کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Global Finite-Time Nonlinear Observers for a Class of Nonlinear Systems Subjected to Mismatched Uncertainties

نویسندگان :

َAli Abooee¹ Saeed Amiri² Mohammad Hadi Rezaei³

1- دانشگاه یزد 2- دانشگاه یزد 3- دانشگاه یزد

کلمات کلیدی :

Finite-time nonlinear observer،convergence finite time،matched and mismatched uncertainties

چکیده :

In this paper, two different types of global finite-time nonlinear observers are designed for a class of nonlinear systems in the presence of matched and mismatched uncertainties. The considered class of nonlinear systems, which is a chain of interconnected second order subsystems, covers many practical plants such as robot manipulators and unmanned aerial vehicles. Therefore, the proposed observers are applicable to a wide group of real-world nonlinear systems. Based on finite-time stability's lemmas, it is mathematically proven that estimated states precisely reach state variables within finite times. More, it is demonstrated these mentioned convergence times are finite and their upper bounds depend on initial conditions and arbitrary parameters of proposed nonlinear observers. Finally, two types of the finite-time observers are simulated onto a 2-DOF robot manipulator to estimate angular velocities of robot's joints

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Shielding factor enhancement method for Bi-stage active shield in SQUID-based Magnetocardiography system

Zeynab Alipour - Fatemeh Esmaili - Faezeh Shanehsazzadeh - Mehdi Fardmanesh

یک روش تشخیص و تصحیح خطا برای بلوک های داده

سعیده صادقی - محسن راجی

آشکارسازی گاز فسژن با استفاده از بروفن تک لایه 12 β: شبیه سازی با استفاده از نظریه تابعی چگالی

صادق رنجبر - رزا صفایی - محمدحسین شیخی

طراحی یک ماتریس باتلر 4×4 فشرده برای کاربرد در سیستم های شکل دهنده پرتو در شبکه های WLAN

آزاده ایمانی - محمد سجاد بیاتی

تفکیک منبع تخلیه جزئی شدید در کابل های قدرت به کمک روش یادگیری عمیق

سید محسن علی پور - کیان شاهین فر - سید محمد شهرتاش

بازآرایی پویا شبکه توزیع با حضور ایستگاه شارژ خودرو الکتریکی به کمک یادگیری تقویتی

محمدامین ساعدی - صالح رازینی - محمدامین قاسمی

Optimization of 915nm laser diode asymmetric ‎structure: experimental and theoretical studies in ‎tandem

Seyed peyman Abbasi - Maryam Lajvardi - Arash Hodaei

Energy-aware Multiple Access Using Deep Reinforcement Learning

Hamid Reza Mazandarani - Siavash Khorsandi

PCSA-TMRAM: Precharge Sense Amplifier-Based Ternary MRAM

Mohammad Mahdi Mazaheri - Motahareh BahmanAbadi - Mohammad Hossein Moaiyeri

Application of Floquet theory in three-body problem: Periodic attitude motion

Ehsan Abbasali - Amirreza Kosari - Majid Bakhtiari

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2