0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Global Finite-Time Nonlinear Observers for a Class of Nonlinear Systems Subjected to Mismatched Uncertainties
نویسندگان :
َAli Abooee
1
Saeed Amiri
2
Mohammad Hadi Rezaei
3
1- دانشگاه یزد
2- دانشگاه یزد
3- دانشگاه یزد
کلمات کلیدی :
Finite-time nonlinear observer،convergence finite time،matched and mismatched uncertainties
چکیده :
In this paper, two different types of global finite-time nonlinear observers are designed for a class of nonlinear systems in the presence of matched and mismatched uncertainties. The considered class of nonlinear systems, which is a chain of interconnected second order subsystems, covers many practical plants such as robot manipulators and unmanned aerial vehicles. Therefore, the proposed observers are applicable to a wide group of real-world nonlinear systems. Based on finite-time stability's lemmas, it is mathematically proven that estimated states precisely reach state variables within finite times. More, it is demonstrated these mentioned convergence times are finite and their upper bounds depend on initial conditions and arbitrary parameters of proposed nonlinear observers. Finally, two types of the finite-time observers are simulated onto a 2-DOF robot manipulator to estimate angular velocities of robot's joints
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Event-triggered SOF Control of Descriptor Switched Systems
Hamidreza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee - Iman Zamani
A Low Power Wideband 0.6-5.4 GHz CG-CS LNA with pMOS-nMOS Configuration and Resistive Feedback
Sajjad Shojaei Baghini - Seyed Ali Samareh TaheriNasab - Samad Sheikhaei
Design and Implementation of a Modular ROS-based Mobile Robot With Hierarchical Control
Erfan Riazati - Arian Hajizadeh - Seyed Majid Esmailzadeh
Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking
Mohammadali Ghadiri-modarres - Mohsen Mojiri - Ehsan Fattahi
روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی
آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی
Analysis of the DC Bias Effects on the Transformer Vibration Using a Multi-field Coupling Model
Amir Esmaeili Nezhad - Mohammad Hamed Samimi
تولید پایگاه داده مصنوعی برای مقره های الکتریکی از روی دادههای تصویری با استفاده از شبکههای مولد تخاصمی
امیرحسین جراره - ابولفضل منافی - سعید شمقدری
Digitizing Analog ECGs: A Deep Learning Pipeline for Converting Historical Records into High-Quality Digital Signals
Sahar Askari - Somayeh Afrasiabi
Semi-supervised Deep Reinforcement Learning in Decentralized Multi-Agent Collision Avoidance and Path Planning in a Complex Environment
Marzie Parooei - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
بررسی و شبیه سازی اضافه ولتاژهای صاعقه در نیروگاه خورشیدی برق خراسان و ارائه سیستم حفاظتی مناسب
هادی علی آبادی - بهزاد کرمانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
