کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Automotive radar target classification using micro-Doppler features

نویسندگان :

Amin Aghatabarroodbary¹ Mohammad Hassan Bastani² Fereidoon ‌‌Behnia³

1- دانشگاه صنعتی شریف 2- دانشگاه صنعتی شریف 3- دانشگاه صنعتی شریف

کلمات کلیدی :

Radar target classification،automotive radars،feature extraction،micro-Doppler signature،advanced driver assistance systems

چکیده :

The rapid advancements in automotive radar tech- nology have enabled robust object detection and classification in challenging environments, contributing to the development of autonomous vehicles and advanced driver-assistance systems (ADAS). Beyond basic detection, classifying radar targets, such as distinguishing between pedestrians, cyclists and cars, is critical for improving situational awareness and safety. Micro-Doppler signatures, which capture subtle motion characteristics of targets caused by small-scale movements like limb motion or rotating wheels, provide a rich source of information for classification tasks. This paper explores using micro-Doppler features for radar target classification, leveraging signal processing techniques and machine learning models. In this paper, 5 features are extracted from micro-Doppler signatures to classify a 4-class classification problem. Moreover, an ensemble learner with 100 weak learners is used to evaluate classification accuracy. Simulation results with different signal to noise ratios (SNRs) demonstrate that the proposed features extracted from micro-Doppler signatures of four classes of targets significantly enhance the accuracy and reliability of automotive radar target classification and can discriminate the targets with about 98 percent of accuracy for SNR of 30dB.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

راهبرد بهینه خرده فروش در شبکه توزیع برق با در نظر گرفتن اثر پاسخ گویی بار

امیرحسین مدبری فر - حبیب رجبی مشهدی

طراحی یک اینورتر سه فاز چند سطحی ترکیبی جدید و بررسی کاربرد آن در کنترل موتور القایی

حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی

High-Gain Quasi-Z-Source DC-DC Converter with Single Magnetic Core and Pole Placement Control for DC Microgrid Applications

Ali Nadermohammadi - Zahra Behboudi - Amirhossein Akhbari - Soheil Norouzi - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi

مدیریت انرژی شارژر خودروهای الکتریکی، به منظور افزایش ضریب نفوذ خودروهای الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های توزیع الکتریکی هوشمند با استفاده از شارژ خودروها در محل کار

مهدی افشار - سعید اسماعیلی جعفرآبادی

Optimal Placement of Unified Power Flow Controller in Power System Considering Transient Stability and Voltage Stability Criteria

Esmail Zahmatkeshan - Mohsen Bandekhoda

یک روش جدید در تشخیص اختلال طیف اوتیسم از تصاویر چهره کودکان با استفاده از معماری چندمقیاسی MS-ViT و پردازش لبه‌ای

خسرو رضائی - طیبه شمولی جوانمردی - امیر محمد حیدری

Improving the Performance of ST-GCN on Multi-Site rs-fMRI Data Through Time Repetition Alignment

Mehrana Calagari - Hamidreza Hakimdavoodi

پیش‌بینی بازار سرمایه به کمک داده‌کاوی با الگوریتم‌های رگرسیونی

شیوا نمایان - محمدشهرام معین

Design and Simulation of a Novel High Sensitive MEMS Microphone Based On a Spring-Supported Circular Diaphragm

Mehdi Pazhooh - Ebrahim Abbaspour-Sani

A novel protection scheme for HVDC transmission lines based on DC-filter current and DC line current

Mohammad Amin Rezaei Gazik - Hossein Kazemi Karegar

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2