0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Application of Statistical Techniques and Machine Learning in Forecasting Distribution Network Load: A Real Case Study on the Iranian Power System
Hossein Jafari - Mohammad Sadegh Sepasian - Fatemeh Teimori
Sum Rate Maximization in STAR-RIS Assisted D2D Communications
Mohammad Reza Kavianinia - Mohammad Javad Emadi
مدلسازی نویز فاز در ساختار کاهنده نویز نوسانساز مبتنی بر تداخلسنجی
سیدمحمدعلی صدرقاینی - علی بنائی
Brain Tumor Segmentation Using U-net and U-net++ Networks
Seyyed Ali Mortazavi-Zadeh - Alireza Amini - Hamid Soltanian-Zadeh
کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی با کنترلکننده مود لغزشی مرتبه کسری فازی-تطبیقی پایانهای
مائده نفیسی فر - متین جزءاسلامی - ابوالفضل جلیلوند - سمیرا نریمان پور - فرهاد بیات
یک روش موازی برای تخمین حالت سریع در سیستم های قدرت با ابعاد بزرگ با استفاده از تکنیک جداسازی گراف
بهنام کریم سرمدی - احمد صالحی دوبخشری
MAD-TI: Meta-path Aggregated-Graph Attention Network for Drug Target Interaction Prediction
Reza Shami Tanha - Maryam Sadighian - Arash Zabihian - Mohsen Hooshmand - Mohsen Afsharchi
Blind angle and angular range detection in planar and limited-view geometries for photoacoustic tomography
Soheil Hakakzadeh - Zahra Kavehvash
اثر پایلوتهای متعامد بر تخمین کانال مایمو انبوه تقسیم فرکانسی مبتنی بر رگرسیون خطی
سید طالب ساداتی لمردی - کمال محامدپور
Design and Implementation of CAN Bus Monitoring Module for Lithium Battery Management System
Shakila Kazempourdizaji - Amir Mohammad Moazami Goudarzi - Majid Shalchian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0