0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
High Performance and Low Power Spintronic Binarized Neural Network Hardware Accelerator
Milad Tanavardi Nasab - Arefe Amirany - Mohammad Hossein Moaiyeri - Kian Jafari
Nonlinear Observer Design via Emulation Method for Sampled-data Teleoperation Systems
Ali Firouzi Abriz - Amir Aminzadeh Ghavifekr - Ashkan Safari
Medical Ultrasound Image Restoration in Presence of Defective Transducer Elements
Mohammad Saeed Zare Dehabadi - Mehran Jahed
بهره برداری از ESS ها در بخش DC ترانسفوماتور حالت جامد به منظور بهبود کیفیت توان شبکه برق
یوسف عطائی - رضا قندهاری - مهدی بابائی - بهنام بهارلوئی
The Effect of Cavity Length on Two-State Quantum Dot Laser Performance
Gholamreza Babaabasi - Mohammad Mohsen Sheikhey - Sara Alaei
پیشنهاد یک ساختار جدید AC/DC مبتنی بر مبدلهای SEPIC و CUK بهبودیافته برای کاربرد شارژر موتورسیکلتهای الکتریکی
سجاد قابلی ثانی - رحیم عجبی فرشباف - میثم صادقی - محمد خدایاری
True Random Number Generator Relying on Multiple Entropy Source and Triple Oscillator for Cryptography Purposes
Somayeh Gholam Mehraban - Mohsen Jalali - Mostafa Azadbakht
Learning-Based Routing Policy For Wireless Sensor Networks
Najim Halloum - Yousef Darmani - Ali Ahmadi
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
Hamid Mohsennezhad - Mohammadrasoul Kankashvar - Hossein Bolandi
Stator Windings Resistance Estimation Methods of In-Service Induction Motors-A Review
Moslem Geravandi - Hassan Moradi CheshmehBeigi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3