0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Single-Channel Recursive Speech Separation with Unknown Speaker Count by Mask Estimation
Hadi Alizadeh - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian
An Iterative Post-processing Method for Speech Source Separation in Realistic Scenarios
Iman Shahriari - Hossein Zeinali
A 20W High Gain Power Amplifier
Hamid Taleb-Alhagh-Nia - Reza Rezaei Siahrood - Hamed Sajadinia
Observer-Based Control for impulsive switched systems with Uncertain inputs
Soheil Sheikh ahmadi - Farzad Hashemzadeh - Mohammad Ali Badamchizadeh
Modeling, estimation, and model predictive control for Covid-19 pandemic with finite security duration vaccine
Abolfazl Delavar - Reza Rahimi Baghbadorani
Human Identification based on micro-Doppler images using Residual Networks
Ali Pouresmaeil - Pegah Kakvand - Mohammad Ali Sebt
تحلیل دینامیکی ماشین سنکرون مغناطیس دائم با آهنربای جانبی و تحلیل خطای اتصال کوتاه داخلی و ضعیف شدن آهنربا
آزیتا فتحی - پیمان نادری
Control Tracker Of Two Degrees Of Solar Cell Freedom Using Sliding Mode Controller
Kobra Siahi - Mohammad Reza Arvan - Vahid Behnamgol - Mahdi Mosayebi
Low Complexity Multi-User Indoor Localization Using Reconfigurable Intelligent Surface
Nooshin Afzali - Mohammad Javad Omidi - Keivan Navaie - Naghmeh Sadat Moayedian
Highly Efficient Implementation of Chaotic Systems Utilizing High-Level Synthesis Tools
Mobin Vaziri - Hadi Jahanirad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4