0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Temporal Green's function of an RLC resonator with arbitrary time-varying capacitance using differential transition matrix
Somayeh Boshgazi - Khashayar Mehrany - Mohammad Memarian
مرتب سازی اسپایک های عصبی با استخراج ویژگی مبتنی بر شبکه عمیق خود رمزگذار
شیدا معجونی - حسین حسینی نژاد محبتی - امین نیک انجام
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
Design of Fresnel-Region Millimeter-Wave Metasurface Beam Shaper Using Deep Learning
Mohammad Hossein Koohi Ghamsari - Ehsan Imanbeygi - Mehdi Ahmadi-Boroujeni
بررسی کنترل مغناطیسی پاسخ کایرواپتیکی ساختارهای مگنتوکایرال
کی سیاوش کیکاوسی - حمیده دشتی خویدکی - جواد احمدی شکوه - مجید رشیدی هویه
Synergizing ISAC and OTFS in a Non-GB-OMA Downlink Framework
Ghasem Saeidi - Hamid Saeedi-sourck
Hand Movment Decoding from EEG Signals Using Kalman Filter with Parameters Estimated via Neural Networks and Least Squares Method
Pegah Khoshkavandi - Mohammad B Shamsollahi - Ali Motie Nasrabadi
A Novel Approch to No-reference Image Quality Assessment Utilizing Saliency map
Reza Sabr Ali Pour - Mohieddin Moradi
بخشبندی خودکار تصاویر تشدید مغناطیسی ستون فقرات کمری با شبکه سِگیونِت
محمد انصاری فرد - رضا آقایی زاده ظروفی
A Vibration Measurement Device for Condition Monitoring of Medium-Voltage Circuit Breakers
Aref Nikraftar Khameneh - Mohammad Hamed Samimi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2