0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی قانون رویداد-تحریک دینامیکی برای سیستم های سینگولار خطی به منظور کاهش تعداد بروزرسانی
سیدمحمدرضا احمدانجوی - طاهره بینازاده
Electrical Properties of Dielectric Barrier Discharge Plasma Actuator In Argon With 13.56MHz RF Power Supply
Sepideh Bashiry - Nayyereh Zahednia - Mehdi Bakhshzad Mahmoudi
سیستم تبدیل انرژی خورشیدی خانگی با قابلیت انتقال توان بی سیم
سعید رئیسی گهروئی - حمیدرضا تودجی
خلاصه سازی ویدیوهای کپسول آندوسکوپی با رویکرد یادگیری انتقالی
محدثه امیریان چایجان - رضا آقائی زاده ظروفی - مسعود رضا سهرابی
بازشناسی مقاوم زمانی – مکانی انسان در یک سیستم نظارتی بر اساس شبکه GAN
آزاده سادات موسوی - شهریار برادران شکوهی
Output feedback tube-based MPC for an LPV system using inexact scheduling variables
Nima Naeiji - Ali Akbar Afzalian - Arash Sadeghzadeh
Generation of orbital angular momentum modes via SSPP leaky-wave antenna based on holography technique
Sajjad Zohrevand - Nader Komjani
ناحیه بندی تصاویر سار به کمک ویژگی های بافت استخراج شده از میدان تصادفی مارکوف گاوسی در سطح ناحیه
نرگس شکوهی - محمد صادق هلفروش - ریحانه غفاری - حبیب اله دانیالی
Millimeter-Wave Imaging System: A Brief Study on System Performance
Behnam Ghandi - Sobhan Dabidian - Sina Zeraatkar - Zahra Kavehvash
A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems
Fatemeh Jahangiri - Ali Talebi - Mohammad Bagher Menhaj
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4