0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
امنیت سایبری در مواجه با تزریق اطلاعات نادرست به سیستم قدرت هوشمند و ارائه راهکار مقابله
مهدی جمشیدی آفارانی - مهرداد عابدی
A 400 ps Input Time Range 2× Time Amplifier Using Time-to-Current Compensation Technique
Mohammad Amin Yaldagard - Hossein Shamsi
طراحی یک چارچوب غیر متمرکز تبادل انرژی برای مصرفکنندههای فعال در بازارهای همتا به همتا (P2P)
امیر زارع بخت پیما چمثقالی - مهدی مهدینژاد - مهرداد عابدی
بهینهسازی مبدلDC-DC منبع امپدانسی مبتنی بر ترانسفورماتور ایزوله گالوانیکی با کاهش تعداد سوئیچها
علی سلیمانی - رضا قاضی
Kernel-Based Band Selection for Hyperspectral Image Classification
Mehdi Kamandar
Type-2 Fuzzy Wavelet Control for a Quadruple-Tank System based on Disturbance Rejection
Mohammadreza Esmaeilidehkordi - Alireza Nezamzadeh - Maryam Zekri - Iman Izadi - Farid Sheikholeslam
بهبود نمونه برداری از سیگنال روی گراف مبتنی بر نظریه دوایر گرشگورین
مهدیه صادقیان - حمید سعیدی سورک
An Overview on the primary control of VSC-MTDC systems
Seyed Mohsen Alavi - Reza Ghazi
بخشبندی خودکار تصاویر تشدید مغناطیسی ستون فقرات کمری با شبکه سِگیونِت
محمد انصاری فرد - رضا آقایی زاده ظروفی
Experimental Study of Pick and Place Operation for Packaging Using Delta Parallel Robot with Two-Fingered Gripper
Mona Mohades Mojtahedi - Arvin Mohammadi - Mehdi Tale Masouleh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0