کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

پیش‌بینی مسیر حرکت انسان‌ها در محیط‌های پر ازدحام

نویسندگان :

امین منافی سلطان احمدی¹ سمانه حسینی سمنانی²

1- دانشگاه صنعتی اصفهان 2- دانشگاه صنعتی اصفهان

کلمات کلیدی :

پیش‌بینی مسیر حرکت انسان‌ها،حرکت انسان‌ها،محیط‌های ایستا و پویا

چکیده :

انسان‌‌ها مسیر‌های متعددی را برای رسیدم به هدفشان می‌پیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب می‌کنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیش‌بینی مسیر حرکت انسان‌ها ارائه داده‌ایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکه‌های با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کرده‌ایم. نتایج بدست‌آمده نشان می‌دهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیش‌بینی مسیر آینده انسان‌ها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روش‌ها می‌شود.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

SAR Images Clustering Based on Modified Nonlinear Orthogonal non-Negative Matrix Factorization (NMF)

Mahdi Jowkar dehouei - Soolmaz Khazandi - Yaser Norouzi

Physiotherapy Algorithms on FUM-Physio Robot

Keyvan Tayaranian Marvian - Amir Hossein Nazari - Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Mohammad Reza Akbarzadeh totonchi - Zahra Soltani - Alireza Akbarzadeh totonchi

طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل غیرخطی بیماری کووید-19

آرمان مرزبان - الهام امینی بروجنی