0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Area-Efficient Partially-Pipelined Architecture for Fast-SSC Decoding of Polar Codes
Mehdi Saeidi - Matin Hashemi
طراحی ماتریس باتلر 8×4 در ساختارSIW با کاهش سطح گلبرگ جانبی در باند فرکانسی 60GHz
زهرا مهرزاد - غلامرضا مرادی - ایاز قربانی
Age of Information Optimization for Multi-hop VLC/RF IoT Sensor Networks
Hossein Khodi - Paeiz Azmi - Nader Mokari - Mohammadreza Javan - Hamid Saeedi - Murat Uysal
Net Load Forecasting of Household Prosumers Considering Deep Reinforcement Learning
Behzad Motallebi Azar - Rasool Kazemzadeh - Morteza Zare Oskouei - Behnam Mohammadi-Ivatloo
A 30dB and 250μW High Linear Variable Gain Amplifier with Employing Gm-boosting and Common Mode Feedforward Techniques
Mehdi Shahabi
A Robust Video Steganography using 3D-CNN and Maximum Mean Discrepancy Cost Function
Ali Ghofrani - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian
Angular Stable Multiband Miniaturized Flexible Frequency Selective Surface
Mozhgun Moazzamnia - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Mohsen Karamirad - Baman Mohammadi
Direct model reference adaptive control for depth of hypnosis in anesthesia
Raha Rahimi - Farzaneh Shayegh - Marzieh Kamali
Intelligent Near-Infrared Spectroscopy for Blood Glucose Level Classification
Shahrooz Sharifi - Amirhossein Maddah-Torghabehi - Mohammad-Reza Akbarzadeh-Totonchi
A Methodology for the Design of a Single-Sided Axial-Flux Permanent Magnet (AFPM) Motor for Lathe Machines
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0