لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
The Design of Fractional I-LQR Controller for Constrained Quadrotor Using Grasshopper Optimization Algorithm
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
یک روش اقتصادی برای تعیین مکان بهینه ریکلوزرها در فیدرهای توزیع شعاعی با هدف بهبود قابلیت اطمینان
محمودرضا شاکرمی - میثم دوستی زاده - هومن بسطامی - مهران امیری - ابراهیم شریفی پور - شمس الدین کمالوند
Adaptive Smooth Super Twisting Sliding Mode Control for Parkinson's Tremor Treatment
Reyhaneh Valibeik - ّFatemeh Jahangiri - Mostafa Abedi
طراحی کنترلکننده استروباسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی
مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری
Design, MATLAB Simulation, and Implementation of a Single Inductor Double Output DC-to-DC Converter with Digital Control
Arya Hosseini - Amin Siahchehreh - Samad Sheikhaei
Smart EV Charging in Residential Power Grids Considering Users’ Preferences
Mahya Shahshahani - Ali Moradi Amani - Mahdi Jalili
Improving the Reliability of Multicore Embedded Systems through an Evolutionary-based Task Scheduling Approach
Athena Abdi - Hamid R Zarandi
Wideband Rat-race Hybrid Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology
Zahra Akhoondmahdi - Ahmad Bakhtafrouz
Self-Supervised Autoencoder-Based Suppression of Random Body Movements in Contactless Respiration Signals
Anahita Ghasemi - Mohammad Ali Sebt
Multi-Objective Scheduling of Planned Outages in Distribution Networks Considering Fairness and SAIDI
Mohammadreza Mohammadhasani - Habib Rajabi Mashhadi - Mohammad Khavari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2