0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
نویسندگان :
امین منافی سلطان احمدی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
پیشبینی مسیر حرکت انسانها،حرکت انسانها،محیطهای ایستا و پویا
چکیده :
انسانها مسیرهای متعددی را برای رسیدم به هدفشان میپیمایند. در این مسیر موانع ایستا و پویای متفاوتی وجود دارند که از برخورد با آنها اجتناب میکنند. ما در این مقاله روش جدیدی برای پیشبینی مسیر حرکت انسانها ارائه دادهایم. ما از میزان توجه هر انسان نسبت به همسایگانش به همراه اطلاعات مسیر گذشتشان با استفاده از شبکههای با حافظه بلند-کوتاه مدت استفاده کردهایم. نتایج بدستآمده نشان میدهد که استفاده از میزان توجه نسبت به همسایگان برای پیشبینی مسیر آینده انسانها باعث خطای کمتری نسبت به سایر روشها میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Backstepping-based Adaptive Constrained Control of Passive Torque Simulator Using Function Approximation Technique
Seyyed Amirhossein Saadat - Mohammad Mehdi Fateh - Javad Keighobadi
Fully Soft-Switched Quadratic High Step-Up DC-DC Converter with a Single Switch and Low Input Current Ripple for Renewable Energy Applications
Ali Nadermohammadi - Hamed Abdi - Pouya Abolhassani - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi - Naghi Rostami
استفاده از طیفنگاری مادون قرمز نزدیک کارکردی جهت بررسی اثر پشیمانی بر تصمیمگیری خودکنترلی
جاوید بکرانی - سید کمال الدین ستاره دان - عبدالحسین وهابی
بررسی عملکرد چرخاننده موجبری صفحه E با شبیهسازی جفتیده مغناایستایی-الکترومغناطیسی
زهرا عابدان - محمد حسین حسینی
Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability
Hamid Mohsennezhad - Mohammadrasoul Kankashvar - Hossein Bolandi
Design and Implementation of an RF Module for UHF PD Measurement
Vahid Javandel - Asghar Akbari - Mohammad Ardebili - Peter Werle
A Circularly Polarized Metal-Only Holographic Leaky-Wave Antenna Based on Spoof Surface Plasmon Polaritons
Reza Ashrafi Mohabadi - Sajjad Zohrevand - Mohammad Amin Chaychizadeh - Nader Komjani
Design and Modelling of a Modified Controller for D-STATCOM Considering Parametric Uncertainties and Unmodeled Dynamics
Majid Arabahmadi - Hossein Khaligh - Amirhossein Moghani - Ali Mosallanejad
Design and Electromagnetic Analysis of Brushless Salient Pole Switching Flux Synchronous Generator with DC Auxiliary Field Winding for Wind Energy Converter Systems
Seyed Hamed Bibak - Mohammad Hossein Mousavi - Moslem Geravandi
Flexibility Assessment of Virtual Power Plant with Considering Dispatchable Wind Turbine
Mahdi Rahimi - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Ali Reza Rahimi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0