لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
A novel LMI-based Method for Robust Stabilization of Fractional-order Interval Systems with 1≤α<2
نویسندگان :
Pouya Badri
1
Mahdi Sojoodi
2
1- دانشگاه تربیت مدرس
2- دانشگاه تربیت مدرس
کلمات کلیدی :
Fractional-order system،interval uncertainty،null-space،linear matrix inequality (LMI)،robust stabilization،dynamic output feedback
چکیده :
This paper deals with the problem of robust dynamic output feedback stabilization of interval fractional-order linear time-invariant (FO-LTI) systems with the fractional order 1≤α<2. In this study, a new formulation based on the null-space analysis of the system matrices is proposed using linear matrix inequalities (LMIs). The applied uncertain model is the most complete model of linear interval systems, in which all of the system matrices are interval matrices. A robust dynamic output feedback controller is designed that asymptotically stabilizes the interval FO-LTI system, where no limiting constraint is assumed on the state-space matrices of the uncertain system. The LMI-based approach of developing robust stabilizing control is preserved in spite of the complexity of assuming the most complete model of an uncertain system, including an interval output matrix C and the most complete model of a linear controller, including a direct feedthrough parameter. Eventually, a numerical example with simulations is presented to demonstrate the effectiveness and correctness of the theoretical results.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Constrained Adaptive Control of a Lower-Limb Rehabilitation Exoskeleton using Barrier Lyapunov Functions to Ensure Patient Safety
Mohammad Olyai - Ashkan Jelodar - Kevin Babakhanloo - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizadeh - Mohammad Ghamari
توسعه نرمافزار تخمین عملکرد خطوط انتقال در برابر پدیده صاعقه
سعید شیرمحمدی - رضا شریعتی نسب - کاظم علیشاهی - سامان قهقه زاده
5.65 GHz Rectenna for Dedicated Wireless Power Transfer to IoT Devices with Reduced Interference in the WLAN Band
Saeed Hosseini - Changiz Ghobadi - Javad Nourinia - Majid Shokri - Mojtaba Amani - Reza Mahmoudi
تخصیص هارمونیک مجاز در شبکههای فشار قوی مبتنی بر استاندارد IEC 61000-3-6
محسن صفرزاده - سیدمرتضی میرباقری
تشخیص و مقیاس بندی شدت افسردگی براساس روشهای یادگیری ماشین و با استفاده از معیارهای خطی، غیرخطی و آماری محاسبه شده در سیگنالهای الکتروانسفالگرام
پریسا رئوف امامزاده هاشمی - وحید شالچیان - رضا رستمی
Adaptive Smooth Super Twisting Sliding Mode Control for Parkinson's Tremor Treatment
Reyhaneh Valibeik - ّFatemeh Jahangiri - Mostafa Abedi
A Novel Image Denoising Algorithm Based on Wavelet and Akamatsu Transforms Using Particle Swarm Optimization
Zeinab Pakdaman - Majid Amini-Valashani - Sattar Mirzakuchaki
طراحی و شبیه سازی یک مولد اعداد تصادفی ترکیبی ارتقا یافته در آتوماتای سلولی نقطهکوانتومی با به کارگیری ساختارهای فراپایدار
سورنا آسیابان جونقانی - نوید یثربی
Job Title Prediction from Tweets Using Word Embedding and Deep Neural Networks
Shayan Vassef - Ramin Toosi - Mohammad Ali Akhaee
Fabrication of reduced graphene oxide/Chitosan for detection of Amlodipine by Surface Plasmon Resonance
Hassan Nasiri - Erfan Hashemzadeh - Nima Mohammadzadeh Asl - Seyed Mohammad Reza Sadat Hosseini
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
