کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Development of Iterative Learning Control Method for Trajectory Tracking in Two-Dimensional Discrete-Time Systems

نویسندگان :

Meysam Azhdari¹ Tahereh Binazadeh² Soheila Abedi³

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

partial differential equations،2-D systems،ILC،discrete-time systems،1-D rectangular systems،WAM

چکیده :

In this paper, an Iterative Learning Control (ILC) scheme is proposed to address the tracking problem of two-dimensional (2-D) discrete-time systems. To achieve the control objective, by using the model called Wave Advanced Model (WAM), the 2-D model of the system is converted to a one-dimensional (1-D) model while the systems describing matrices are rectangular with variable dimensions. This makes the stability analysis more complicated. By deriving the input-output transformation description and developing the ILC algorithm, a P-type ILC control law is proposed. The sufficient condition of the asymptotic convergence of the proposed controller is derived from the considered repetitive process. It is proved that under the proposed method, the norm of tracking error is converged to zero and consequently the system output can track the desired trajectory with acceptable performance. Besides, the effectiveness of the proposed method is examined by providing the simulation results of a practical example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Chaos-Based Physical Layer Security in NOMA Systems

Alireza Mard shoorijeh - Mahmoud Ahmadian Attari

تفکیک منبع تخلیه جزئی شدید در کابل های قدرت به کمک روش یادگیری عمیق

سید محسن علی پور - کیان شاهین فر - سید محمد شهرتاش

A New Gradient Driver with only a Single DC Voltage Source For Using In MRI Systems

Amirabbas Naghipour Shahrbabaki - Reza Beiranvand

Average Secrecy Capacity Performance Analysis for SWIPT-Based SIMO Underlay Cognitive Radio

Mohammad Javad Saber1 - Seyedeh Maryam Mazloum - Seyed Mohammad Sajad Sadough

Design and Simulation of a Novel High Sensitive MEMS Microphone Based On a Spring-Supported Circular Diaphragm

Mehdi Pazhooh - Ebrahim Abbaspour-Sani

ارزیابی کیفیت و موفقیت های پیوند کلیه

علی رفیعی پور - بهزاد خلجی امامزاده عباسی - زینب زالی - مسعودرضا هاشمی

امکان‌سنجی اقتصادی استقرار شبکه‌های مخابرات صنعتی در شرکت توزیع نیروی برق شهرستان مشهد (با تاکید بر نقش هوشمندسازی شبکه و بکارگیری انرژی‌های سبز)

مهدی فیل سرائی - مهدی اسماعیلی پور - علیرضا باوندپور

بهینه سازی استفاده از منابع شبکه های نوری با گرومینگ ترافیک در لایه‌ی MPLS

محمدعلی سالک قادری - آرش رضایی - لطف اله بیگی

بهینه‌سازی نرخ امن با استفاده از انتخاب آنتن فرستنده در سیستم‌های دوکاره‌ی راداری- ارتباطی با چند ورودی - چند خروجی

نیلوفر حسینی - هنگامه کشاورز

A Low-Cost Linearized Analog Resolver-To-DC Converter

Seyed Ali Samareh-TaheriNasab - Mohammad Sadegh KhajueeZadeh - Zahra Nasiri-Gheeidari - Samad Sheikhaei

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1