کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Development of Iterative Learning Control Method for Trajectory Tracking in Two-Dimensional Discrete-Time Systems

نویسندگان :

Meysam Azhdari¹ Tahereh Binazadeh² Soheila Abedi³

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

partial differential equations،2-D systems،ILC،discrete-time systems،1-D rectangular systems،WAM

چکیده :

In this paper, an Iterative Learning Control (ILC) scheme is proposed to address the tracking problem of two-dimensional (2-D) discrete-time systems. To achieve the control objective, by using the model called Wave Advanced Model (WAM), the 2-D model of the system is converted to a one-dimensional (1-D) model while the systems describing matrices are rectangular with variable dimensions. This makes the stability analysis more complicated. By deriving the input-output transformation description and developing the ILC algorithm, a P-type ILC control law is proposed. The sufficient condition of the asymptotic convergence of the proposed controller is derived from the considered repetitive process. It is proved that under the proposed method, the norm of tracking error is converged to zero and consequently the system output can track the desired trajectory with acceptable performance. Besides, the effectiveness of the proposed method is examined by providing the simulation results of a practical example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی یک کنترل‌کننده غیرخطی تطبیقی غیرمتمرکز برای تنظیم ولتاژ ریزشبکه‌های DC در حالت جزیره‌ای

سمیه بهرامی - فاطمه صفایی

A 2D Geometry Based Grasping Pose Generation Algorithm for a Two-finger Robot Hand

Arash Akbari - Arman Akbari - Mehdi Tale Masouleh

تشخیص و مکان یابی خطاها در آرایه های فتوولتائیک متصل به شبکه

سعید انصاری - حیدر صامت - تیمور قنبری

Significant Methods to Improve Control of Quadrotors, Hexarotors and Octorotors

Peyman Amiri - Nima Sina - Mohammad Danesh

بررسی خواص حسگری نانوکامپوزیت پلی آنیلین / اکسید وانادیوم 〖(V〗_2 O_5) نسبت به گاز اتانول در دمای اتاق

محمد حسین سعادتمند - محمد حسین شیخی

‌ حسگر ضریب شکست مبتنی بر فانو رزونانس در موج‌برهای فلز- عایق- فلز، با رزوناتور صفحه‌ای تزویج شده از جانب

تورج هاشمی - نسرین عبدالهی برازجان - عباس علی قنبری

Conserving Power Consumption in Elastic Optical Networks using Deep Learning

Fatemeh Dehrouyeh - Sina Tavakolian - Lotfollah Beygi

مقایسه پارامترهای عملکردی کمپرسورهای 4:2 در تکنولوژی FinFET و GAA-NWFET

پگاه زکیان - راهبه نیارکی اصلی

Breast Cancer Detection by Time-Reversal Imaging Using Ultra-Wideband Modified Circular Patch Antenna Array

Mohammad Haghpanah - Zahra Ghattan Kashani - Atefeh Khalili Param

Design and Analysis of A Non-Isolated High gain DC-DC Converter with Single Power Switch

Amirreza Bahadori - Seyed Hossein Hosseini - Ebrahim Babaei - Saeed Danyali

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0