کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Development of Iterative Learning Control Method for Trajectory Tracking in Two-Dimensional Discrete-Time Systems

نویسندگان :

Meysam Azhdari¹ Tahereh Binazadeh² Soheila Abedi³

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

partial differential equations،2-D systems،ILC،discrete-time systems،1-D rectangular systems،WAM

چکیده :

In this paper, an Iterative Learning Control (ILC) scheme is proposed to address the tracking problem of two-dimensional (2-D) discrete-time systems. To achieve the control objective, by using the model called Wave Advanced Model (WAM), the 2-D model of the system is converted to a one-dimensional (1-D) model while the systems describing matrices are rectangular with variable dimensions. This makes the stability analysis more complicated. By deriving the input-output transformation description and developing the ILC algorithm, a P-type ILC control law is proposed. The sufficient condition of the asymptotic convergence of the proposed controller is derived from the considered repetitive process. It is proved that under the proposed method, the norm of tracking error is converged to zero and consequently the system output can track the desired trajectory with acceptable performance. Besides, the effectiveness of the proposed method is examined by providing the simulation results of a practical example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

User Management in Cell-Free Massive MIMO Systems with Limited Fronthaul Capacity

Siminfar Samakoush Galougah - Hamed Masoumi - Mohammad Javad Emadi

Si/SiO2/Ag optical sensor

Alireza Karimpour - Mehrdad Naemi Dehkharghani - Faramarz Hossein-babaei

Holographic Technique Inspired Multi-Beam Cylindrical Leaky-Wave Antenna

Mohammad Amin Chaychi Zadeh - Nader Komjani - Sajjad Zohrevand

برنامه ریزی احتمالاتی بهینه فیلترهای پسیو در حضور خودروهای برقی متصل به شبکه با قابلیت جبران‌سازی هارمونیک در شبکه‌های توزیع

پریسا انجم شعاع - سعید اسماعیلی

مدلسازی محدودیت های عملی سیستم های ترکیبی انرژی الکتریکی- حرارتی با استفاده از تبدیلات پیشرفته برنامه‌ریزی ریاضی

ریحانه حسن آبادی - حسین شریف زاده

طبقه‌بندی تصاویر سلولی پاپ اسمیر مبتنی بر الگوریتم‌های ترتیبی یادگیری جمعی و شبکه‌های عمیق استخراج ویژگی

زهرا کمالی - محمدصادق هل فروش - کامران کاظمی - مژگان اکبرزاده

Total Transfer Capability Improvement Using High Temperature Low Sag Conductors

Seyed Sina Mousavi-Seyedi - Mohammad Reza Rezaei - Mohammad Reza Miveh

Computational Insights into the Superior Performance of ψ-Graphene in Li-S Batteries: A DFT Study

Donna Rashidi - Maryam Abbasi - Leila Sadeghbeigy - Matin Bakhtavari - Ebrahim Nadimi

طراحی و شبیه سازی یک مولد اعداد تصادفی ترکیبی ارتقا یافته در آتوماتای سلولی نقطه‌کوانتومی با به کارگیری ساختارهای فراپایدار

سورنا آسیابان جونقانی - نوید یثربی

پیش‌بینی بازار سرمایه به کمک داده‌کاوی با الگوریتم‌های رگرسیونی

شیوا نمایان - محمدشهرام معین

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2