کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Development of Iterative Learning Control Method for Trajectory Tracking in Two-Dimensional Discrete-Time Systems

نویسندگان :

Meysam Azhdari¹ Tahereh Binazadeh² Soheila Abedi³

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

partial differential equations،2-D systems،ILC،discrete-time systems،1-D rectangular systems،WAM

چکیده :

In this paper, an Iterative Learning Control (ILC) scheme is proposed to address the tracking problem of two-dimensional (2-D) discrete-time systems. To achieve the control objective, by using the model called Wave Advanced Model (WAM), the 2-D model of the system is converted to a one-dimensional (1-D) model while the systems describing matrices are rectangular with variable dimensions. This makes the stability analysis more complicated. By deriving the input-output transformation description and developing the ILC algorithm, a P-type ILC control law is proposed. The sufficient condition of the asymptotic convergence of the proposed controller is derived from the considered repetitive process. It is proved that under the proposed method, the norm of tracking error is converged to zero and consequently the system output can track the desired trajectory with acceptable performance. Besides, the effectiveness of the proposed method is examined by providing the simulation results of a practical example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

TELLM: Advancements in Knowledge Incorporation and Task-specific Enhancements of Large Language Models

Fatemeh Feizi - Amirhossein Hossein Nia - MohammadMahdi Hemmatyar - Fatemeh Rahimi - Farhoud Jafari Kaleibar

تخمین کانال V2X با استفاده از CDP وفقی

الهام نادری مقدم - محمدعلی سبقتی - حسن زارعیان

تخصیص هارمونیک مجاز در شبکه‌های فشار قوی مبتنی بر استاندارد IEC 61000-3-6

محسن صفرزاده - سیدمرتضی میرباقری

Coherent Direction of Arrival Estimation using Multiple Toeplitz Space Time Spatial Smoothing

Sepehr Kouzegaran - MASOUMEH AZGHANI

A Robust Hysteresis-Feedforward Control Approach with High Flexibility for a Single-Inductor Multi-Port DC-DC Converter

Aran Shoaei - Karim Abbaszadeh - Hesamodin Allahyari

A Robust Video Steganography using 3D-CNN and Maximum Mean Discrepancy Cost Function

Ali Ghofrani - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian

A New High Step-Up Quasi Z-Source DC-DC Converter Using Buffer and Switched Capacitor Techniques

Erfan Meshkizadeh - Ebrahim Afjei - Morteza Kheradmandi

بهینه‌سازی مبدلDC-DC منبع امپدانسی مبتنی بر ترانسفورماتور ایزوله گالوانیکی با کاهش تعداد سوئیچ‌ها

علی سلیمانی - رضا قاضی

مدیریت انرژی یک شبکه هوشمند با ساختار هولاکراسی انرژی شامل مصرف‌کنندگان خودتولید بر اساس حق انتخاب مبتنی بر ترجیحات اقتصادی، زیست‌محیطی و اجتماعی

پیمان افضلی - مسعود رشیدی نژاد - امیر عبداللهی - محمدرضا صالحی زاده - حسین فرهمند

An Interactive Intelligent Gaming System for Movement Rehabilitation in Hemiparetic CP Children: A Case Study

Reza Zaker Tavallaei - Sepehr Foroughi - Ghazal Mohammadzadeh Ahmad abadi - Seyyed Ali Raeisussadat - Seyyed Sajjad Heydarnia - Zeynab Sadat Seyyedi - Hamid Reza Kobravi - Mehran Beiraghi Toosi - Narges Hashemi - Javad Akhondian

بیشتر