کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Fixed-Time Nonlinear Observer for a Class of Applicable Nonlinear Systems

نویسندگان :

علی ابویی¹ Mohammad Hadi Rezaei²

1- دانشگاه یزد 2- دانشگاه یزد

کلمات کلیدی :

Fixed-time stabilization،nonlinear observer،initial conditions،disturbance

چکیده :

This article focuses on the problem of designing fixed-time nonlinear observer for a class of nonlinear systems with matched and mismatched uncertainties. The class of nonlinear systems discussed in this paper includes many real-world nonlinear systems such as unmanned aerial vehicles, robot manipulators, and so on, which makes the proposed observer applicable to many practical nonlinear systems. According to fixed time stability theorem, it is proven that states of proposed observer will achieve to the real states in a fixed time. The advantage of fixed-time observer, compared to finite-time observer, is that the convergence time upper bound of fixed time is unaffected by initial conditions; it solely depends on the design parameters. Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed observer.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Combination of Classifiers to Detecting Grade of Gliblastoma using MRS

Roqaie Moqadam - Nazila Loghmani - Meysam Siyahmansoori - Armin Allahverdy

بهینه‌سازی مبدلDC-DC منبع امپدانسی مبتنی بر ترانسفورماتور ایزوله گالوانیکی با کاهش تعداد سوئیچ‌ها

علی سلیمانی - رضا قاضی

Design and Implementation of a TEM Double-ridge Horn Antenna for Ultra-Wideband Applications

Seyed Navid Seyfossadat - Hassan Zakeri - Ahad Tavakoli - Gholamreza Moradi

The most descriptive surprise definition for brain’s EEG response to visual and auditory oddball tasks

Mohammad Mahdi Kiani - Zahra Mousavi - Hamid Aghajan

Phase-Only Array Antenna Beamforming with Minimum Peak Sidelobe Level and Minimum Power Loss Criteria

Mahdi Hatam

ارائه ساختاری جدید از یک فوتودیود شکست بهمنی InGaAs / Si SACM APD جهت آشکار سازی در طول موج تابشی 1550 نانومتر

مهدی اسکندری - محمد عظیم کرمی

پیش‌بینی مسیر حرکت انسان‌ها در محیط‌های پر ازدحام

امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی

Reduction of Common-Mode Voltage in Cascaded H-Bridge Inverter Under Faulty Conditions

Ashkan Raki - Yousef Neyshabouri - Hossein Iman-Eini - Mahdi Aslanian

پیشنهاد یک ساختار جدید AC/DC مبتنی بر مبدل‌های SEPIC و CUK بهبودیافته برای کاربرد شارژر موتورسیکلت‌های الکتریکی

سجاد قابلی ثانی - رحیم عجبی فرشباف - میثم صادقی - محمد خدایاری

Reliability-Based Design of Time-Varying Electricity Tariff

Mohammad Rastegar - Nima Sarajpoor

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4