کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Fixed-Time Nonlinear Observer for a Class of Applicable Nonlinear Systems

نویسندگان :

علی ابویی¹ Mohammad Hadi Rezaei²

1- دانشگاه یزد 2- دانشگاه یزد

کلمات کلیدی :

Fixed-time stabilization،nonlinear observer،initial conditions،disturbance

چکیده :

This article focuses on the problem of designing fixed-time nonlinear observer for a class of nonlinear systems with matched and mismatched uncertainties. The class of nonlinear systems discussed in this paper includes many real-world nonlinear systems such as unmanned aerial vehicles, robot manipulators, and so on, which makes the proposed observer applicable to many practical nonlinear systems. According to fixed time stability theorem, it is proven that states of proposed observer will achieve to the real states in a fixed time. The advantage of fixed-time observer, compared to finite-time observer, is that the convergence time upper bound of fixed time is unaffected by initial conditions; it solely depends on the design parameters. Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed observer.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بهبود تخمین موقعیت هواپیما به کمک تشخیص موقعیت‌های پرت در داده‌های ADS-B ترافیک هوایی

سید سجاد حسینی رستمی - میترا میرزارضایی - بابک نجار اعرابی

Stability Analysis of Singular 2-D Positive systems

Mahmoud Zamani - Masoud Shafiee - Iman Zamani

Online Estimation of Power System Inertia Using Electromechanical Oscillation Parameters with High Penetration of Renewables

Shwan Sheikhahmadi - Ali Hesami Naghshbandy - Ayda Faraji

Defense Against Spectrum Sensing Data Falsification Attack in Cognitive Radio Networks Using Machine Learning

Nazanin Parhizgar - Ali Jamshidi - Peyman Setoodeh

طراحی تنظیم‌کننده‌ی خروجی بهینه‌ی مبتنی بر یادگیری تقویتی ایمن با استفاده از تابع مانع کنترلی نمایی

سیدرضا اصغری - سعید شمقدری

ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه

محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه

اثر پایلوت‌های متعامد بر تخمین کانال مایمو انبوه تقسیم فرکانسی مبتنی بر رگرسیون خطی

سید طالب ساداتی لمردی - کمال محامدپور

An Autonomous Multi Agent Q-Learning Approach for Resource Allocation in D2D-Enabled Heterogeneous Networks

Pouya Akhoundzadeh - Ghasem Mirjalily - Mohammad taghi Saadeghi

Autoencoders for Input Reduction in Interval Type-2 Hyperbolic Fuzzy System Identification and Control: Experimental Results

Behnaz Mohammadi - Nazanin Ildarabadi - Mohammad-R Akbarzadeh-T

An event-triggered distributed consensus information filter for target tracking in sensor networks

Sara Giyani - Behrouz Safarinejadian - Sajad Shamsi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1