کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Fixed-Time Nonlinear Observer for a Class of Applicable Nonlinear Systems

نویسندگان :

علی ابویی¹ Mohammad Hadi Rezaei²

1- دانشگاه یزد 2- دانشگاه یزد

کلمات کلیدی :

Fixed-time stabilization،nonlinear observer،initial conditions،disturbance

چکیده :

This article focuses on the problem of designing fixed-time nonlinear observer for a class of nonlinear systems with matched and mismatched uncertainties. The class of nonlinear systems discussed in this paper includes many real-world nonlinear systems such as unmanned aerial vehicles, robot manipulators, and so on, which makes the proposed observer applicable to many practical nonlinear systems. According to fixed time stability theorem, it is proven that states of proposed observer will achieve to the real states in a fixed time. The advantage of fixed-time observer, compared to finite-time observer, is that the convergence time upper bound of fixed time is unaffected by initial conditions; it solely depends on the design parameters. Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed observer.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Enhancing Brain Tumor Classification in OCT Images using Local Phase Quantization Features

Naeem Eslamyeh Hamedani - Hasti Shabani

Ultra-Compact and Fast All-Optical Half-Subtractor Photonic Crystal Logic Gate

Ehsan Veisi - Mahmood Seifouri - Saeed Olyaee

مشاهده‌پذیری در فرآیندهای گراف محدود باند بدون‌جهت و جهت‌دار با استفاده از تعداد محدودی از مشاهدات

حمیدرضا خسرویان - محمود کریمی

Differential Protection for Power Transformers Using Tree-based Pipeline Optimization Tool

Reza Afsharisefat - Mohsen Jannati - Mohamad Reza Shams

الگوریتم تشخیصی برای طبقه بندی سرطان خون لوسمی لنفوسیتی حاد با استفاده از شبکه های عصبی عمیق در یادگیری آنلاین

رضا گودرزی - علی جلالی - امید هاشمی پورتفرشی

Perfect Tracking of a Non-minimum Phase MIMO System

Saeedreza Tofighi - Farshad Merrikh-Bayat

ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینه‌شده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات

نازنین بهمن جو - سعید خان‌کلانتری

سیستم تبدیل انرژی خورشیدی خانگی با قابلیت انتقال توان بی سیم

سعید رئیسی گهروئی - حمیدرضا تودجی

Distributed Deep Reinforcement Learning for Radio Resource Management in O-RAN

Ahmad Ahmadi Siahpoush - Vahid Shah-Mansouri

Crypto Currency Price Prediction Using Preprocessed Scaled Inputs LSTM Model Enhanced by Improved Gray Wolf Optimization

Amir RabbaniParsa - Mahboobeh Hoshmand - Seyyed Abed Hosseini

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4