0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
نویسندگان :
سبحان دبیدیان
1
صدرا تفقدی جامی
2
زهرا کاوه وش
3
علی فتوت احمدی
4
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
تداخل،تصویربرداری زمان پرواز،فاصلهیاب لیزری،لیدار،لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم
چکیده :
در این مقاله یک نمونه حسگر لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم با آشارساز نوری بهمنی طراحی، شبیهسازی و پیادهسازی شده است. این سیستم در طول موج 905 نانومتر با ارسال توان نوری 25 وات و عرض پالس 10 نانوثانیه، امکان اندازهگیری فواصل تا برد 4 متر را دارد. لیدار ساخته شده دارای 60 پیکسل در جهت افقی و 8 پیکسل در راستای عمودی میباشد که رزولوشن°3/0 افقی و °1 عمودی را در ناحیه دید °18 افقی در °8 عمودی با تصویربردار مکانیکی پوشش میدهد. یکی از مهمترین چالشهای لیدار پالسی در کاربرد خودرو خودران پدیده تداخل با سایر لیدارها است. روشهایی که تاکنون برای حذف این تداخل پیشنهاد شده است، دارای مشکلات اساسی هستند. در این مقاله ایده جدید ایجاد تاخیر متغیر برای کد کردن پالسهای ارسالی برای حذف موثر تداخل سایر لیدارها، معرفی میشود. نتایج اندازهگیری نشان میدهد که در این روش با استفاده از N بیت کد در پالسهای ارسالی لیزر میتوان سطح تداخل را تا 2N برابر کاهش داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
An improved ECG segmentation method based on adaptive Hermite functions
Abazar Arabameri - Sajad Haghzad Klidbary
بررسی تحلیلی به کارگیری ریزشبکه برای مصرف کننده های پر مصرف مسکونی در ایران
عنایت الله محقق - حبیب رجبی مشهدی
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نازنین بهمن جو - سعید خانکلانتری
Enhanced Current Commutation Drive Circuit for Hybrid DC Circuit Breaker
Alireza Jaafari - Sadegh Mohsenzade - Ali Asghar Razi-Kazemi
Decentralized Optimization in Scheduling Virtual Power Plant (VPP)
Amir Hossein Gholami - Amir Abolfazl Suratgar - Mohammad Bagher Menhaj - Mohammad Reza Hesamzadeh
Single-Item Fashion Recommender: Towards Cross-Domain Recommendations
Seyed Omid Mohammadi - Hossein Bodaghi - Ahmad Kalhor
شناسایی گرههای مهم سیستم قدرت با استفاده از ابزار شبکههای پیچیده و مرکزیتهای مبتنی بر تشخیص جامعه
سپهر مردانی - علی کریمی - مهران معماری
Q-Learning-Oriented Distributed Energy Management of Grid-Connected Microgrid
Esmat Samadi - Ali Badri - Reza Ebrahimpour
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
Hossein Hassanzadeh Yaghini
Service Restoration in Distribution Networks Based on a Two-stage Power Flow Model
Saman Armand - Jalal Heidary - Eli Shirazi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3