0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
نویسندگان :
سبحان دبیدیان
1
صدرا تفقدی جامی
2
زهرا کاوه وش
3
علی فتوت احمدی
4
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
تداخل،تصویربرداری زمان پرواز،فاصلهیاب لیزری،لیدار،لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم
چکیده :
در این مقاله یک نمونه حسگر لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم با آشارساز نوری بهمنی طراحی، شبیهسازی و پیادهسازی شده است. این سیستم در طول موج 905 نانومتر با ارسال توان نوری 25 وات و عرض پالس 10 نانوثانیه، امکان اندازهگیری فواصل تا برد 4 متر را دارد. لیدار ساخته شده دارای 60 پیکسل در جهت افقی و 8 پیکسل در راستای عمودی میباشد که رزولوشن°3/0 افقی و °1 عمودی را در ناحیه دید °18 افقی در °8 عمودی با تصویربردار مکانیکی پوشش میدهد. یکی از مهمترین چالشهای لیدار پالسی در کاربرد خودرو خودران پدیده تداخل با سایر لیدارها است. روشهایی که تاکنون برای حذف این تداخل پیشنهاد شده است، دارای مشکلات اساسی هستند. در این مقاله ایده جدید ایجاد تاخیر متغیر برای کد کردن پالسهای ارسالی برای حذف موثر تداخل سایر لیدارها، معرفی میشود. نتایج اندازهگیری نشان میدهد که در این روش با استفاده از N بیت کد در پالسهای ارسالی لیزر میتوان سطح تداخل را تا 2N برابر کاهش داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Optimal Receiver Placement in Distributed Passive Sensor Networks: A DRL Approach
Hossein Nikaein - Mohammad Reza Jabbari - Maedeh Kadkhodaie Elyaderani - Saeed Gazor
Deep Convolutional Neural Network for ADHD Classification using resting-state fMRI
MohammadHadi Firouzi - Maliheh Ahmadi - Kamran Kazemi - Mohammad Sadegh Helfroush - Ardalan Aarabi
A Novel Method for Partial Discharge Localization in Power Distribution Cables Using Phase Resolved Patterns
Arman Vasigh zadeh ansari - Mehdi Vakilian
Dual-Polarized Broadband Folded Cross-Dipole Base Station Antenna
Farzad Alizadeh - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Hiwa Taha Sediq - Bahman Mohammadi
Design and Implementation of a TEM Double-ridge Horn Antenna for Ultra-Wideband Applications
Seyed Navid Seyfossadat - Hassan Zakeri - Ahad Tavakoli - Gholamreza Moradi
Probabilistic Dynamic Economic Dispatch in Presence of Wind Farms
Homayoun Berahmandpour - Shahram Montasar Kuhsari - Hassan Rastegar
IRS-aided NOMA in a Cell Free Massive MIMO System
Anahid Rafieifar - Hosein Ahmadinejad - Abolfazl Falahati
A Multilevel Ac-Ac Converter with Input-series and Output-Parallel as Dynamic Voltage Restorer
Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand
Scattering by an array of PEC cylinders in ferrite media using spectral technique
Zahra Bahrami - Asghar Keshtkar - Ayaz Ghorbani
Design and Analysis of a new Hybrid Switched Reluctance Motor for Achieving High Torque
Matin Rahimi - Seyed Hamid Shahalami - Esmaeil Fallah Choolabi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2