0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
نویسندگان :
سبحان دبیدیان
1
صدرا تفقدی جامی
2
زهرا کاوه وش
3
علی فتوت احمدی
4
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
تداخل،تصویربرداری زمان پرواز،فاصلهیاب لیزری،لیدار،لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم
چکیده :
در این مقاله یک نمونه حسگر لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم با آشارساز نوری بهمنی طراحی، شبیهسازی و پیادهسازی شده است. این سیستم در طول موج 905 نانومتر با ارسال توان نوری 25 وات و عرض پالس 10 نانوثانیه، امکان اندازهگیری فواصل تا برد 4 متر را دارد. لیدار ساخته شده دارای 60 پیکسل در جهت افقی و 8 پیکسل در راستای عمودی میباشد که رزولوشن°3/0 افقی و °1 عمودی را در ناحیه دید °18 افقی در °8 عمودی با تصویربردار مکانیکی پوشش میدهد. یکی از مهمترین چالشهای لیدار پالسی در کاربرد خودرو خودران پدیده تداخل با سایر لیدارها است. روشهایی که تاکنون برای حذف این تداخل پیشنهاد شده است، دارای مشکلات اساسی هستند. در این مقاله ایده جدید ایجاد تاخیر متغیر برای کد کردن پالسهای ارسالی برای حذف موثر تداخل سایر لیدارها، معرفی میشود. نتایج اندازهگیری نشان میدهد که در این روش با استفاده از N بیت کد در پالسهای ارسالی لیزر میتوان سطح تداخل را تا 2N برابر کاهش داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control
Mehdi Zamanian - Farzaneh Abdollahi - Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
A Novel Method for Partial Discharge Localization in Power Distribution Cables Using Phase Resolved Patterns
Arman Vasigh zadeh ansari - Mehdi Vakilian
طراحی قانون رویداد-تحریک دینامیکی برای سیستم های سینگولار خطی به منظور کاهش تعداد بروزرسانی
سیدمحمدرضا احمدانجوی - طاهره بینازاده
Design and Implementation of CAN Bus Monitoring Module for Lithium Battery Management System
Shakila Kazempourdizaji - Amir Mohammad Moazami Goudarzi - Majid Shalchian
کاربرد داده کاوی در بخش مشترکین صنعت توزیع برق
سارا علی پور - محمودرضا حقی فام
A Linear Position Sensor Proposal by Development of a Variable Reluctance Linear Resolver
Arman Ramezannezhad - Peyman Naderi - Lieven Vandevelde
Synergy of Deep Learning and Artificial Potential Field Methods for Robot Path Planning in the Presence of Static and Dynamic Obstacles
Mohammad Amin Basiri - Shirin Chehelgami - Erfan Ashtari - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
ارائه روش بهینه سازی نوین جهت جایابی بهینه تولیدات پراکنده (DG) در شبکه توزیع بمنظور کمینه کردن اثر فروافتادگی ولتاژ
پژمان هاشمیان - عبدالرضا علیرضاپوری
Breast Cancer Detection by Time-Reversal Imaging Using Ultra-Wideband Modified Circular Patch Antenna Array
Mohammad Haghpanah - Zahra Ghattan Kashani - Atefeh Khalili Param
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
Mohsen Farbood - Mokhtar Shasadeghi - Taher Niknam - Behrouz Safarinejadian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4