0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
نویسندگان :
سبحان دبیدیان
1
صدرا تفقدی جامی
2
زهرا کاوه وش
3
علی فتوت احمدی
4
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
تداخل،تصویربرداری زمان پرواز،فاصلهیاب لیزری،لیدار،لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم
چکیده :
در این مقاله یک نمونه حسگر لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم با آشارساز نوری بهمنی طراحی، شبیهسازی و پیادهسازی شده است. این سیستم در طول موج 905 نانومتر با ارسال توان نوری 25 وات و عرض پالس 10 نانوثانیه، امکان اندازهگیری فواصل تا برد 4 متر را دارد. لیدار ساخته شده دارای 60 پیکسل در جهت افقی و 8 پیکسل در راستای عمودی میباشد که رزولوشن°3/0 افقی و °1 عمودی را در ناحیه دید °18 افقی در °8 عمودی با تصویربردار مکانیکی پوشش میدهد. یکی از مهمترین چالشهای لیدار پالسی در کاربرد خودرو خودران پدیده تداخل با سایر لیدارها است. روشهایی که تاکنون برای حذف این تداخل پیشنهاد شده است، دارای مشکلات اساسی هستند. در این مقاله ایده جدید ایجاد تاخیر متغیر برای کد کردن پالسهای ارسالی برای حذف موثر تداخل سایر لیدارها، معرفی میشود. نتایج اندازهگیری نشان میدهد که در این روش با استفاده از N بیت کد در پالسهای ارسالی لیزر میتوان سطح تداخل را تا 2N برابر کاهش داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و شبیهسازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن
مجید کریمی پور - ایمان آریانیان
Multi-Objective Concurrent Kernel Scheduling for Multi-GPU Systems
Negar Baradar Alizadeh - Mahmoud Momtazpour
Automated Optic Disc Segmentation in Low-Quality Retinopathy of Prematurity Retinal Images
Abolfazl Karimiyan Abdar - Reza AghaeiZadeh Zoroofi - Naser Shoeibi - Sare Safi - Alireza Ramezani - Homayoun Nikkhah - Hamid Safi - Mohammad Reza Ansari Astaneh
Improving the Reliability of Multicore Embedded Systems through an Evolutionary-based Task Scheduling Approach
Athena Abdi - Hamid R Zarandi
The Use of NSGA-2 for Optimal Placement and Management of Renewable Energy Sources When Considering Network Uncertainty and Fault Current Limiters
Ali Akbar Farahani - Seyed Hossein Hesamedin Sadeghi
کاربرد امواج فراصوت در ترومبولسیس لخته خون به عنوان درمان غیرتهاجمی
مریم بیات - شکراله کریمیان - اسفندیار مهرشاهی
Global Finite-Time Nonlinear Observers for a Class of Nonlinear Systems Subjected to Mismatched Uncertainties
َAli Abooee - Saeed Amiri - Mohammad Hadi Rezaei
رمزنگاری نوین صدا با استفاده از نظریه آشوب و عملگرهای ژنتیک در سامانههای VOIP
علی خرمی - جعفر شرفخانی
تعیین آرایش بهینه خطوط جهت کاهش فرسایش یقه پایه های بتنی ناشی از تنشهای باد
میثم پوراحمدی نخلی - حمیدرضا فیروزآبادی
A Third-Order Noise-Shaping SAR ADC With Optimized NTF Zeros for IOT Applications
Mansoure Yousefirad - Mohammad Yavari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4