لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
نویسندگان :
سبحان دبیدیان
1
صدرا تفقدی جامی
2
زهرا کاوه وش
3
علی فتوت احمدی
4
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
تداخل،تصویربرداری زمان پرواز،فاصلهیاب لیزری،لیدار،لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم
چکیده :
در این مقاله یک نمونه حسگر لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم با آشارساز نوری بهمنی طراحی، شبیهسازی و پیادهسازی شده است. این سیستم در طول موج 905 نانومتر با ارسال توان نوری 25 وات و عرض پالس 10 نانوثانیه، امکان اندازهگیری فواصل تا برد 4 متر را دارد. لیدار ساخته شده دارای 60 پیکسل در جهت افقی و 8 پیکسل در راستای عمودی میباشد که رزولوشن°3/0 افقی و °1 عمودی را در ناحیه دید °18 افقی در °8 عمودی با تصویربردار مکانیکی پوشش میدهد. یکی از مهمترین چالشهای لیدار پالسی در کاربرد خودرو خودران پدیده تداخل با سایر لیدارها است. روشهایی که تاکنون برای حذف این تداخل پیشنهاد شده است، دارای مشکلات اساسی هستند. در این مقاله ایده جدید ایجاد تاخیر متغیر برای کد کردن پالسهای ارسالی برای حذف موثر تداخل سایر لیدارها، معرفی میشود. نتایج اندازهگیری نشان میدهد که در این روش با استفاده از N بیت کد در پالسهای ارسالی لیزر میتوان سطح تداخل را تا 2N برابر کاهش داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Identifying Influential Nodes in Complex Networks by Multiple Attributes Model
Shima Esfandiari - Mostafa Fakhrahmad
A New Gradient Driver with only a Single DC Voltage Source For Using In MRI Systems
Amirabbas Naghipour Shahrbabaki - Reza Beiranvand
A Practical ACO-OFDM Link with an Efficient Timing Recovery Pattern
Maryam Sadeghi - Masoud Johar - Mahdi Shabany
A novel LMI-based Method for Robust Stabilization of Fractional-order Interval Systems with 1≤α<2
Pouya Badri - Mahdi Sojoodi
اندازهگیری علائم حیاتی چندین نفر با استفاده از رادار داپلر چرخان
فاطمه نقاش - محمدرضا شمسیان - فریدون بهنیا
تشخیص انتها به انتها حملات جعل بازپخش صدا به کمک شبکه CNN-ViT جهت بهبود تعمیم پذیری
حسین حجازی - محمد عسگری
ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه
محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه
A reinforcement learning-based control approach for tracking problem of a class of nonlinear systems: Applied to a Single-Link Manipulator
Farshad Rahimi - Sepideh Ziaei - Reza Mahboobi Esfanjani
Full Soft Switching Interleaved High Voltage Gain Converter For Renewable Energy Systems
Baharak Akhlaghi
A Mamba-Based Symmetric co-Attention Network for Single-Channel Speech Enhancement
Mahdi Mazloomi - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2