لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
نویسندگان :
سبحان دبیدیان
1
صدرا تفقدی جامی
2
زهرا کاوه وش
3
علی فتوت احمدی
4
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
3- دانشگاه صنعتی شریف
4- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
تداخل،تصویربرداری زمان پرواز،فاصلهیاب لیزری،لیدار،لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم
چکیده :
در این مقاله یک نمونه حسگر لیدار پالسی زمان پرواز مستقیم با آشارساز نوری بهمنی طراحی، شبیهسازی و پیادهسازی شده است. این سیستم در طول موج 905 نانومتر با ارسال توان نوری 25 وات و عرض پالس 10 نانوثانیه، امکان اندازهگیری فواصل تا برد 4 متر را دارد. لیدار ساخته شده دارای 60 پیکسل در جهت افقی و 8 پیکسل در راستای عمودی میباشد که رزولوشن°3/0 افقی و °1 عمودی را در ناحیه دید °18 افقی در °8 عمودی با تصویربردار مکانیکی پوشش میدهد. یکی از مهمترین چالشهای لیدار پالسی در کاربرد خودرو خودران پدیده تداخل با سایر لیدارها است. روشهایی که تاکنون برای حذف این تداخل پیشنهاد شده است، دارای مشکلات اساسی هستند. در این مقاله ایده جدید ایجاد تاخیر متغیر برای کد کردن پالسهای ارسالی برای حذف موثر تداخل سایر لیدارها، معرفی میشود. نتایج اندازهگیری نشان میدهد که در این روش با استفاده از N بیت کد در پالسهای ارسالی لیزر میتوان سطح تداخل را تا 2N برابر کاهش داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Design and Implementation of a Modular ROS-based Mobile Robot With Hierarchical Control
Erfan Riazati - Arian Hajizadeh - Seyed Majid Esmailzadeh
مدیریت خودگردان سمت تقاضا مبتنی بر بازی پتانسیل با طراحی تابع قبضدهی در شبکه هوشمند برق
خلیل اله رئیسی لجی - هنگامه کشاورز - مژگان ملاحسنی پور
طراحی و شبیه سازی یکپارچه ی نورون و سیناپس شبکه عصبی با استفاده از افزاره های پیوند تونل مغناطیسی
مهتاب نصیری زاده - نوید یثربی - حسین پاک نیت
On the Design of Highly Efficient Harmonic Tuned Wideband Class F-1/F Power Amplifier
Mohammad Reza Zeinali - Amir Hossein Aalipour - Hossein Shamsi
Development of Iterative Learning Control Method Based on Markov Parameters for High-Order Discrete-Time Singular Systems
Meysam Azhdari - Tahereh Binazadeh - Ali Gholami
Location of Distributed Generation in the Distribution Network concerning of Capacity Credit with the TLBO Optimization Algorithm
Mohammadali Arash - Mohammad Khakroei
On-The-Fly Frequency-Oriented Calibration for Real-time, Power Efficient, and Dynamic Control of Smart Lighting Systems
Mostafa Amiri - Nasser Masoumi - Atefesadat Seyedolhosseini
Design and Implementation of a Flexible CNN Accelerator for Fast Real-Time Object Detection on FPGA
Emadodin Sakhaee - Mahdi Kalbasi
روشی نوین مبتنی بر سیمپلکسهای متوالی برای غلبه بر چالشهای حل پخش بار بهینه
فاطمه زاده محمدی - حسین شریف زاده
Investigation of Impact Ionization Variations Versus Electric Field and Temperature in Compound Semiconductors for UV-APD Applications
Mohammad hossein Khoddami - Hassan Kaatuzian - Mohammad hossein Asgari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2