0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
نویسندگان :
علی غلامی بنادکوکی
1
طاهره بینازاده
2
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
ردیابی،سیستم سینگولار،کنترل یادگیری تکرارشونده
چکیده :
دراین مقاله یک سیستم عملی سینگولار درنظر گرفته شده است. سیستم مذکور یک سیستم الکتریکی است که درمدل سازی آن به دلیل قوانین فیزیکی و الکتریکی حاکم برسیستم، معادلهی جبری درکنارمعادلات دیفرانسیلی ظاهر میشود. این موضوع باعث مدلسازی این سیستم درساختار سیستمهای سینگولار شده و مدل گسسته زمان سینگولار آن نیز استخراج گردیده است. همچنین به منظور حل مساله ردیابی خروجی، کنترلکننده بر اساس الگوریتم یادگیری تکرار شونده، طراحی شده است ،در این راستا با ارائه یک قضیه شرایط لازم برای عملکرد مناسب این کنترلکننده در راستای ردیابی خروجی مطلوب و همگرایی خطای ردیابی به صفر بیان شده است. درانتها برای تایید دستاوردهای تئوری بیان شده، شبیه سازیهایی صورت پذیرفته که عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را به خوبی نشان میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A reinforcement learning-based control approach for tracking problem of a class of nonlinear systems: Applied to a Single-Link Manipulator
Farshad Rahimi - Sepideh Ziaei - Reza Mahboobi Esfanjani
Optimal Placement of Unified Power Flow Controller in Power System Considering Transient Stability and Voltage Stability Criteria
Esmail Zahmatkeshan - Mohsen Bandekhoda
BLSTM-Convolutional Neural Networks for Respiratory Disease Diagnosis
Mohammad Hassan Khamechian - Mohammad Reza Akbarzadeh Tootoonchi
Design and Simulation of Nano-Second Pulsed Power Generator for Cancer Treatment and Considering Load Effect
Reza PirNia - Maryam A.Hejazi - Nasrin Deldadeh
A Low-Power High-Precision Low-Dropout Regulator For Biomedical Implants
Vahid Baghbani khezerlu - Mohammad Yavari - Mortaza Mojarad
Source Seeking Via Circular Formation of n-Nonholonomic Agents in a 2-D Environment
Milad Ghane - Mohsen Mojiri - Mohammad Ali Ghadiri-Modarres - Elaheh Zadhoosh
Displacement Estimation for Ultrasound Elastography based on a Robust Uniform Stretching Method
Zahra Hosseini - Ali Khadem - Mohammadreza Hassannejad Bibalan
Impact of Particle Shape on Optical and Electrical Properties of Ultrathin Silicon Solar Cells
Sayyed Reza Mirnaziry - Mohammad Ali Shameli - Leila Yousefi
A New 1-D Model for Singular 2-D Systems
Kamyar Azarakhsh - Masoud Shafiee
An Iterative Post-processing Method for Speech Source Separation in Realistic Scenarios
Iman Shahriari - Hossein Zeinali
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3