لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
نویسندگان :
علی غلامی بنادکوکی
1
طاهره بینازاده
2
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
ردیابی،سیستم سینگولار،کنترل یادگیری تکرارشونده
چکیده :
دراین مقاله یک سیستم عملی سینگولار درنظر گرفته شده است. سیستم مذکور یک سیستم الکتریکی است که درمدل سازی آن به دلیل قوانین فیزیکی و الکتریکی حاکم برسیستم، معادلهی جبری درکنارمعادلات دیفرانسیلی ظاهر میشود. این موضوع باعث مدلسازی این سیستم درساختار سیستمهای سینگولار شده و مدل گسسته زمان سینگولار آن نیز استخراج گردیده است. همچنین به منظور حل مساله ردیابی خروجی، کنترلکننده بر اساس الگوریتم یادگیری تکرار شونده، طراحی شده است ،در این راستا با ارائه یک قضیه شرایط لازم برای عملکرد مناسب این کنترلکننده در راستای ردیابی خروجی مطلوب و همگرایی خطای ردیابی به صفر بیان شده است. درانتها برای تایید دستاوردهای تئوری بیان شده، شبیه سازیهایی صورت پذیرفته که عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را به خوبی نشان میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Instantaneous Blind Audio Source Separation Using Characteristic Function of Heavy-Tailed Distributions
Kamran Rajabi - Mohammadreza Hassannejad Bibalan - Neda Faraji
Constrained Adaptive Control of a Lower-Limb Rehabilitation Exoskeleton using Barrier Lyapunov Functions to Ensure Patient Safety
Mohammad Olyai - Ashkan Jelodar - Kevin Babakhanloo - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizadeh - Mohammad Ghamari
Unscented Kalman Filter adaptive noise covariance selection for satellite formation flying with Q_learning
Mohammad Hossein Nemati - MohammadRasoul Kankashvar - Hossein Bolandi
HFO detection from iEEG signals in epilepsy using time-trained graphs and Deep Graph Convolutional Neural Network
Fatemeh Gharebaghi asl - Sepideh Hajipour Sardouie
Comparison of Channel Selection Methods for EEG Signal Classification
Soraya Charkas - MohammadBagher Shamsollahi
Integration of Deep Learning Techniques in Stock Market Forecasting: xLSTM-CNN with RevIN and Adaptive Wavelet Denoising
Alireza Mohammadi - Ali Doustmohammadi - Masoud Shafiee
Non-Invasive Blood Pressure Estimation using Poincaré Plot Indices of Photoplethysmography Signals
Fatemeh Shoeibi - Esmaeil Najafiaghdam - Afshin Ebrahimi
CNTFET Technology-based adjustable Hysteresis Schmitt Trigger circuit for Energy-Efficient applications
Mohammad Reza Hosseini Varmazabadi - Ali Parhizgar - Ebrahim Abiri - Abdolreza Darabi
کنترل حرارت مبتنی بر روش LQG در پیل سوختی غشاء پلیمری
احمدرضا ولی - محمدعلی علیرضاپوری - محمدمهدی برزگری
Development of an Air Bearing-Based Linear Nanopositioning Stage
Amirhossein Ghazanfarian - Mahdi Robati - Ali Sadighi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2