0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
نویسندگان :
الهه سبزیان
1
مرضیه کمالی
2
مجدالدین نجفی
3
مریم ذکری
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
1- تأخیر زمانی ، 2- سطح لغزش، 3- کنترل تطبیقی، 4- کوادراتور
چکیده :
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی جدید جهت کنترل موقعیت کوادراتور با پارامترهای نامشخص و در حضور تأخیر ورودی، معرفی شده است. معادلات مربوط به موقعیت و زوایای کوادراتور به شکل معادلات غیرخطی به فرم فیدبک اکید است. در بسیاری موارد، پارامترهای مورد نظر در معادلات کوادراتور نامشخص هستند، بنابراین کنترل تطبیقی یکی از روش های مناسب کنترل این سیستم است. برای کنترل موقعیت خودکار کوادراتور، باید فیدبک مناسب از موقعیت آن در دسترس باشد. یکی از روش های اندازه گیری موقعیت، روش-های مبتنی بر پردازش تصویر است. اما معمولا این روش ها دارای تأخیر ذاتی در ارسال، کدینگ و تحلیل تصویر است. این تأخیر باعث ایجاد عقب افتادگی زمانی در حلقه کنترل خواهد شد که به علت در دسترس نبودن بلادرنگ ورودی، پایدارسازی پرنده را مشکل می کند. بنابراین هدف، کنترل موقعیت سیستم کوادراتور با فرض وجود تأخیر در ورودی و نامشخص بودن پارامترهای سیستم است. برای حل این مسئله روش کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش به همراه ترم انتگرال گیر ورودی برای جبران اثر تأخیر پیشنهاد شده است. ثابت می-شود که خطای تعریف شده در این روش با وجود تأخیر زمانی و نامعینی در پارامترها به صفر همگرا می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در حضور این کنترل کننده، سیستم با وجود اغتشاش موقعیت مطلوب را ردیابی می کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Noninvasive Diagnosis of the Type of Breast Tumor through Artificial Neural Networks
Pooya Tahmasebi - Maryam Mehdizadeh Dastjerdi - Ali Fallah - Saeid Rashidi
کنترل توربین بادی با استفاده از کنترلکننده پیشبین تابعی توسعهیافته
آرمین باقری - محمد حائری
Current Re-use RF Receiver Front-End Topology Combinding LNA, Mixer, VCO and Frequency Divider
Ayda Zamani Ahari - Saeed Saeedi
SchEdge: A Dynamic, Multi-agent, and Scalable Scheduling Simulator for IoT Edge
Ali Hamedi - Amirali Ghaedi - Amin Soltan-beigi - Athena Abdi
Proposing an indirect distributed approach to apply SSSEP vibrational stimulation
SAHAR SADEGHI - Ali Maleki
Ambient Temperature Effect On SF6 Circuit Breakers Coil Current
Masoume Maghfourian - Ali Asghar Razi-Kazemi
Cloudy: A Pythonic Cloud Simulator
Ahmad Siavashi - Mahmoud Momtazpour
Total Transfer Capability Improvement Using High Temperature Low Sag Conductors
Seyed Sina Mousavi-Seyedi - Mohammad Reza Rezaei - Mohammad Reza Miveh
Three-Leg AC/AC Converters :A Comprehensive Practical Overview
MohammadHadi Mokhtari - Seyed Mohsen Mortazavi - Mohammad Reza Zolghadri
طبقه بندی سکته مغزی در یک سیستم دو بعدی چند فرکانسی با استفاده از امواج مایکروویو و یادگیری عمیق
محسن مهرانیان - محمدسعید ماجدی - امیررضا عطاری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4