0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
نویسندگان :
الهه سبزیان
1
مرضیه کمالی
2
مجدالدین نجفی
3
مریم ذکری
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
1- تأخیر زمانی ، 2- سطح لغزش، 3- کنترل تطبیقی، 4- کوادراتور
چکیده :
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی جدید جهت کنترل موقعیت کوادراتور با پارامترهای نامشخص و در حضور تأخیر ورودی، معرفی شده است. معادلات مربوط به موقعیت و زوایای کوادراتور به شکل معادلات غیرخطی به فرم فیدبک اکید است. در بسیاری موارد، پارامترهای مورد نظر در معادلات کوادراتور نامشخص هستند، بنابراین کنترل تطبیقی یکی از روش های مناسب کنترل این سیستم است. برای کنترل موقعیت خودکار کوادراتور، باید فیدبک مناسب از موقعیت آن در دسترس باشد. یکی از روش های اندازه گیری موقعیت، روش-های مبتنی بر پردازش تصویر است. اما معمولا این روش ها دارای تأخیر ذاتی در ارسال، کدینگ و تحلیل تصویر است. این تأخیر باعث ایجاد عقب افتادگی زمانی در حلقه کنترل خواهد شد که به علت در دسترس نبودن بلادرنگ ورودی، پایدارسازی پرنده را مشکل می کند. بنابراین هدف، کنترل موقعیت سیستم کوادراتور با فرض وجود تأخیر در ورودی و نامشخص بودن پارامترهای سیستم است. برای حل این مسئله روش کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش به همراه ترم انتگرال گیر ورودی برای جبران اثر تأخیر پیشنهاد شده است. ثابت می-شود که خطای تعریف شده در این روش با وجود تأخیر زمانی و نامعینی در پارامترها به صفر همگرا می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در حضور این کنترل کننده، سیستم با وجود اغتشاش موقعیت مطلوب را ردیابی می کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Designing Of Type-2 Fuzzy Formation Controller For A Class Of Nonlinear Multiagent System Using JAYA Algorithm
Arvin Attar - Mohammad Ali Badamchizadeh - Sehraneh Ghaemi
An Analysis of Nash Equilibrium Learning through Myopic Decision-making in Incomplete Information Double Sided Auction Games within Markets
Hesam Farzaneh - Parsa Zholideh
A Novel Generation Shedding Procedure for Power Management System in Industrial Power Plants
Erfan Asadi - Hamid Khoshkhoo - Ali Parizad
Depth Estimation in Monocular Images of Inside the Sewer Pipes for Navigation of Inspection Robots
Zeinab Maroufi - Alireza Hadi Hosseinabadi - Reza Askari moghadam
Multi wasserstien distance
Atefeh Ziaei Moghadam - Hamed Azarnoush - Seyyed Ali Seyyedsalehi
A Methodology for the Design of a Single-Sided Axial-Flux Permanent Magnet (AFPM) Motor for Lathe Machines
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
DRAU-Net: Double Residual Attention Mechanism for automatic MRI brain tumor segmentation
Mohammad Soltani gol - Morteza Fattahi - Hamid Soltanian zadeh - Samd Sheikhaei
Design and simulation of a surface acoustic wave based micro pressure sensor
Sohrab Ghasemi Bisheh - Mohammad Tahmasebipour - Fatemeh Anousheh
Analysis of the RCS of Luneburg Reflector in Bistatic Mode
Mohammad Amin Abdollahi - Gholamreza Moradi
Secure Control System Using Iterative Secret Sharing
Younes Esmaeili - Mohammad Haeri - Saeed Adelipour
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2