0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
نویسندگان :
الهه سبزیان
1
مرضیه کمالی
2
مجدالدین نجفی
3
مریم ذکری
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
1- تأخیر زمانی ، 2- سطح لغزش، 3- کنترل تطبیقی، 4- کوادراتور
چکیده :
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی جدید جهت کنترل موقعیت کوادراتور با پارامترهای نامشخص و در حضور تأخیر ورودی، معرفی شده است. معادلات مربوط به موقعیت و زوایای کوادراتور به شکل معادلات غیرخطی به فرم فیدبک اکید است. در بسیاری موارد، پارامترهای مورد نظر در معادلات کوادراتور نامشخص هستند، بنابراین کنترل تطبیقی یکی از روش های مناسب کنترل این سیستم است. برای کنترل موقعیت خودکار کوادراتور، باید فیدبک مناسب از موقعیت آن در دسترس باشد. یکی از روش های اندازه گیری موقعیت، روش-های مبتنی بر پردازش تصویر است. اما معمولا این روش ها دارای تأخیر ذاتی در ارسال، کدینگ و تحلیل تصویر است. این تأخیر باعث ایجاد عقب افتادگی زمانی در حلقه کنترل خواهد شد که به علت در دسترس نبودن بلادرنگ ورودی، پایدارسازی پرنده را مشکل می کند. بنابراین هدف، کنترل موقعیت سیستم کوادراتور با فرض وجود تأخیر در ورودی و نامشخص بودن پارامترهای سیستم است. برای حل این مسئله روش کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش به همراه ترم انتگرال گیر ورودی برای جبران اثر تأخیر پیشنهاد شده است. ثابت می-شود که خطای تعریف شده در این روش با وجود تأخیر زمانی و نامعینی در پارامترها به صفر همگرا می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در حضور این کنترل کننده، سیستم با وجود اغتشاش موقعیت مطلوب را ردیابی می کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Temperature Prediction of Lithium-Ion Batteries for Thermal Management Systems Using Graph Convolutional Networks
Sepehr Ghalebi - Elaheh Sadat Ahmadi Mousavi - Farzaneh Abdollahi - Farschad Torabi
A New High gain Transformerless DC-DC Converter with Low Voltage Stress on Power Switches
Amirreza Bahadori - Ali Nadermohammadi - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi
Error Probability Analysis of Non-Orthogonal Multiple Access
Rozita Shafie - AliAkbar Tadaion - Zolfa Zeinalpour-Yazdi
Dual Tapering Ultra-Wideband Vivaldi Antenna
Mojtaba Ahadi - Javad Nourinia - Changiz Ghoabdi - Rahim Naderali - Bahman Mohammadi
Blind angle and angular range detection in planar and limited-view geometries for photoacoustic tomography
Soheil Hakakzadeh - Zahra Kavehvash
FPGA-Based Multiplier with a New Approximate Full Adder for Error-Resilient Applications
Ali Ranjbar - Elham Esmaeili - Shabnam Rafiei - Nabiollah Shiri
حسگر ضریب شکست مبتنی بر فانو رزونانس در موجبرهای فلز- عایق- فلز، با رزوناتور صفحهای تزویج شده از جانب
تورج هاشمی - نسرین عبدالهی برازجان - عباس علی قنبری
A novel wideband low profile Fabry-Perot cavity antenna using single-layer partially reflective surface
Mahtab Ghanbari - Bijan Abbasi arand - Maryam Hesari shermeh
An Improved Hybrid Recommender System: Integrating Document Context-Based and Behavior-Based Methods
Meysam Varasteh - Mehdi Soleiman Nejad - Hadi Moradi - Mohammad Amin Sadeghi - Ahmad Kalhor
Numerical investigation of gain switching in Fano semiconductor lasers
Arash Hodaie - Hassan Kaatuzian - Aref Rasoulzadeh Zali
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4