0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
نویسندگان :
الهه سبزیان
1
مرضیه کمالی
2
مجدالدین نجفی
3
مریم ذکری
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
1- تأخیر زمانی ، 2- سطح لغزش، 3- کنترل تطبیقی، 4- کوادراتور
چکیده :
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی جدید جهت کنترل موقعیت کوادراتور با پارامترهای نامشخص و در حضور تأخیر ورودی، معرفی شده است. معادلات مربوط به موقعیت و زوایای کوادراتور به شکل معادلات غیرخطی به فرم فیدبک اکید است. در بسیاری موارد، پارامترهای مورد نظر در معادلات کوادراتور نامشخص هستند، بنابراین کنترل تطبیقی یکی از روش های مناسب کنترل این سیستم است. برای کنترل موقعیت خودکار کوادراتور، باید فیدبک مناسب از موقعیت آن در دسترس باشد. یکی از روش های اندازه گیری موقعیت، روش-های مبتنی بر پردازش تصویر است. اما معمولا این روش ها دارای تأخیر ذاتی در ارسال، کدینگ و تحلیل تصویر است. این تأخیر باعث ایجاد عقب افتادگی زمانی در حلقه کنترل خواهد شد که به علت در دسترس نبودن بلادرنگ ورودی، پایدارسازی پرنده را مشکل می کند. بنابراین هدف، کنترل موقعیت سیستم کوادراتور با فرض وجود تأخیر در ورودی و نامشخص بودن پارامترهای سیستم است. برای حل این مسئله روش کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش به همراه ترم انتگرال گیر ورودی برای جبران اثر تأخیر پیشنهاد شده است. ثابت می-شود که خطای تعریف شده در این روش با وجود تأخیر زمانی و نامعینی در پارامترها به صفر همگرا می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در حضور این کنترل کننده، سیستم با وجود اغتشاش موقعیت مطلوب را ردیابی می کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Applying Parameter-Oriented Learning to Identify Statistical EEG Features Associated with Depression
Sara Bargi Barkouk - Melika Changizi - Mahdi Zolfagharzadeh Kermani - Ali Asadi Zeidabadi
بررسی اثر نوسانات حرکتی در ارتباطات بیسیم مبتنی بر پهپاد حامل سطوح بازتابی هوشمند
معین درون پرور - نسیم محمدی - سیدمحمد رضوی زاده
طراحی کنترلکننده استروباسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی
مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری
Performance Evaluation of a Deep Neural Network Joint Equalizer-Decoder in AWGN-ISI Channels
Zahra Joleini - Ali Jamshidi
MAD-TI: Meta-path Aggregated-Graph Attention Network for Drug Target Interaction Prediction
Reza Shami Tanha - Maryam Sadighian - Arash Zabihian - Mohsen Hooshmand - Mohsen Afsharchi
CNTFET Technology-based adjustable Hysteresis Schmitt Trigger circuit for Energy-Efficient applications
Mohammad Reza Hosseini Varmazabadi - Ali Parhizgar - Ebrahim Abiri - Abdolreza Darabi
Control Tracker Of Two Degrees Of Solar Cell Freedom Using Sliding Mode Controller
Kobra Siahi - Mohammad Reza Arvan - Vahid Behnamgol - Mahdi Mosayebi
کنترل تشنج در مدل صرع ساز با استفاده از کنترل کننده سطح دینامیکی
مهدی کمالی دولت آبادی - مرضیه کمالی - فرزانه شایق
Modeling of Photo-thermoelectric Current Effects in Phase Change Material based Optical Nano Dipole Antenna Energy Transducer
Daniyal Khosh Maram - Seyed Asad Amirhosseini
Fuzzy Fractional Order Sliding Mode Controller Design for a Wind Turbine with DFIG
Mohammad Hossein Aghaseyedabdollah - Yasin Alavian - Hadi Azmi - Alireza Yazdizadeh
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2