0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
نویسندگان :
الهه سبزیان
1
مرضیه کمالی
2
مجدالدین نجفی
3
مریم ذکری
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
1- تأخیر زمانی ، 2- سطح لغزش، 3- کنترل تطبیقی، 4- کوادراتور
چکیده :
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی جدید جهت کنترل موقعیت کوادراتور با پارامترهای نامشخص و در حضور تأخیر ورودی، معرفی شده است. معادلات مربوط به موقعیت و زوایای کوادراتور به شکل معادلات غیرخطی به فرم فیدبک اکید است. در بسیاری موارد، پارامترهای مورد نظر در معادلات کوادراتور نامشخص هستند، بنابراین کنترل تطبیقی یکی از روش های مناسب کنترل این سیستم است. برای کنترل موقعیت خودکار کوادراتور، باید فیدبک مناسب از موقعیت آن در دسترس باشد. یکی از روش های اندازه گیری موقعیت، روش-های مبتنی بر پردازش تصویر است. اما معمولا این روش ها دارای تأخیر ذاتی در ارسال، کدینگ و تحلیل تصویر است. این تأخیر باعث ایجاد عقب افتادگی زمانی در حلقه کنترل خواهد شد که به علت در دسترس نبودن بلادرنگ ورودی، پایدارسازی پرنده را مشکل می کند. بنابراین هدف، کنترل موقعیت سیستم کوادراتور با فرض وجود تأخیر در ورودی و نامشخص بودن پارامترهای سیستم است. برای حل این مسئله روش کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش به همراه ترم انتگرال گیر ورودی برای جبران اثر تأخیر پیشنهاد شده است. ثابت می-شود که خطای تعریف شده در این روش با وجود تأخیر زمانی و نامعینی در پارامترها به صفر همگرا می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در حضور این کنترل کننده، سیستم با وجود اغتشاش موقعیت مطلوب را ردیابی می کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Modeling the Cable Bridge Based on Two Dimensional System and Analysing the Stability of Desired Model Based on Wave Advanced Model
Mehdi Mirshahi - Masoud Shafiee - Mehdi Mohammadi
جداسازی عروق در تصاویر شبکیه چشم با استفاده از یک روش آستانه گذاری وفقی مبتنی بر اطلاعات محلی و سرتاسری
زهرا نورانی آتشگاه - محمد آراسته - آیدا فولادی وندا
مرتب سازی اسپایک های عصبی با استخراج ویژگی مبتنی بر شبکه عمیق خود رمزگذار
شیدا معجونی - حسین حسینی نژاد محبتی - امین نیک انجام
Optical Beam Switching using an Integrated Meta-Surface Device
Vahid Ghaffari - Leila Yousefi
Fixed-Time Nonlinear Observer for a Class of Applicable Nonlinear Systems
علی ابویی - Mohammad Hadi Rezaei
Performance Analysis of an UAV-assisted cognitive D2D communication-based Disaster Response Network
Hossein Mohammadi Firozjae - Javad Zeraatkar Moghaddam - Mehrdad Ardebilipour
Intrusion Detection System for Securing Agriculture 4.0 against DDoS Attacks using Deep Learning and Machine Learning Models
Mohammad Mirmarghabi - Ahmad Afshar - Hajar Atriyanfar
Performance Evaluation of a Deep Neural Network Joint Equalizer-Decoder in AWGN-ISI Channels
Zahra Joleini - Ali Jamshidi
Fabrication and performance analysis of a ZnO phototransistor for UV detection
Ghasem Yousefi Simakani - ُSamaneh Hamedi
بررسی حفظ همراستایی در سامانههای مخابرات نوری فضای آزاد
مهدی زندی آتشبار - اصغر غلامی - فروغالسادات طباطبا
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4