لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Lane Change Decision Making Using Deep Reinforcement Learning
نویسندگان :
Pedram Lamei
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- Sharif university of technology
کلمات کلیدی :
Deep reinforcement learning،Decision making،Lane change،Autonomous vehicles،Autonomous driving
چکیده :
This paper explores the application of deep reinforcement learning for decision-making in autonomous vehicle lane-changing scenarios. Lane changes, a critical aspect of driving, pose significant challenges for autonomous systems due to complex traffic dynamics and safety constraints. The study investigates two deep reinforcement learning algorithms, deep Q-network and proximal policy optimization to train agents for efficient and safe lane changes in a stochastic highway environment. By defining a structured state, action, and reward space, the proposed methods emphasize collision avoidance, adherence to traffic norms, and travel efficiency. Simulation results reveal distinct strengths of two approaches. Deep Q-network demonstrates aggressive efficiency with higher overtakes and rapid transitions, while proximal policy optimization prioritizes safety through conservative strategies, achieving consistent maximum distances. Comparative analysis highlights the trade-offs between these methods, offering insights for developing robust autonomous driving policies. This research contributes to advancing intelligent transportation systems by addressing decision-making challenges and promoting adaptive learning for enhanced vehicle autonomy.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Multi-physics electromagnetic-mechanical analysis of a high-speed switched reluctance motor for vacuum cleaner application
Nasrin Majlesi - Morteza Saghaian-Nejad - Amir Rashidi
Layer-wise Representation Analysis in Vision Transformers Using Separation Index
Navid Dehban - Ahmad Kalhor
Adaptive Physics-Aware Deep Learning for PMU-Aided Power System State Estimation With Topology-Based Partitioning
SeyedHamed MirMohammadAli Roudaki - Mehrdad Abedi
طراحی و شبیه سازی جاذب شفاف فراماده تک لایه پهن باند مبتنی بر الگوی فرکتالی با پایداری زاویه ای بالا و غیر حساس به قطبش
سحر سوقی - حمید حیدر - محمدرضا هراتی - وحید نیری
Joint User Association and UAV Location Optimization for Two-Tired Visible Light Communication Networks
Alireza Qazavi - Foroogh Sadat Tabataba - Mehdi Naderi Soorki
Investigation of Cross-coupling Effects on Grid-connected Inverters with LCL Filter Based on RGA Analysis
Ali Rezaei - Mohsen Hamzeh - Nima Mahdian Dehkordi
تحلیل ارتباطات موثر و عملکردی سیگنالهای فیزیولوژیکی راننده جهت بهبود تشخیص حواس پرتی
نیلوفر وثوق - زهرا بهمنی دهکردی - امین محمدیان
تحلیل فیدرهای بحرانی بر پایه اصول مدیریت دارایی فیزیکی
رحیم مقنی - محمود شهرخی - وهاب رشتآبادی
ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکههای بیسیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی
محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد
امکانسنجی اقتصادی استقرار شبکههای مخابرات صنعتی در شرکت توزیع نیروی برق شهرستان مشهد (با تاکید بر نقش هوشمندسازی شبکه و بکارگیری انرژیهای سبز)
مهدی فیل سرائی - مهدی اسماعیلی پور - علیرضا باوندپور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
