لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
نویسندگان :
ملیکا رضوانی
1
سمانه حسینی
2
1- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
برنامه ریزی حرکت،رباتیک،طرحریزی حرکت،طرح ریزی مسیر،هوش جمعی
چکیده :
امروزه وجود رباتها در بین انسانها و انجام بخشی از کارها توسط رباتها رشد چشمگیری داشته است، به همین علت نیاز به یک الگوریتم برنامهریزی مسیر برای یافتن مسیرهای امکانپذیر، ایمن و بدون برخورد در میان انسانها با توجه به سایر عوامل و محیط احساس میشود. این مقاله الگوریتمی برای برنامهریزی حرکت عامل در بین عابران پیاده ارائه میدهد که عامل مورد نظر در هر مرحله، گام بعدی خود را با استفاده از پیشبینی حرکت عابرانپیاده انتخاب مینماید بدین صورت که با توجه به موقعیت آینده عابران، نیرویی به عامل وارد میگردد تا حرکت آن در گام بعدی مشخص شود. آزمایشات انجام شده نشاندهنده عملکرد مثبت این الگوریتم و تولید مسیرهایی بهتر و کارآمدتر نسبت به حالتی که از پیش بینی استفاده نمی شود دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بازسازی تصویر با معکوس کردن شبکه GAN
علی مجلسی کوپائی - سعید باقری شورکی - احمد شعبانی
Machine Learning-Based Classification of Electricity Load Levels for Short-Term Energy Management
Javad Hajiannezhad - Habib Rajabi Mashhadi - Maryam Baradaran Naseri - Mohammadreza Mohammadhasani
Localizing Win/Loss Neural Foci in a Gambling Task: A Simultaneous EEG-fMRI Study
Elias Ebrahimzadeh - Amin Mohammad Mohammadi - Hamid Soltanian-Zadeh
A Data-Driven Framework for Forecasting EV Charging Infrastructure Using Large Language Models
Mohammad Reza Mansouri - Reza Gharibi - Ali Darvishi - Behnam Ranjbar - Rahman Dashti
An Autoencoder-Based Approach to Generalizable Slip Detection for Robotic Grasping
Aysan Alizadeh Arasi - Ali Sadighi
A Bidirectional Transformerless Resonant Converter for Capacitive Power Transmission for Electric Vehicle and PowerWall Applications
Jasem Shahsevani - Reza Beiranvand
Optimization of 915nm laser diode asymmetric structure: experimental and theoretical studies in tandem
Seyed peyman Abbasi - Maryam Lajvardi - Arash Hodaei
Lateral Stability of Electric Vehicles in Car-Following Scenario Using High-Accuracy NMPC
Mohammad Behzad Roohi - Mohammad Javad Yazdanpanah
Efficient Full Adders for Approximate Arithmetic Units in the Image Processing Applications
Bahram Rashidi
MPC-Based AGC and Tie-Line Control for Power Systems in the Presence of Renewable Energy Sources
Kia Saedifar - Ali Doust-Mohammadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2