0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
نویسندگان :
ملیکا رضوانی
1
سمانه حسینی
2
1- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
برنامه ریزی حرکت،رباتیک،طرحریزی حرکت،طرح ریزی مسیر،هوش جمعی
چکیده :
امروزه وجود رباتها در بین انسانها و انجام بخشی از کارها توسط رباتها رشد چشمگیری داشته است، به همین علت نیاز به یک الگوریتم برنامهریزی مسیر برای یافتن مسیرهای امکانپذیر، ایمن و بدون برخورد در میان انسانها با توجه به سایر عوامل و محیط احساس میشود. این مقاله الگوریتمی برای برنامهریزی حرکت عامل در بین عابران پیاده ارائه میدهد که عامل مورد نظر در هر مرحله، گام بعدی خود را با استفاده از پیشبینی حرکت عابرانپیاده انتخاب مینماید بدین صورت که با توجه به موقعیت آینده عابران، نیرویی به عامل وارد میگردد تا حرکت آن در گام بعدی مشخص شود. آزمایشات انجام شده نشاندهنده عملکرد مثبت این الگوریتم و تولید مسیرهایی بهتر و کارآمدتر نسبت به حالتی که از پیش بینی استفاده نمی شود دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A New Method on Failure Detection of Fixed and Moving Contacts of Circuit Breakers
Hassan Hamidi - Ali Asghar Razi Kazemi
تعیین آرایش بهینه خطوط جهت کاهش فرسایش یقه پایه های بتنی ناشی از تنشهای باد
میثم پوراحمدی نخلی - حمیدرضا فیروزآبادی
Novel Low Power Switch-Count Structure for Medium/High Power Multilevel Inverter
Ali Seifi - Seyed-hossein Hosseini - Mehrdad Tarafdar Hagh
Temporary Goal Method: A Solution for the Problem of Getting Stuck in Motion Planning Algorithms
Danial Khan mohamad zade - Samaneh Hosseini Semnani
اندازهگیری علائم حیاتی چندین نفر با استفاده از رادار داپلر چرخان
فاطمه نقاش - محمدرضا شمسیان - فریدون بهنیا
Formation Control of Aircrafts using fuzzy Longitudinal Control with NSGA-II Optimization Method
Saba Nikseresht - Saeed Khankalantary
DOA estimation of acoustic signals using stacked products of cross-correlations and coherence factor
Mojtaba Amiri - Amir Akhavan - Ahmad Tavakol - Ehsan Rouhani
Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques
Seyed Ahmad Abtahi - M.A. Amiri Atashgah - Bahram Tarvirdizadeh - Mohammad Habashiniak
بهبود عملکرد یک ( LOC ) Lab – On –Chipپیشرفته مبتنی بر فناوری MEMSبه کمک تقویت میدان الکتریکی ساختار
شیوا عظیمی نام - فهیمه مروی - کیان جعفری
سیستم تبدیل انرژی خورشیدی خانگی با قابلیت انتقال توان بی سیم
سعید رئیسی گهروئی - حمیدرضا تودجی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2