0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
نویسندگان :
ملیکا رضوانی
1
سمانه حسینی
2
1- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
برنامه ریزی حرکت،رباتیک،طرحریزی حرکت،طرح ریزی مسیر،هوش جمعی
چکیده :
امروزه وجود رباتها در بین انسانها و انجام بخشی از کارها توسط رباتها رشد چشمگیری داشته است، به همین علت نیاز به یک الگوریتم برنامهریزی مسیر برای یافتن مسیرهای امکانپذیر، ایمن و بدون برخورد در میان انسانها با توجه به سایر عوامل و محیط احساس میشود. این مقاله الگوریتمی برای برنامهریزی حرکت عامل در بین عابران پیاده ارائه میدهد که عامل مورد نظر در هر مرحله، گام بعدی خود را با استفاده از پیشبینی حرکت عابرانپیاده انتخاب مینماید بدین صورت که با توجه به موقعیت آینده عابران، نیرویی به عامل وارد میگردد تا حرکت آن در گام بعدی مشخص شود. آزمایشات انجام شده نشاندهنده عملکرد مثبت این الگوریتم و تولید مسیرهایی بهتر و کارآمدتر نسبت به حالتی که از پیش بینی استفاده نمی شود دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Real Time MPC-Based Strategy for PV Plant with Battery Energy Storage
Mohammad Amini - Sajad Esmaeili - Mohammad Sayadlou - Amir Khorsandi - Seyed Hossein Hosseinian
Service Restoration in Distribution Networks Based on a Two-stage Power Flow Model
Saman Armand - Jalal Heidary - Eli Shirazi
Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition
Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi
Design and Electromagnetic Analysis of Brushless Salient Pole Switching Flux Synchronous Generator with DC Auxiliary Field Winding for Wind Energy Converter Systems
Seyed Hamed Bibak - Mohammad Hossein Mousavi - Moslem Geravandi
Mach-Zehnder Interferometer Cell for Realization of Quantum Computer; A Feasibility Study
Mobin Motaharifar - Hassan Kaatuzian
Techno-Economic Dispatch of Distributed Energy Resources for Optimal Grid-Connected Operation of a Microgrid
Selma Cheshmeh khavar - Arya Abdolahi
مشاهدهپذیری در فرآیندهای گراف محدود باند بدونجهت و جهتدار با استفاده از تعداد محدودی از مشاهدات
حمیدرضا خسرویان - محمود کریمی
Design of a Retinal Prosthesis Circuit With In-pixel Edge Detection Capability
Zahra Bonesbordi - Sayed Masoud Sayedi
Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques
Seyed Ahmad Abtahi - M.A. Amiri Atashgah - Bahram Tarvirdizadeh - Mohammad Habashiniak
A brief review of methods for improving the performance of virtual synchronous generators under unbalnced conditions
Mohammad Hossein Mousavi - Hassan Moradi CheshmehBeigi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2