0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
نویسندگان :
ملیکا رضوانی
1
سمانه حسینی
2
1- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
برنامه ریزی حرکت،رباتیک،طرحریزی حرکت،طرح ریزی مسیر،هوش جمعی
چکیده :
امروزه وجود رباتها در بین انسانها و انجام بخشی از کارها توسط رباتها رشد چشمگیری داشته است، به همین علت نیاز به یک الگوریتم برنامهریزی مسیر برای یافتن مسیرهای امکانپذیر، ایمن و بدون برخورد در میان انسانها با توجه به سایر عوامل و محیط احساس میشود. این مقاله الگوریتمی برای برنامهریزی حرکت عامل در بین عابران پیاده ارائه میدهد که عامل مورد نظر در هر مرحله، گام بعدی خود را با استفاده از پیشبینی حرکت عابرانپیاده انتخاب مینماید بدین صورت که با توجه به موقعیت آینده عابران، نیرویی به عامل وارد میگردد تا حرکت آن در گام بعدی مشخص شود. آزمایشات انجام شده نشاندهنده عملکرد مثبت این الگوریتم و تولید مسیرهایی بهتر و کارآمدتر نسبت به حالتی که از پیش بینی استفاده نمی شود دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
PCG Denoising using AR-based Kalman Filter
Mohammad Sadegh Nazemi - Hesam Hakimnejad - Zohreh Azimifar
Underwater Image Quality Assessment via Color and Contrast Analysis
Meysam Ghalyani - Maryam Karimi
A Non-Isolated Common Ground Dual-Input DC-DC Converter with a High Voltage Gain for Photovoltaic Power Generation Systems
Hamed Abdi - Naghi Rostami - Ebrahim Babaei
A reinforcement learning-based control approach for tracking problem of a class of nonlinear systems: Applied to a Single-Link Manipulator
Farshad Rahimi - Sepideh Ziaei - Reza Mahboobi Esfanjani
Blind angle and angular range detection in planar and limited-view geometries for photoacoustic tomography
Soheil Hakakzadeh - Zahra Kavehvash
Improved Attention U-Net combined with Conditional Random Field for Ischemic Lesion Segmentation from Magnetic Resonance Images
Ali Rezaei - Asieh Khosravanian - Habibollah Danyali - Kamran Kazemi - Ardalan Aarabi
کاهش نویز و کلاتر در تصاویر رنگی داپلر اولترسوند
بهینا علیزاده - سید محمود سخایی
A Boost and Luo Based Non-isolated DC-DC Converter Suitable for DC Link of High Voltage Applications
Ali Meftahpour - Hesam Ehsan - Hossein Gholizadeh - Mohammad Hamed Samimi
Ultra-Compact and Fast All-Optical Half-Subtractor Photonic Crystal Logic Gate
Ehsan Veisi - Mahmood Seifouri - Saeed Olyaee
DRAU-Net: Double Residual Attention Mechanism for automatic MRI brain tumor segmentation
Mohammad Soltani gol - Morteza Fattahi - Hamid Soltanian zadeh - Samd Sheikhaei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3