0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
نویسندگان :
ملیکا رضوانی
1
سمانه حسینی
2
1- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
برنامه ریزی حرکت،رباتیک،طرحریزی حرکت،طرح ریزی مسیر،هوش جمعی
چکیده :
امروزه وجود رباتها در بین انسانها و انجام بخشی از کارها توسط رباتها رشد چشمگیری داشته است، به همین علت نیاز به یک الگوریتم برنامهریزی مسیر برای یافتن مسیرهای امکانپذیر، ایمن و بدون برخورد در میان انسانها با توجه به سایر عوامل و محیط احساس میشود. این مقاله الگوریتمی برای برنامهریزی حرکت عامل در بین عابران پیاده ارائه میدهد که عامل مورد نظر در هر مرحله، گام بعدی خود را با استفاده از پیشبینی حرکت عابرانپیاده انتخاب مینماید بدین صورت که با توجه به موقعیت آینده عابران، نیرویی به عامل وارد میگردد تا حرکت آن در گام بعدی مشخص شود. آزمایشات انجام شده نشاندهنده عملکرد مثبت این الگوریتم و تولید مسیرهایی بهتر و کارآمدتر نسبت به حالتی که از پیش بینی استفاده نمی شود دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Single-Switch High Voltage Gain DC-DC Converter Using Coupled Inductor and Switched Capacitor-Inductor Techniques
Mohammad Salehizadeh - Hasan Rastegar - Farid Mohammadi
یک روش جدید در تشخیص اختلال طیف اوتیسم از تصاویر چهره کودکان با استفاده از معماری چندمقیاسی MS-ViT و پردازش لبهای
خسرو رضائی - طیبه شمولی جوانمردی - امیر محمد حیدری
An Accurate Subthreshold Analytical Model for Black Phosphorus Heterojunction Dopingless Tunneling Field-Effect Transistors
Saeid Marjani - Mohamad Tolue Khayami
Design of an Optical Current Transformer for High-Voltage Gas-Insulated Switchgear-Part I: Focus on Optical Sensor Design
Reza Babaei - Asghar Akbari - Arash Moradi
Semi-supervised Deep Reinforcement Learning in Decentralized Multi-Agent Collision Avoidance and Path Planning in a Complex Environment
Marzie Parooei - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
بررسی و شبیه سازی اضافه ولتاژهای صاعقه در نیروگاه خورشیدی برق خراسان و ارائه سیستم حفاظتی مناسب
هادی علی آبادی - بهزاد کرمانی
A New Method on Failure Detection of Fixed and Moving Contacts of Circuit Breakers
Hassan Hamidi - Ali Asghar Razi Kazemi
Optimal Bidding Strategy with Smooth Budget Delivery in Online Advertising
Mohammad Afzali - Keykhosro Khosravani - Maryam Babazadeh
Flexible Microgrid Scheduling with the Presence of Renewable Energy Resources
Mahdi Rahimi - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Ali Reza Rahimi
Application of Metaheurestic Optimization Algorithms for Feature Selection in Text Classification
Elham Nazari - Nafise Haghshenas - Alireza Basiri - Mohammad Reza Ahmadzadeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4