0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
نویسندگان :
ملیکا رضوانی
1
سمانه حسینی
2
1- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
برنامه ریزی حرکت،رباتیک،طرحریزی حرکت،طرح ریزی مسیر،هوش جمعی
چکیده :
امروزه وجود رباتها در بین انسانها و انجام بخشی از کارها توسط رباتها رشد چشمگیری داشته است، به همین علت نیاز به یک الگوریتم برنامهریزی مسیر برای یافتن مسیرهای امکانپذیر، ایمن و بدون برخورد در میان انسانها با توجه به سایر عوامل و محیط احساس میشود. این مقاله الگوریتمی برای برنامهریزی حرکت عامل در بین عابران پیاده ارائه میدهد که عامل مورد نظر در هر مرحله، گام بعدی خود را با استفاده از پیشبینی حرکت عابرانپیاده انتخاب مینماید بدین صورت که با توجه به موقعیت آینده عابران، نیرویی به عامل وارد میگردد تا حرکت آن در گام بعدی مشخص شود. آزمایشات انجام شده نشاندهنده عملکرد مثبت این الگوریتم و تولید مسیرهایی بهتر و کارآمدتر نسبت به حالتی که از پیش بینی استفاده نمی شود دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Novel Ultra Wide-Band Antenna for the Array with Shaped Beam Radiation Pattern
Shima Amirinalloo - Zahra Atlasbaf
Classifying Human Spatial Navigation Anxiety Using Electrooculography Signals and Machine Learning Techniques
Saeed Mousavi - Sara Ashrafi - Mehdi Delrobaei
MAD-TI: Meta-path Aggregated-Graph Attention Network for Drug Target Interaction Prediction
Reza Shami Tanha - Maryam Sadighian - Arash Zabihian - Mohsen Hooshmand - Mohsen Afsharchi
Power exchanging of a VPP with its neighboring VPPs and participating in Day-ahead and spinning reserve markets
Mohammad Fazel Dehghanniri - Masoud Ali Akbar Golkar - Farzin Ghasemi
A New Approach to Determine Maximum Allowable Penetration level of LSPVPPs Considering Transient Angle Stability
Siavash Yari - Hamid Khoshkhoo
Melanoma Detection Using Multi-Color LBP-FPl and Optimized VGG16
Vida Esmaeili - Mahmood Mohassel Feghhi
Design and Simulation of Axial Flux Permanent Magnet Electrical Machine for Electric Vehicles Application
Hamid Radmanesh - Reza Sharifi
Brain Tumor Segmentation Using U-net and U-net++ Networks
Seyyed Ali Mortazavi-Zadeh - Alireza Amini - Hamid Soltanian-Zadeh
Modeling Data Communications of Wireless Sensor Networks Based on MFM Model and Analyzing Its Stability Using Wave Advanced Model (WAM)
Saeedreza Tofighi - Masoud Shafiee
RCS Calculation of a Symmetrical Microstrip Array Using Discrete Bodies of Revolution Method
Hossein Mohammadzadeh - Abolghasem Zeidaabadi Nezhad - Zaker Hossein Firouzeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0