کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Robust Model Predictive Control of Cyber-Physical Linear Parameter Varying System subject to deception attacks and bounded disturbances

نویسندگان :

Sepideh Jahani VakilKandi¹ Farhad Bayat² Abolfazl Jalilvand³

1- دانشگاه زنجان 2- دانشگاه زنجان 3- دانشگاه زنجان

کلمات کلیدی :

Cyber-Physical Systems،Deception Attacks،Model Predictive Control،Linear Matrix Inequality (LMI)

چکیده :

An objective of this study is to design a robust model predictive control (RMPC) strategy for Cyber-Physical systems (CPSs) that are affected by bound disturbances and deception attacks. Based on the assumption that deception attacks have norm-bounded structures, a model of attack has been developed using Bernoulli-distributed white sequences. In addition, we propose a new observer-based augmented closed-loop controller that performs two main functions. The first step is to estimate the state of all system components at any given time. As a second step, it is necessary to ensure that some unprotected communication channels are prevented from having an adverse deception cyber-attack effect on the system's response. An output-feedback controller for detecting cyber-attacks is investigated based on the estimated states. As a result, all CPS states under deception cyber-attacks appear to be convergent under the proposed approach. Linear matrix inequalities are used to formulate the requirement. To demonstrate the applicability of the proposed methodology, simulation experiments have been performed on cloud-aided active suspension systems.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینه‌شده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات

نازنین بهمن جو - سعید خان‌کلانتری

یک روش مستقل از پارامترهای خطا به‌منظور تشخیص، دسته‌بندی و تعیین سکشن خطا در سیستم انتقال چند ترمیناله بر اساس تبدیل موجک گسسته

احسان اکبری - عبدالرضا شیخ الاسلامی

Partitioning-based Graph Signal Denoising via Heat Kernel Smoothing

Mohammadreza Fattahi - Hamid Saeedi-Sourck - Vahid Abootalebi

Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition

Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi

Depth Estimation in Monocular Images of Inside the Sewer Pipes for Navigation of Inspection Robots

Zeinab Maroufi - Alireza Hadi Hosseinabadi - Reza Askari moghadam

امکان استفاده از پلی آنیلین دوبعدیC3N به عنوان آشکار سازِ گاز استالدهیدِ بازدم در دستگاه های تشخیصِ غیر تهاجمیِ سرطان ریه: مطالعه اصل اولیه

محمد حسین امیدواری - حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی اسدآبادی - محمدحسین شیخی

An Improved U-Type Inter-Modular Biased-Flux Permanent Magnet Motor

Ehsan Farmahini Farahani - Mohammad Afrank - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani

A Hybrid Computer-aided Diagnosis System For Central Obesity Screening In A Large Sample Of Iranian Children and Adolescents

Amirhossein Koochekian - Morteza Farahi - Hamid Reza Sadr manouchehri Naeini - Mohammad Reza Mohebian - Hamid Reza Marateb - Marjan Mansourian - Roya Kelishadi

بهبود دقت و سرعت روش حداکثر جریان در تشخیص خطاهای آغازین وقایع آبشاری

مجتبی فکری - جواد نیکوکار - گئورک قره پتیان

One-Way Edge Modes Induced by Synthetic Magnetic Field in Time-Varying LC Circuit

Sadeq Bahmani - Amir Nader Askarpour

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2