0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Breast tumor detection using graphene-based terahertz patch antenna
Zahra Yasaghi - Ayaz Ghorbani - Gholamreza Moradi
Energy Management of a Floating Photovoltaic System by Optimally Designed Fuzzy Logic Controller
Payam Loloei - S.hossein Hosseinian
Automotive radar target classification using micro-Doppler features
Amin Aghatabarroodbary - Mohammad Hassan Bastani - Fereidoon Behnia
A novel wideband low profile Fabry-Perot cavity antenna using single-layer partially reflective surface
Mahtab Ghanbari - Bijan Abbasi arand - Maryam Hesari shermeh
Bidirectional DISO DC-DC Converter Based on Fixed-Frequency Sliding Mode Control Strategy
Amirhosein Hoseini - Saeed Hosseinnattaj - Jafar Adabi
Joint Fairness, Fragmentation, and Physical Layer Impairments Aware Routing, Spectrum and Modulation Level Allocation in Elastic Optical Networks
Hassan Khanahmadzadeh - Arash Rezaee - Lotfollah Beygi
مبدل DC/DC افزاینده شبهرزونانسی مبتنی بر ضربکنندهی ولتاژ ترکیبی با کلیدزنی نرم و بهرهی ولتاژ بالا
کوشا چوبداری عمران - رضا بیرانوند
خلاصه سازی ویدیوهای کپسول آندوسکوپی با رویکرد یادگیری انتقالی
محدثه امیریان چایجان - رضا آقائی زاده ظروفی - مسعود رضا سهرابی
A Lightweight Authentication Protocol For M2M Communication In IIoT Using Physical Unclonable Functions
Elaheh Kharghani - Saeed Aliakbari - Javad Bidad - Amir masoud Aminian moddares
بررسی یک روش معکوس برای استخراج ثابت دی الکتریک محلی با استفاده از میکروسکوپ نوری روبشی میدان نزدیک
علی اقراری - محمد نشاط
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0