0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
یک روش مستقل از پارامترهای خطا بهمنظور تشخیص، دستهبندی و تعیین سکشن خطا در سیستم انتقال چند ترمیناله بر اساس تبدیل موجک گسسته
احسان اکبری - عبدالرضا شیخ الاسلامی
Intelligent Near-Infrared Spectroscopy for Blood Glucose Level Classification
Shahrooz Sharifi - Amirhossein Maddah-Torghabehi - Mohammad-Reza Akbarzadeh-Totonchi
A Low Power Wideband 0.6-5.4 GHz CG-CS LNA with pMOS-nMOS Configuration and Resistive Feedback
Sajjad Shojaei Baghini - Seyed Ali Samareh TaheriNasab - Samad Sheikhaei
An Iterative Post-processing Method for Speech Source Separation in Realistic Scenarios
Iman Shahriari - Hossein Zeinali
Improved Spectral Efficiency of RIS-aided 6G Communication using Deep Learning
Zahra Zahedi - Mehrdad Ardebilipur - Fatemeh Dehrouye
Radio frequency energy harvesting with multi band rectenna in GSM 1800, UMTS2100 and WiFi
Sahar Bayat - Zahra Bahrami - Asghar Keshtkar
Real-Time Object Detection and Depth Estimation in Quadcopters through Intelligent Image Processing with YOLOv8
Amir Mahdavi - Mojtaba Mohsen Haghighi - Saeed Khankalantary
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
Mohammadreza Ganji Arjenaki - Mahdi Pourgholi
Experimental Study on Automatically Assembling Custom Catering Packages With a 3-DOF Delta Robot Using Deep Learning Methods
Reihaneh Yourdkhani - Arash Tavoosian - Navid Asadi Khomami - Mehdi Tale Masouleh
طراحی و پیادهسازی یک ماشین حالت محدود جهت محاسبة تابع مثلثاتی تانژانت معکوس مبتنی بر سری تیلور عقبرونده و با استفاده از دو واحد ضربکنندة DSP48-E بر روی تراشههای FPGA شرکت AMD-XILINX به صورت زمان متغیر
میثم هارونی - پیام سنائی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0