0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مقایسهگر پویا با قابلیت کار در شرایط زیر آستانه بر اساس منطق Pseudo-NMOS
سید سعید حسینی دولت آبادی - محسن جلالی
Effect of Physical Characteristics on Artificial Neural Network Error Reduction for Indoor Propagation Modeling
SeyedehMounes Eslami - Amir Ahmad Shishegar
Surface roughness classification in dynamic touch using EEG signals
Ali Amini - Karim Faez - Mahmood Amiri
Energy Management of a Floating Photovoltaic System by Optimally Designed Fuzzy Logic Controller
Payam Loloei - S.hossein Hosseinian
Optimization and Analysis of Transformer Hot Spot Temperature Under Harmonic Conditions with Different Windings
Mehran Nemati - Hamed Karimi - Alireza Siadatan - Maryam Sepehrinour
Optimization of a three-phase Induction Motor for Electric Vehicles Based on Hook-Jews Optimization Method
Arash Mousaei - Naghi Rostami - Mohammad Bagher Bannae Sharifian
Impedance Evaluation of Plasmonic Nano Dipole Antennas Based on Guided TE Mode
Daniyal Khosh Maram - Hanieh Talati Aghdam - Hamed Abnavi
طراحی روش مبتنی بر آنالیز پوش داده برای ارزیابی عملکرد ایستگاه های فوق توزیع و تعیین سطح مطلوب قابلیت اطمینان سیستم توزیع انرژی الکتریکی
محمد رستگار - زهرا یزدانپناه - محمد جوشکی
Design and fabrication tip tapered fiber optic dopamine sensor based on LSPR
Roksana Esmaeilpour - Mohammad Ismail zibaii - Masoumeh Barkand - Marzieh Pajouhandeh - Soroush Rostami - Mehdi Banihashemi - Mohammad-Mahdi Babakhani-fard
Low-power and Low-Phase Noise Gm-Boosted Differential CMOS LC Voltage Controlled Oscillator using Genetic Algorithm
Mohammad Jafar Hemmati - Sepehr Ebrahimi Mood
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2