0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Two-Stage Stochastic Modeling for Energymnagement and Control of Virtual Power Plants: Addressing Renewable Energy Challenges
Mohammadreza Mousavi Khademi - Mehdi Zareian Jahromi
A CMOS Low-Noise and Low-Power Transimpedance Amplifier
Mehrdad Amirkhan Dehkordi - Seyed Mehdi Mirsanei - Soorena Zohoori
Autonomous, Bio-inspired vision-based navigation system for indoor flying using hybrid optical flow and stereopsis methods
Masoud Mohtadifar - Hadi Seyedarabi
Effective Service Restoration in Electrical Distribution Networks Using a Bi-Stage Algorithm
Qasem Asadi - Amir Amini - Hamid Falaghi - Maryam Ramezani
بررسی اثر نوسانات حرکتی در ارتباطات بیسیم مبتنی بر پهپاد حامل سطوح بازتابی هوشمند
معین درون پرور - نسیم محمدی - سیدمحمد رضوی زاده
Reinforcement Learning based Joint Resource Allocation and User Fairness Optimization in mmWave-NOMA HetNets
Sima Sobhi-Givi - Mahdi Nouri - Mahrokh G. Shayesteh - Hashem Kalbkhani - Zhiguo Ding
High-Gain Quasi-Z-Source DC-DC Converter with Single Magnetic Core and Pole Placement Control for DC Microgrid Applications
Ali Nadermohammadi - Zahra Behboudi - Amirhossein Akhbari - Soheil Norouzi - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi
Design and Simulation of Nano-Second Pulsed Power Generator for Cancer Treatment and Considering Load Effect
Reza PirNia - Maryam A.Hejazi - Nasrin Deldadeh
مکان یابی بهینه ذخیره سازهای متحرک انرژی الکتریکی با هدف بهبود تاب آوری سیستم توزیع قبل از طوفان
سبحان آقابابایی - محمد صادق سپاسیان
کنترل درایو موتور DC بدون جاروبک سه فاز با اینورتر چهار سوییچه به روش کنترل پیش بین مدل مبتنی بر تعداد حالات کنترلی محدود (FCS-MPC)
ابوالفضل حلوایی نیاسر - سجاد محمدی کوجانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0