0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Optimal Control of Rectangular Singular Systems
Masoud Shafiee
Weak GPS Signal Acquisition Based on Wavelet Transform Denoising and Deep Learning Method
Navid Moradi - Mohsen Nezhadshahbodaghi - Mohammad-Reza Mosavi
Peer-to-peer Energy Sharing Considering Prosumers' Preferences and Load Uncertainties
Mohammad Bagher Moradi - Mohammad Hasan Nazari - Seyed Hossein Hosseinian - Hamed Nafisi
Bag of Freebies Techniques to Improve Face Detection Accuracy for Small Faces
Nahid Seyed Ebrahimian - Azadeh Ashouri - Reza Akhoundzade - Mohammad Reza Mohammadi
Ambient Temperature Effect On SF6 Circuit Breakers Coil Current
Masoume Maghfourian - Ali Asghar Razi-Kazemi
A New Unsupervised Feature Learning Method for Object Recognition using Prior-Knowledge Data
Ashkan Farrokhi - Hadi Seyedarabi
Stability Analysis of Singular 2-D Positive systems
Mahmoud Zamani - Masoud Shafiee - Iman Zamani
Wideband Rat-race Hybrid Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology
Zahra Akhoondmahdi - Ahmad Bakhtafrouz
Performance Analysis of the Modified Flux-Coupling-Type SFCL in VSC-HVDC System
Mohammad Khakroei - Ashkan Mirzaei Rajeooni - Mahdi Rahimi Pirbasti - Hossein Heydari
Improving Quarter-Wavelength Resonator Technique for Parasitic Cancellation of the ESD Protection Diode for High-Frequency Applications
Emadodin Zia Khodadadian - Mojtaba Joodaki
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4