0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Adaptive fault tolerant neural control of heterogeneous second-order multi-agent systems
Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee
A Time-Distributed Convolutional Long Short-Term Memory for Hand Gesture Recognition
Mehdi Fatan Serj - Mersad Asgari - Bahram Lavi - Domenec Puig Valls - Miguel Angel Garcia
Denoising of the Diffusion Tensor Imaging Data Using k-Space Redundancy
Khashayar Esmaeilzadeh - Farzaneh Keyvanfard - Abbas Nasiraei Moghaddam
Machine Learning-based Fundamental Stock Prediction Using Companies’ Financial Reports
Hossein Rezaei - Kamran Abdi - Mohsen Hooshmand
Uneven Illumination Correction in Whole Slide Imaging using Pix2Pix
Sama Nemati - Hasti Shabani
Compare Efficiency of Modeled and Designed Tilt Bi-rotor, Quad-rotor, and Hexa-rotor in Agriculture Application
Arshia Rezaei - Amin Talaeizadeh - Aria Alasti
Enhancing Kriging with Inductive Spatio-Temporal GraphODE
Amin Sheykhzadeh - Behzad Moshiri - Ebrahim Ghafar-Zadeh
Error Correction Enhancement in SCL Decoding of Polar Codes Using LSTM Network
Fatemeh Alia - Bahareh Akhbari - Mahmoud Ahmadian Attari
A modified Dempster Shafer approach to classification in surgical skill assessment
Arash Iranfar - Mohammad Soleymannejad - Behzad Moshiri - Hamid D. Taghirad
Outage and Sum-Rate Analysis for mCAP-NOMA in Visible Light Communication Under Users' Mobility
Amir Oshtoudan - Seyed Mohammad Sajad Sadough
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0