لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems
Fatemeh Jahangiri - Ali Talebi - Mohammad Bagher Menhaj
Unsupervised Change Detection in SAR Images Using a Six-Branch CNN and Adaptive Window Approach
Abbas Kakoolvand - Maryam Imani - Hassan Ghassemian
Compact Multiband HMSIW Antenna Loaded with Complementary Split Ring Resonators
Rasol Zayer - Mohamamd Naghi Azarmanesh - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Farzad Alizadeh - Bahman Mohammadi
Adaptive Smooth Super Twisting Sliding Mode Control for Parkinson's Tremor Treatment
Reyhaneh Valibeik - ّFatemeh Jahangiri - Mostafa Abedi
Analysis of the RCS of Luneburg Reflector in Bistatic Mode
Mohammad Amin Abdollahi - Gholamreza Moradi
LiDAR-based Navigation System for a Semi-Heavy Autonomous Mobile Robot
Amir Mohammad Rostamabadi - Majid Shalchian
Generation of orbital angular momentum modes via SSPP leaky-wave antenna based on holography technique
Sajjad Zohrevand - Nader Komjani
Distributed Data Processing for Multi-Agent Systems Via Wave Model
Saeedreza Tofighi - Masoud Shafiee
Bag of Freebies Techniques to Improve Face Detection Accuracy for Small Faces
Nahid Seyed Ebrahimian - Azadeh Ashouri - Reza Akhoundzade - Mohammad Reza Mohammadi
A Comparative Study of GAM, Bagging regression trees and Random Forest for Short-Term Electrical Load Forecasting
Javad Hajiannezhad - Habib Rajabi Mashhadi - Maryam Baradaran Naseri - Mohammadreza Mohammadhasani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2