0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی یک ماتریس باتلر 4×4 فشرده برای کاربرد در سیستم های شکل دهنده پرتو در شبکه های WLAN
آزاده ایمانی - محمد سجاد بیاتی
Service Restoration in Distribution Networks Based on a Two-stage Power Flow Model
Saman Armand - Jalal Heidary - Eli Shirazi
Enhancing the Incident Angle Band in Carpet Cloaking using Deep Neural Networks
Amirhossein Fallah - Leila Yousefi - Ahmad Kalhor
ارائه مبدل DC-DC غیر ایزوله هیبریدی بهره ولتاژ بالا با سوئیچ فعال سلفی
حسن زارعین - مجتبی حیدری - سیدمحمد دهقان دهنوی
Optimal Receiver Placement in Distributed Passive Sensor Networks: A DRL Approach
Hossein Nikaein - Mohammad Reza Jabbari - Maedeh Kadkhodaie Elyaderani - Saeed Gazor
A fair-optimal solution for multi-objective optimization based on Shapley value
Mohammadreza Mohammadhasani - Habib Rajabi Mashhadi
Emotion Recognition from EEG Signals During REM Sleep
Asghar Zarei - Ali Mahmoudi
Three-Leg AC/AC Converters :A Comprehensive Practical Overview
MohammadHadi Mokhtari - Seyed Mohsen Mortazavi - Mohammad Reza Zolghadri
Designing Music Recommendation System based on music Genre by using Bi-LSTM
Saman Mesghali - Javad Askari
A novel wideband low profile Fabry-Perot cavity antenna using single-layer partially reflective surface
Mahtab Ghanbari - Bijan Abbasi arand - Maryam Hesari shermeh
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2