لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
CT Super-Resolution Using Arbitrary Scale Diffusion Model
Mahsa Nadafi Ghahnavieh - Saeed Masoudnia - Hamid Soltanian-Zadeh
Towards Better Domain Generalization with Jacobian Norm Regularization
Abolfazl Ettehadieh - Mostafa Tavassolipour - Hamid Soltanian-Zadeh
Reconfigurable Nanoantenna Architecture Based on a Thermally Switchable (Ge2Sb2Te5) Substrate
Daniyal Khosh Maram - Milad Jahangiri - Seyed Asad Amirhosseini - Guy A. E Vandenbosch
Modeling and optimal control of the vibration model of constrained buildings based on fractional order singular theory using orthogonal polynomials
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
Mountain Gazelle Optimized PID Controller for a MIMO System with External Disturbance
Siavash Shirali - Hamoun Maleki - Hadi Delavari
Low Complexity Multi-User Indoor Localization Using Reconfigurable Intelligent Surface
Nooshin Afzali - Mohammad Javad Omidi - Keivan Navaie - Naghmeh Sadat Moayedian
A Coronavirus Herd Immunity Optimizer For Intrusion Detection System
Amir Soltany Mahboob - Hadi Shahriar Shahhoseini - Mohammad Reza Ostadi Moghaddam - Shima Yousefi
An Active Inductor-Based Differential Ring VCO with Wide Tuning Range for UWB Applications
Mahdi Alijani - Mohammadmahdi Javanmardi - Vahid Khodadadi - Adib Abrishamifar
Superimposed Channel Estimation in OTFS Modulation Using Compressive Sensing
Omid Abbassi Aghda - Mohammad Javad Omidi - Hamid Saeedi-sourck
Optimal Placement of Unified Power Flow Controller in Power System Considering Transient Stability and Voltage Stability Criteria
Esmail Zahmatkeshan - Mohsen Bandekhoda
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2