0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Stability Analysis of Distributed-Order Systems: a Lyapunov Scheme
Vahid Badri
Optimal Bidding Strategy of a Cascade Hydroelectric Unit in a Day-ahead Energy Market Using Particle Swarm Optimization
Shabnam Ahmadian Titkanloo - Sahar Ahmadian Titkanloo - Asghar Akbari Foroud - Sadaf Ahmadian - Soheil Ahmadian Titkanloo
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
Mohammadreza Ganji Arjenaki - Mahdi Pourgholi
A New Low Noise 4-Gb/s Serial CMOS MPPM Modulator
Erfan Alasvand Andekah - Noushin Ghaderi - Mostafa Pour Sayahi
استفاده از زیرلایه متناوب و عناصر پروانه ای شکل برای ساخت آنتن آرایه بازتابی پهن باند
مرضیه عسگری - مهدیه بزرگی - محمود رفائی بوکت
Sparsity Domain Smoothing Based Thresholding Recovery Method for OFDM Sparse Channel Estimation
Mohammad Hossein Bahonar - Reza Ghaderi Zefreh - Rouhollah Amiri
پیشبینی توان تولیدی توربینهای بادی با روشهای حافظه کوتاهمدت طولانی و ماشین تقویتکنندهی گرادیان سبک
سید متین ملکوتی - مهدی منصوری - امیر ریخته گرغیاثی
A 2D Geometry Based Grasping Pose Generation Algorithm for a Two-finger Robot Hand
Arash Akbari - Arman Akbari - Mehdi Tale Masouleh
Stochastic model predictive control based on online learning for a class of nonlinear constrained systems
Mahdi Mansoury - Mohammad Ali Badamchizadeh - Hamed Kharrati
Forecasting Tehran Stock Exchange Trend with Time Series Analysis, Fundamental Data, and Sentiment Analysis in News
Mahdi Shamisavi - Amir Jahanshahi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3