0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Enhancing the Incident Angle Band in Carpet Cloaking using Deep Neural Networks
Amirhossein Fallah - Leila Yousefi - Ahmad Kalhor
Design and Demonstration of a Novel Microfluidic Channel for Trapping Circulating Tumor Cells with Magnetophoresis
Atin Bakhshi - Seyed Ehsan Hosseininasab - Vahid Ghafouri - Mehdi Rahmanian - Majid Badiei Rostami
Bit Error Mitigation Using Unequal Resistivity Levels in Memristors
Amir Mohammad Hajisadeghi - Peiman Pourmomen - Hamid Reza Zarandi
Realization of a high-resolution plasmonic refractive index sensor based on double-nanodisk shaped resonators
Leila Hajshahvaladi - Hassan Kaatuzian - Mohammad Danaie - Ghazaleh Nourbakhsh
Flexibility Assessment of Virtual Power Plant with Considering Dispatchable Wind Turbine
Mahdi Rahimi - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Ali Reza Rahimi
Design of a Three-Stage OTA with Wide Capacitive Load Range Using Dual-Path and Q-Factor Compensation
Mohammadreza Abedi Orang
Job Title Prediction from Tweets Using Word Embedding and Deep Neural Networks
Shayan Vassef - Ramin Toosi - Mohammad Ali Akhaee
Cascaded Multilevel Inverter with Reduced Switch Count
Mohammadamin Aalami - Ebrahim Babaei - Saeid Ghassem Zadeh
Design Comparison of BLDC and SR Motor Drives for Range Hood Applications
Aghil Ghaheri - Reza Naghash - Akbar Mohammadi Ajamloo - Ebrahim Afjei
Controlling Energy Consumption and Intelligent Manufacturing through an Energy-aware Scheduling Algorithm in Industrial Sector
Negin Shafinezhad - Maryam Mahmoudi - Hamid Abrishami - Vahid Baghishani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2