0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Compact Offset-Beam Four-Layer X-Band Proximity-Coupled Array Antenna in Triangular Grid
Hossein Mardani - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Muhammad Sajjad Ahmad - Bahman Mohammadi
Single-Frequency Microwave Measuring System for Liquid Characterization for Point-of-Care Testing
Saeed Javadizadeh - Mohammadjavad Bouloorchi Tabalvandani - Majid Badieirostami - Mahmoud Shahabadi
Design and Simulation of Nano-Second Pulsed Power Generator for Cancer Treatment and Considering Load Effect
Reza PirNia - Maryam A.Hejazi - Nasrin Deldadeh
Enhanced Current Commutation Drive Circuit for Hybrid DC Circuit Breaker
Alireza Jaafari - Sadegh Mohsenzade - Ali Asghar Razi-Kazemi
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادقزاده
Outage and Sum-Rate Analysis for mCAP-NOMA in Visible Light Communication Under Users' Mobility
Amir Oshtoudan - Seyed Mohammad Sajad Sadough
Clustering of Fuzzy Data Based on Particle Swarm Optimization
Najme Ghanbari - Seyed-hamid Zahiri - Hadi Shahraki
Formation of Singular Multi-Agent Systems via a New Iterative Learning Control Approach
Ali Raddanipour - Masoud Shafiee
Robust H∞ Control Design for Variable-Speed Wind Turbines Using Bilinear Matrix Inequalities
Hamidreza Javanmardi - Alireza Hamedi - Mahya Rahimzadeh
A Thin-Film SIS Solar Cell Based on Distributed Silicon Nanoparticles
Mohammad Ali Shameli - Sayyed Reza Mirnaziry - Leila Yousefi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4