0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Two Stage Low Power 0.73-4.4 GHz LNA Using Current Reuse and Noise Reduction Techniques
Sajjad Shojaei Baghini - Seyed-Ali Samareh-TaheriNasab - Samad Sheikhaei
Small Target Detection Using an Enhanced Optimization Based Filter and Trajectory Tracking Via Pattern Matching Algorithm
Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari - Saeed Khankalantary
A straightforward approach for measuring blood pressure in an upper arm digital blood pressure monitor
Mohammad Soroush Rezaei - Mahdi Khalilzadeh Shabestari - Seyed Yousef Jazaery Farsany - Danial Katoozian - Hossein Hosseini-Nejad
Design and Simulation of Ultra High power X-band Rotary Joint with a Matching Choke
Mohammad Bod - Seyed mohammad Hashemi
Robust Control System Design for an Industrial Heavy Duty Gas Turbine under Network-Induced Imperfections
Nasim Ensanseft - Ali Chaibakhsh
Fast Adapted Delay and Sum Reconstruction Algorithm in Circular Photoacoustic Tomography
Soheil Hakakzadeh - Seyed masood Mostafavi - Zahra Kavehvash
Reduction of Common-Mode Voltage in Cascaded H-Bridge Inverter Under Faulty Conditions
Ashkan Raki - Yousef Neyshabouri - Hossein Iman-Eini - Mahdi Aslanian
A modified Dempster Shafer approach to classification in surgical skill assessment
Arash Iranfar - Mohammad Soleymannejad - Behzad Moshiri - Hamid D. Taghirad
Improving the Performance and Robustness of Non-Minimum Phase Systems Using Integrated Feedforward-IMC Technique
Saeedreza Tofighi
High-Precision Simple-Expandable Loser Take All (LTA) Circuit
Hossein Yaghoobzade Shadmehri - Ehsan Rahiminejad - Mohaddeseh Ghaeni
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0