0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنیبر الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی
نویسندگان :
علی چراغی
1
امیرحسین جراره
2
سعید شمقدری
3
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
اکثریت وزندار تصادفی،بازوی دو درجه آزادی،شبکه های عصبی،کنترل تطبیقی،یادگیری گروهی
چکیده :
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر بهطور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک میکند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزندار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی روابط توان دوم برای اعداد باینری با تمرکز بر طراحی و پیاده سازی مدار برای ورودی 4 بیت مثبت و منفی در پروسه استاندارد 0.18 µm CMOS
احمد احمدزاده - امیر فتحی - بهبود مشعوفی
Forecasting Tehran Stock Exchange Trend with Time Series Analysis, Fundamental Data, and Sentiment Analysis in News
Mahdi Shamisavi - Amir Jahanshahi
Optimization and Analysis of Transformer Hot Spot Temperature Under Harmonic Conditions with Different Windings
Mehran Nemati - Hamed Karimi - Alireza Siadatan - Maryam Sepehrinour
Modeling and control of two PPR cooperative manipulations with a passive joint
Hassan Khosravi - Farhad Fani Saberi - Rasul Fesharakifard
Improved Homptopy Technique for MIMO signal Detection
Elaheh Ghaderi - Masoumeh Azghani
A Practical ACO-OFDM Link with an Efficient Timing Recovery Pattern
Maryam Sadeghi - Masoud Johar - Mahdi Shabany
A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems
Fatemeh Jahangiri - Ali Talebi - Mohammad Bagher Menhaj
Gearbox Fault Detection Using Continuous Wavelet Transform and Vision Transformer (ViT)
Ali Asadian - Yassin Riyazi - Moosa Ayati
Carbon Doping and Defect Engineering in Hexagonal Boron Nitride: Insights from First-Principles Calculations
Matin Bakhtavari Mamagani - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi
Bit error rate improvement in optical camera communication based on RGB LED
Farzaneh Norouzi - Saeed Olyaee - Mehran Mehraban Rad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0