لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Human detection and following by a mobile robot using YOLO structured convolutional neural network
نویسندگان :
Yasan Majidi
1
Amir Hossein Hassanabadi
2
1- Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University
2- Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University
کلمات کلیدی :
Convolutional neural networks،YOLO،Object tracking،Target Recovery،Mobile Robot،Visual Similarity Matching،Real-time computer vision
چکیده :
In mobile robot applications within home environments, losing track of a target can result in permanent loss, significantly affecting performance. This research enhances the YOLO (You Only Look Once) algorithm by integrating a target recovery mechanism to address temporary target loss. When the robot loses sight of the target, a visual similarity matching algorithm is used to recover the target once it returns to the robot's field of view. The proposed method was implemented and tested on a TurtleBot3 robot. Results demonstrate that this approach successfully adds a recovery capability to the YOLO algorithm while requiring fewer computational resources compared to other recovery methods. This makes it a practical solution for real-time applications in resource-constrained environments.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Hardware Implementation of a Chaos Based Image Encryption Using High-Level Synthesis
Saeed Sharifian.m.m - Vahid Rashtchi - Ali Azarpeyvand
Real-Time Object Detection and Depth Estimation in Quadcopters through Intelligent Image Processing with YOLOv8
Amir Mahdavi - Mojtaba Mohsen Haghighi - Saeed Khankalantary
طراحی و شبیهسازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن
مجید کریمی پور - ایمان آریانیان
Afterpulse and Dark Count Simulator for Single Photon Avalanche Diodes
Mahdi Rahmanpour - Alireza Erfanian - Ahmad Afifi - Mahdi Khaje - Mohammad Hossein Fahimifar
کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی و افزایش عمر شیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم)
کیوان زاهدی - محمدحسین هاشمی - محسن منتظری
ارائه چارچوب مدیریت بهینه انرژی و انعطافپذیری برای تجمیعکننده منابع انرژی پراکنده
نیلوفر پورقادری - محمود فتوحی فیروز آباد - معین معینی اقطاعی - میلاد کبیری فر
پیاده سازی و بهبود عملکرد شبکه اینترنت اشیا سلولی بر بستر پروژه منبع باز OAI
سیدمحمدرضا طباطبایی نژاد - حسین خالقی بیزکی - سجاد پورسجادی
3D Modeling of a Superconducting Transition Edge Detector
Samaneh Ansari - Rana Nazifi - Mehdi Yaghoubi Arzefouni - Roya Mohajeri - Seyed Iman Mirzaei - Mehdi Fardmanesh
Optimal Design of a Synchronous Reluctance Motor Using BioGeography-Based Optimization
Tohid Sharifi - Mojtaba Mirsalim
تحلیل ارتباطات موثر و عملکردی سیگنالهای فیزیولوژیکی راننده جهت بهبود تشخیص حواس پرتی
نیلوفر وثوق - زهرا بهمنی دهکردی - امین محمدیان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
