کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Human detection and following by a mobile robot using YOLO structured convolutional neural network

نویسندگان :

Yasan Majidi¹ Amir Hossein Hassanabadi²

1- Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University 2- Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University

کلمات کلیدی :

Convolutional neural networks،YOLO،Object tracking،Target Recovery،Mobile Robot،Visual Similarity Matching،Real-time computer vision

چکیده :

In mobile robot applications within home environments, losing track of a target can result in permanent loss, significantly affecting performance. This research enhances the YOLO (You Only Look Once) algorithm by integrating a target recovery mechanism to address temporary target loss. When the robot loses sight of the target, a visual similarity matching algorithm is used to recover the target once it returns to the robot's field of view. The proposed method was implemented and tested on a TurtleBot3 robot. Results demonstrate that this approach successfully adds a recovery capability to the YOLO algorithm while requiring fewer computational resources compared to other recovery methods. This makes it a practical solution for real-time applications in resource-constrained environments.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بهینه‌سازی نرخ امن با استفاده از انتخاب آنتن فرستنده در سیستم‌های دوکاره‌ی راداری- ارتباطی با چند ورودی - چند خروجی

نیلوفر حسینی - هنگامه کشاورز

طراحی ماتریس باتلر 8×4 در ساختارSIW با کاهش سطح گلبرگ جانبی در باند فرکانسی 60GHz

زهرا مهرزاد - غلامرضا مرادی - ایاز قربانی

حسگر زیستی نانومتری حساس با زیرلایه غیرهمگن برای تشخیص سلول های سرطانی

پریسا مرادی هارونی - محمود رفائی بوکت

Optimal Scheduling of Active Distribution Networks with High Penetration of Plug-in Electric vehicles and Renewables Using Grasshopper Optimization Algorithm

Seyyed Hadi Mousavi - Varahram Janatifar - Arya Abdolahi - Mitra Sarhangzadeh

Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition

Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi

بررسی عملکرد الگوریتم یادگیری تقلیدی در آموزش شبکه عصبی کاملا متصل برای حل مسئله مسیریابی در محیط‌های چندعامله

محمد روغنی - سمانه حسینی سمنانی

Distributed Energy Management of Large-Scale Microgrids Using Predictive Control

Hamid Reza Babaei Ghazvini - Mahsa Ghavami - Mohammad Haeri

Emotion Recognition from EEG Signals During REM Sleep

Asghar Zarei - Ali Mahmoudi

Perfect Tracking of a Non-minimum Phase MIMO System

Saeedreza Tofighi - Farshad Merrikh-Bayat

SWOT Analysis of the Mega Constellation Technology and Satellite Internet

Mohammad Bod - Parvin Sojoodi - Leila Mohammadi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2