0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Human detection and following by a mobile robot using YOLO structured convolutional neural network
نویسندگان :
Yasan Majidi
1
Amir Hossein Hassanabadi
2
1- Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University
2- Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University
کلمات کلیدی :
Convolutional neural networks،YOLO،Object tracking،Target Recovery،Mobile Robot،Visual Similarity Matching،Real-time computer vision
چکیده :
In mobile robot applications within home environments, losing track of a target can result in permanent loss, significantly affecting performance. This research enhances the YOLO (You Only Look Once) algorithm by integrating a target recovery mechanism to address temporary target loss. When the robot loses sight of the target, a visual similarity matching algorithm is used to recover the target once it returns to the robot's field of view. The proposed method was implemented and tested on a TurtleBot3 robot. Results demonstrate that this approach successfully adds a recovery capability to the YOLO algorithm while requiring fewer computational resources compared to other recovery methods. This makes it a practical solution for real-time applications in resource-constrained environments.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Privacy-Preserving Learning using Autoencoder-based Structure
Mohammad Ali Jamshidi - Hadi Veisi - Mohammad Mahdi Mojahedian - Mohammad Reza Aref
A novel CMRR Enhancement technique in fully-differential Class-AB OTAs
Amirhossein Sabour - Mahsa Ramezan Pour - Mohammad Yavari
Φ-OTDR Event Classification Using Machine Learning and Optical Signal Processing
Amir Babaoughli - Tohid Alizadeh - Seyed Sadra Kashef
ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز مونوکسیدکربن مبتنی بر هتروساختار p-n نیترید کربن گرافیتی متخلخل-اکسید مس
سمیرا جوانمردی - شیرین نصر اصفهانی - محمد حسین شیخی
Simulation of Two Metal- Semiconductor- Metal Photodetectors for Sensing Power and Angle of Incident Light
Shakila Karami - Maryam Khodadai - Nosrat Granpayeh
Stray Load Losses Determination Methods of Induction Motors-A Review
Moslem Geravandi - Hassan Moradi CheshmehBeigi
طراحی یک کنترلکننده غیرخطی تطبیقی غیرمتمرکز برای تنظیم ولتاژ ریزشبکههای DC در حالت جزیرهای
سمیه بهرامی - فاطمه صفایی
Distributed Data Processing for Multi-Agent Systems Via Wave Model
Saeedreza Tofighi - Masoud Shafiee
ارزیابی کیفیت و موفقیت های پیوند کلیه
علی رفیعی پور - بهزاد خلجی امامزاده عباسی - زینب زالی - مسعودرضا هاشمی
طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل
سبحان دبیدیان - صدرا تفقدی جامی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
