0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Dynamic Lane Changing Control of Vehicle Platoon
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Autonomous vehicle platoon،Lane changing،Path planning،Distributed model predictive control
چکیده :
In this paper, a cooperative approach for control heterogeneous connected and autonomous vehicles (CAVs) platoon considering lane-change maneuvers is proposed. In complex dynamic traffic environment, the speed of the surrounding vehicles of CAVs changes dynamically. Thus, the lane changing vehicle requires considering velocity fluctuations to achieve safe driving. The aim of this study is to combine dynamic path planning based on a cubic curve and model predictive control (MPC) with collision avoidance constraint to track an optimally generated path. The proposed control performs as a maneuver switching model including the vehicle’s continuous states and discrete maneuver transition rule for the platoon merging and splitting events. Simulations have been performed on different scenarios and results illustrate the performance and effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Establishment of a Virtual Power Plant in Grid for Maximizing Producers' Profits and Minimizing Pollutant Emissions and Investment Costs
Amir Hossein Gholami - Amir Abulfazl Suratgar - Mohammad Bagher Menhaj - Mohammad Reza Hesamzadeh
طراحی و شبیه سازی یک مولد اعداد تصادفی ترکیبی ارتقا یافته در آتوماتای سلولی نقطهکوانتومی با به کارگیری ساختارهای فراپایدار
سورنا آسیابان جونقانی - نوید یثربی
تخمین کانال V2X با استفاده از CDP وفقی
الهام نادری مقدم - محمدعلی سبقتی - حسن زارعیان
CNTFET Technology-based adjustable Hysteresis Schmitt Trigger circuit for Energy-Efficient applications
Mohammad Reza Hosseini Varmazabadi - Ali Parhizgar - Ebrahim Abiri - Abdolreza Darabi
Medical Ultrasound Image Restoration in Presence of Defective Transducer Elements
Mohammad Saeed Zare Dehabadi - Mehran Jahed
طراحی و ساخت تقویت کننده توان اصلاح شده مقاومتی-راکتیوی باند گسترده کلاس B/J با گین بالا در توان خروجی پشتی و شرایط بایاس کلاس AB
سارا آقاجانی - محمود کمره ای - مرضیه چگینی
Novel Low Power Switch-Count Structure for Medium/High Power Multilevel Inverter
Ali Seifi - Seyed-hossein Hosseini - Mehrdad Tarafdar Hagh
سیستم تشخیص فعالیت مبتنی بر مدلسازی تصویری تنک اطلاعات حالت کانال و شبکه عصبی کانولوشنی
علیرضا ابوالقاسمی - سید محمد تقی المدرسی - سید مجتبی آقایی
Improving Spiking Neural Network Performance Using Astrocyte Feedback for Farsi Digit Recognition
Malihe Nazari - Fariba Bahrami - Mohammad Javad Yazdanpanah
Defects Dynamics in Multilayer h-BN Resistive Switching Memories: A Molecular Dynamics Investigation
Omid Babaeinejad - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4