لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Dynamic Lane Changing Control of Vehicle Platoon
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Autonomous vehicle platoon،Lane changing،Path planning،Distributed model predictive control
چکیده :
In this paper, a cooperative approach for control heterogeneous connected and autonomous vehicles (CAVs) platoon considering lane-change maneuvers is proposed. In complex dynamic traffic environment, the speed of the surrounding vehicles of CAVs changes dynamically. Thus, the lane changing vehicle requires considering velocity fluctuations to achieve safe driving. The aim of this study is to combine dynamic path planning based on a cubic curve and model predictive control (MPC) with collision avoidance constraint to track an optimally generated path. The proposed control performs as a maneuver switching model including the vehicle’s continuous states and discrete maneuver transition rule for the platoon merging and splitting events. Simulations have been performed on different scenarios and results illustrate the performance and effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی
پیچش زمانی عمیق برای انطباق چندگانه سری های زمانی
سیدعلیرضا نوربخش - نرجس الهدی محمدزاده
مشاهدهپذیری در فرآیندهای گراف محدود باند بدونجهت و جهتدار با استفاده از تعداد محدودی از مشاهدات
حمیدرضا خسرویان - محمود کریمی
بهینه سازی تزویج فیبر نوری باریک شده و موجبر نوری بر بستر پلیمر
مهتاب حسینعلی زاده - مونا ثریا - غلام محمد پارسا نسب - شکراله کریمیان
Exploring Different Machine Learning-based Methods for Learning the Language of Shepna Stock Price
Zoreh Ansari - Jalal Raeisi Gahruei - Mansoor Khademi
Spatial Focusing of Temporal Interference Deep Brain Stimulation via Phase Modulation
Hassan Keshtkar - Mahdi Moltamesi - Hoda Ameri - Amideddin Mataji-Kojouri - Reza Faraji-Dana
Improving Spiking Neural Network Performance Using Astrocyte Feedback for Farsi Digit Recognition
Malihe Nazari - Fariba Bahrami - Mohammad Javad Yazdanpanah
Multi-Sensor Data Fusion for Real-Time Road Surface Type and Condition Classification Using Wheel-Mounted Accelerometers and Weather Sensors
Nima AhmadPour
Enhancing Disaster Communication: Multi-UAV Optimization for Efficient Coverage
Amirhossein Solati - Javad Zeraatkar Moghaddam - Mehrdad Ardebilipour
A Combined Channel Approach for Decoding Intracranial EEG Signals: Enhancing Accuracy through Spatial Information Integration
Maryam Ostadsharif Memar - Navid Ziaei - Behzad Nazari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
