لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Dynamic Lane Changing Control of Vehicle Platoon
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Autonomous vehicle platoon،Lane changing،Path planning،Distributed model predictive control
چکیده :
In this paper, a cooperative approach for control heterogeneous connected and autonomous vehicles (CAVs) platoon considering lane-change maneuvers is proposed. In complex dynamic traffic environment, the speed of the surrounding vehicles of CAVs changes dynamically. Thus, the lane changing vehicle requires considering velocity fluctuations to achieve safe driving. The aim of this study is to combine dynamic path planning based on a cubic curve and model predictive control (MPC) with collision avoidance constraint to track an optimally generated path. The proposed control performs as a maneuver switching model including the vehicle’s continuous states and discrete maneuver transition rule for the platoon merging and splitting events. Simulations have been performed on different scenarios and results illustrate the performance and effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Precise Positioning of a Lever-Arm System via Fuzzy-Tuned Sliding Mode Control: Design and Implementation
Omid Nahidi - Sadra Rafatnia - Mehdi Mirzaei - Gholamreza Bami Mohammadi
طبقه بندی سکته مغزی در یک سیستم دو بعدی چند فرکانسی با استفاده از امواج مایکروویو و یادگیری عمیق
محسن مهرانیان - محمدسعید ماجدی - امیررضا عطاری
طراحی ریزشبکه دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با رویکرد کاهش خاموشی و خودتامینی بر مبنای نیروگاه خورشیدی و ذخیره ساز باتری
رضا هیبتی - تورج امرایی
Inexpensive fabrication of stretchable dry EEG electrodes using well known dry film photoresists
Mohammad Sadegh Rasekh - Amir Jahanshahi - Hassan Ghafoorifard
Experimental Study on the Pick-and-Place Operation of a 3-DOF Delta Parallel Robot
Amirreza Nouri - Soheil Davoudi - Sina Vali - Arvin Mohammadi - Ali Ravari - Ehsan Akhavan Saraf - Mehdi Tale Masouleh
یک روش تشخیص و تصحیح خطا برای بلوک های داده
سعیده صادقی - محسن راجی
تحلیل فیدرهای بحرانی بر پایه اصول مدیریت دارایی فیزیکی
رحیم مقنی - محمود شهرخی - وهاب رشتآبادی
تخمین پارامتر سریهای زمانی دو بعدی چند متغیره گسسته
مرضیه بهمنی - محسن شفیعیراد - مهدی زینالی - احسان ناظمالرعایا
Robust Neuro-Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for a Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator
Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - Hamid D. Taghirad
Fully Soft-Switched Quadratic High Step-Up DC-DC Converter with a Single Switch and Low Input Current Ripple for Renewable Energy Applications
Ali Nadermohammadi - Hamed Abdi - Pouya Abolhassani - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi - Naghi Rostami
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
