0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Dynamic Lane Changing Control of Vehicle Platoon
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Autonomous vehicle platoon،Lane changing،Path planning،Distributed model predictive control
چکیده :
In this paper, a cooperative approach for control heterogeneous connected and autonomous vehicles (CAVs) platoon considering lane-change maneuvers is proposed. In complex dynamic traffic environment, the speed of the surrounding vehicles of CAVs changes dynamically. Thus, the lane changing vehicle requires considering velocity fluctuations to achieve safe driving. The aim of this study is to combine dynamic path planning based on a cubic curve and model predictive control (MPC) with collision avoidance constraint to track an optimally generated path. The proposed control performs as a maneuver switching model including the vehicle’s continuous states and discrete maneuver transition rule for the platoon merging and splitting events. Simulations have been performed on different scenarios and results illustrate the performance and effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
User Identification Based on Hand Geometrical Biometrics Using Media-Pipe
Sara Ghanbari - Zahra Parvin Ashtyani - Mehdi Tale Masouleh
پیشبینی بلندمدت بار فصلی شبکه برق با استفاده از روش سری زمانی ETS
میلاد حاجی ابوالحسنی - محسن صفرزاده - زهرا عظیمی - سیدمرتضی میرباقری
Impact of Particle Shape on Optical and Electrical Properties of Ultrathin Silicon Solar Cells
Sayyed Reza Mirnaziry - Mohammad Ali Shameli - Leila Yousefi
A New Gradient Driver with only a Single DC Voltage Source For Using In MRI Systems
Amirabbas Naghipour Shahrbabaki - Reza Beiranvand
نقش پوشش گیاهی عمودی به همراه اینترنت اشیا در کاهش آلودگی شهری
فرانک صید جانی - سبا کرمی میرعزیزی - هادی اشعریون
A compact 5G MIMO antenna with reduced mutual coupling
Marziyeh Amiri - Ali Ghafoorzadeh-yazdi - Abbas-Ali Heidari
شبیه سازی یک حسگر با استفاده از یک میکرو تشدیدگر اویلری
مریم دهقانیان - محسن حاتمی
Coherent Direction of Arrival Estimation using Multiple Toeplitz Space Time Spatial Smoothing
Sepehr Kouzegaran - MASOUMEH AZGHANI
Market-oriented Optimal Control Strategy for an Integrated Energy Storage System and Wind Farm
Sajad Esameili - Mohammad Amini - Amir Khorsandi - Seyed Hamid Fathi - Seyed Hossein Hosseinian - Jafar Millimonfared
همزمان سازی سمبلها در مخابرات مولکولی مبتنی بر انتشار
سمانه منطقی - علی جمشیدی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2