0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Dynamic Lane Changing Control of Vehicle Platoon
نویسندگان :
Abolfazl Saadati Moghadam
1
Mohammad Haeri
2
1- Sharif university of technology
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Autonomous vehicle platoon،Lane changing،Path planning،Distributed model predictive control
چکیده :
In this paper, a cooperative approach for control heterogeneous connected and autonomous vehicles (CAVs) platoon considering lane-change maneuvers is proposed. In complex dynamic traffic environment, the speed of the surrounding vehicles of CAVs changes dynamically. Thus, the lane changing vehicle requires considering velocity fluctuations to achieve safe driving. The aim of this study is to combine dynamic path planning based on a cubic curve and model predictive control (MPC) with collision avoidance constraint to track an optimally generated path. The proposed control performs as a maneuver switching model including the vehicle’s continuous states and discrete maneuver transition rule for the platoon merging and splitting events. Simulations have been performed on different scenarios and results illustrate the performance and effectiveness of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نازنین بهمن جو - سعید خانکلانتری
تحلیل عدم تعادل جریان سه فاز شبکه فشارضعیف توزیع در پی قطع هادی نول متصل به ترانسفورماتور با استفاده از مولفههای متقارن
احمد صالحی دوبخشری
Formation Control of Aircrafts using fuzzy Longitudinal Control with NSGA-II Optimization Method
Saba Nikseresht - Saeed Khankalantary
Low-Cost Clock Distribution Network in Highly Compact Integrated Circuits Against Single Event Transients
Ehsan Borhani nia - Amir Mohammad Hoseini
رمزنگاری نوین صدا با استفاده از نظریه آشوب و عملگرهای ژنتیک در سامانههای VOIP
علی خرمی - جعفر شرفخانی
Model Predictive Control for Optimal Drug Administration of Cancer Chemotherapy
Zahra Hosseinpour - Amirhossein Nikoofard - Erfan Nejabat
Identifying Singular 2-D Systems Using 1-D Methods
Masoud Shafiee - Kamyar Azarakhsh
The Use of Additive Decomposition and Deep Neural Network for Photovoltaic Power Forecasting
Fariba Dehghan - Mohsen Parsa Moghaddam - Maryam Imani
جداسازی عروق در تصاویر شبکیه چشم با استفاده از یک روش آستانه گذاری وفقی مبتنی بر اطلاعات محلی و سرتاسری
زهرا نورانی آتشگاه - محمد آراسته - آیدا فولادی وندا
Uneven Illumination Correction in Whole Slide Imaging using Pix2Pix
Sama Nemati - Hasti Shabani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
