کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Dynamic Lane Changing Control of Vehicle Platoon

نویسندگان :

Abolfazl Saadati Moghadam¹ Mohammad Haeri²

1- Sharif university of technology 2- دانشگاه صنعتی شریف

کلمات کلیدی :

Autonomous vehicle platoon،Lane changing،Path planning،Distributed model predictive control

چکیده :

In this paper, a cooperative approach for control heterogeneous connected and autonomous vehicles (CAVs) platoon considering lane-change maneuvers is proposed. In complex dynamic traffic environment, the speed of the surrounding vehicles of CAVs changes dynamically. Thus, the lane changing vehicle requires considering velocity fluctuations to achieve safe driving. The aim of this study is to combine dynamic path planning based on a cubic curve and model predictive control (MPC) with collision avoidance constraint to track an optimally generated path. The proposed control performs as a maneuver switching model including the vehicle’s continuous states and discrete maneuver transition rule for the platoon merging and splitting events. Simulations have been performed on different scenarios and results illustrate the performance and effectiveness of the proposed approach.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی ایستگاه شارژ سریع با در نظر گرفتن عدم قطعیت منابع تجدیدپذیر و مدیریت ریسک

محمد بزرگ‌پور رودباری - میثم جعفری نوکندی - محمد هاشمی مصیر

A Novel method for power transmission lines Protection Against the Sub-Synchronous Resonance Using thyristor-based reactive power compensation

Mohammadreza Mousavi Khademi - Mehdi Zareian Jahromi

Second-order Sliding Mode Control for DC-DC buck converter with input Voltage Ripple Elimination

Maede Azimi - Mehdi Asadi - Adel Zakipour

Inversion Coefficient as a Key Design Parameter in MOS Device Performance

Gholamreza Khademevatan - Ali Jalali

طراحی یک اینورتر سه فاز چند سطحی ترکیبی جدید و بررسی کاربرد آن در کنترل موتور القایی

حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی

An Improved Real-Time Implementation of Adaptive Neuro-fuzzy Controller

Iman Gholizadeh - Haniye Raziyan - Reza Javidan

مدیریت انرژی شارژر خودروهای الکتریکی، به منظور افزایش ضریب نفوذ خودروهای الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های توزیع الکتریکی هوشمند با استفاده از شارژ خودروها در محل کار

مهدی افشار - سعید اسماعیلی جعفرآبادی

Optimal Operation of Lithium-Ion Batteries Considering Degradation Cost in Vehicle-to-Grid Systems

Mahdi Esfandiari - Amin Rafrafi - Abolfazl Pirayesh

امنیت سایبری در مواجه با تزریق اطلاعات نادرست به سیستم قدرت هوشمند و ارائه راهکار مقابله

مهدی جمشیدی آفارانی - مهرداد عابدی

PAVID-CVs: Persian Audio-Visual Database of CV syllables

Mahsa Hedayatipour - Yasser Shekofteh - Mohsen Ebrahimi Moghaddam

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2