کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Autonomous Landing of quadrotor using linear parameter variable approach

نویسندگان :

Kaveh Hooshmandi¹ Mahdi Molavi²

1- دانشگاه صنعتی اراک 2- دانشگاه صنعتی اراک

کلمات کلیدی :

Quadrotor UAV،Linear Parameter Varying (LPV)،Autonomous Landing،Model Predictive Control

چکیده :

This paper presents a control framework for the autonomous landing of a quadrotor using a Linear Parameter Varying (LPV) approach. By converting the drone’s mathematical model into the LPV format, a basic Model Predictive Control (MPC) strategy, typically designed for linear systems, can be applied. The key innovation of this work is the implementation of an LPV-based MPC controller, which enhances robustness and ensures high performance under varying environmental conditions. This is especially critical during the landing phase, where maintaining stability and safety is essential to avoid crashes or damage to the UAV. The proposed control system is tested on both takeoff and landing trajectories, demonstrating accurate and safe landing performance. The validation of the control strategy is carried out through MATLAB simulations, with results confirming the effectiveness, stability, and safety of the proposed approach during landing scenarios

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

امکان‌سنجی اقتصادی استقرار شبکه‌های مخابرات صنعتی در شرکت توزیع نیروی برق شهرستان مشهد (با تاکید بر نقش هوشمندسازی شبکه و بکارگیری انرژی‌های سبز)

مهدی فیل سرائی - مهدی اسماعیلی پور - علیرضا باوندپور

Analytical Model for Estimating the Range of Troposcatter Active Radar

Mahdi Shiri - Mohammadreza Edalatzadeh

Energy Efficiency Evaluation of a Line-Start Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Motor for Pump Application

Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim

A 5kW Bidirectional Isolated On-Board EV Battery Charger Using Hybrid PFC/Inverter

Amir Hossein Dabbagh - Hamed Arvani - Ebrahim Afjei

گیت Xor/Xnor جدید با مصرف توان پایین مبتنی بر تکنولوژی اسپینترونیک

ایمان علی‌بیگی - محمود تابنده - سعید باقری شورکی - رامین رجایی

T-type L-2L De-Embedding Method for On-Wafer T-model Transmission Line Network

Milad Seyedi - Nasser Masoumi - Samad Sheikhaei

Adaptive Attitude Synchronization and Tracking Control of Spacecraft Formation Flying using Reaction Wheel without Angular Velocity Measurement

Amin Mihankhah - Ali Doustmohammadi

Crypto Currency Price Prediction Using Preprocessed Scaled Inputs LSTM Model Enhanced by Improved Gray Wolf Optimization

Amir RabbaniParsa - Mahboobeh Hoshmand - Seyyed Abed Hosseini

ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه

محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه

Design and Analysis of A Non-Isolated High gain DC-DC Converter with Single Power Switch

Amirreza Bahadori - Seyed Hossein Hosseini - Ebrahim Babaei - Saeed Danyali

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1