0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Adaptive Attitude Synchronization and Tracking Control of Spacecraft Formation Flying using Reaction Wheel without Angular Velocity Measurement
نویسندگان :
Amin Mihankhah
1
Ali Doustmohammadi
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Spacecraft Formation Flying, Adaptive Attitude Tracking, Output Feedback, Reaction Wheel
چکیده :
In this paper, decentralized adaptive attitude synchronization and tracking control of spacecraft formation flying without angular velocity measurement is considered. The objective is to have the spacecraft track the time-varying attitude of a virtual leader in a synchronous manner. To cope with uncertain inertia matrix of the spacecraft, an adaptive term is incorporated into control signal of each spacecraft based on the linear regression structure. It is well-known that measurement of angular velocity suffers from the drift phenomena and noise. To escape angular velocity measurement, semi-velocity signals are constructed using self and relative lead filters. For a more realistic modelling of the system, the dynamics of the reaction wheel actuators are also considered in this paper. Stability of the proposed control methodology are provided using Lyapunov theorem. Finally, simulation results illustrate efficiency of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Giant Optical Nonreciprocity with Magnetized Epsilon-Near-Zero Materials
Zahra Chamani - Abolghasem Zeidaabadi Nezhad - Mahyar Dehdast - Zaker Hossein Firouzeh
بیشینه سازی ظرفیت در رله های تمام دوطرفه تک مسیره با در نظر گرفتن اختلالات سخت افزاری
حسین حصاربنی - زهرا کشاورز گندمانی
Family of Multifunctional Controllable Converters for Grid, Battery, and PV-Powered EV Charging Station Applications
Homayon Soltani Gohari - Amir Safaeinasab - Karim Abbaszadeh
کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی و افزایش عمر شیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم)
کیوان زاهدی - محمدحسین هاشمی - محسن منتظری
Design and Implementation of a Flexible CNN Accelerator for Fast Real-Time Object Detection on FPGA
Emadodin Sakhaee - Mahdi Kalbasi
Precise model extraction for Li-Ion batteries using segmented Columb counting and Kalman filtering
Ali Fotokkiani - Ali Ghanbarian - Amirhossein Esteghamat - Ali Fotowat-Ahmady - Farzad Tahami
Study of Performance Characteristics of a Line-Start Synchronous Reluctance Motor Over its Synchronization Region
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
طراحی و پیاده سازی ژنراتور تولید کننده پالس PFN-Marx فشرده و ماژولار برای تولید پالس 25 کیلوولتی
محمد حسین رنجبر - محمدجواد گل علی پور
Human Action Recognition in Still Images Using ConViT
Seyed Rohollah Hosseyni - Sanaz Seyedin - Hassan Taheri
Finite-Time Bipartite Time-Varying Formation tracking for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems
Mohammad Reza Mehrabi Koushki - Javad Askari - Marzieh Kamali
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
