کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Adaptive Attitude Synchronization and Tracking Control of Spacecraft Formation Flying using Reaction Wheel without Angular Velocity Measurement

نویسندگان :

Amin Mihankhah¹ Ali Doustmohammadi²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Spacecraft Formation Flying, Adaptive Attitude Tracking, Output Feedback, Reaction Wheel

چکیده :

In this paper, decentralized adaptive attitude synchronization and tracking control of spacecraft formation flying without angular velocity measurement is considered. The objective is to have the spacecraft track the time-varying attitude of a virtual leader in a synchronous manner. To cope with uncertain inertia matrix of the spacecraft, an adaptive term is incorporated into control signal of each spacecraft based on the linear regression structure. It is well-known that measurement of angular velocity suffers from the drift phenomena and noise. To escape angular velocity measurement, semi-velocity signals are constructed using self and relative lead filters. For a more realistic modelling of the system, the dynamics of the reaction wheel actuators are also considered in this paper. Stability of the proposed control methodology are provided using Lyapunov theorem. Finally, simulation results illustrate efficiency of the proposed control scheme.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Third-Order Noise-Shaping SAR ADC With Optimized NTF Zeros for IOT Applications

Mansoure Yousefirad - Mohammad Yavari

بهینه‌سازی نرخ امن با استفاده از انتخاب آنتن فرستنده در سیستم‌های دوکاره‌ی راداری- ارتباطی با چند ورودی - چند خروجی

نیلوفر حسینی - هنگامه کشاورز

توسعه نرم‌افزار تخمین عملکرد خطوط انتقال در برابر پدیده صاعقه

سعید شیرمحمدی - رضا شریعتی نسب - کاظم علیشاهی - سامان قهقه زاده

بهره‌گیری از رویکرد برنامه‌ریزی ریاضیاتی برای حل مسئله‌ی مجموعه رأس بازخورد، تحت شرط مستقل بودن یا همبندی

فاطمه سلطانی دزکی - حسین فلسفین

Decoding Trait: Using Dual Transformers to Analyze Gender, Age Range and Personality

ُSaeed Asadian - Mostafa Tanasan - Bijan Vosoughi vahdat

Three-Winding Coupled-Inductor-based Boost Converter with Voltage Multiplier Cell and Active Clamp Circuit for Low-Power Photovoltaic Application

Danesh Amani - Ali Valizadeh - Reza Beiranvand - Ali Yazdian Varjani

Model Reference Adaptive Control for Nonlinear Systems in the Presence of Unknown External Disturbances

Ehsan Nazemorroaya - Mohsen Shafieirad - Majid Hajatipour

Low power SRAM using an optimal number of split bit lines and single-ended sensing

Mahdie Nazemian - Sayed Masoud Sayedi

DWT-Based Epileptic Seizure Detection Using Fuzzy Logic Model with Entropy and Table Lookup Scheme

Alireza Mohammadi - Arvin Esfandyari - Ali Doustmohammadi - Amir Abolfazl Suratgar - Masoud Shafiee

A model for probabilistic fault propagation with the approach of effective fanouts in the logic circuits

Esfandiar Esmaieli sartakhti - Yasser Sedaghat - Ali Peiravi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2