لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Adaptive Attitude Synchronization and Tracking Control of Spacecraft Formation Flying using Reaction Wheel without Angular Velocity Measurement
نویسندگان :
Amin Mihankhah
1
Ali Doustmohammadi
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Spacecraft Formation Flying, Adaptive Attitude Tracking, Output Feedback, Reaction Wheel
چکیده :
In this paper, decentralized adaptive attitude synchronization and tracking control of spacecraft formation flying without angular velocity measurement is considered. The objective is to have the spacecraft track the time-varying attitude of a virtual leader in a synchronous manner. To cope with uncertain inertia matrix of the spacecraft, an adaptive term is incorporated into control signal of each spacecraft based on the linear regression structure. It is well-known that measurement of angular velocity suffers from the drift phenomena and noise. To escape angular velocity measurement, semi-velocity signals are constructed using self and relative lead filters. For a more realistic modelling of the system, the dynamics of the reaction wheel actuators are also considered in this paper. Stability of the proposed control methodology are provided using Lyapunov theorem. Finally, simulation results illustrate efficiency of the proposed control scheme.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Type-2 fuzzy expert system for management of smart home with combining renewable resources
Ali Beheshtikhoo - Mahdi Pourgholi - Iman Khazaee
بازسازی تصاویر رادار دهانه مصنوعی با استفاده از نمایش تنک مبتنی بر گروه
محبوبه خدرزاده - صادق صمدی
بازآرایی پویا شبکه توزیع با حضور ایستگاه شارژ خودرو الکتریکی به کمک یادگیری تقویتی
محمدامین ساعدی - صالح رازینی - محمدامین قاسمی
بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن
عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی
Incentive-based Demand Response Economic Model for Peak Shaving Considering Load Serving Entity Profit Maximization
Nasim EslamiNia - Habib RajabiMashhdi
Closed-Form Circularization of Hyperbolic Dispersion with Isotropic Energy Transport
Mohammad Mehdi Sadeghi
پیش‌بینی توان تولیدی توربین‌های بادی با روش‌های حافظه کوتاه‌مدت طولانی و ماشین تقویت‌کننده‌ی گرادیان سبک
سید متین ملکوتی - مهدی منصوری - امیر ریخته گرغیاثی
Explainable AI-Driven Deep Learning Framework for Short-Term Net Load Forecasting
Sina Hossein Beigi Fard - ََAmir Hossein Baharvand - Amir Hossein Poursaeed - Meysam Doostizadeh
Cost- and Emission-Optimized Energy Management in Microgrids Integrating Renewables, Storage, and Electric Vehicle
Mahdi Aghamohammadi Gharabagh - Tohid Ghanizadeh Bolandi - Behrouz Tousi
Gray Box High-Frequency Modeling of Transformer using Particle Swarm Optimization
Mehdi Shamsodini Lori - Mohammad Hamed Samimi - Jawad Faiz
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
