0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
نویسندگان :
علی سلمانپور
1
حامد کبریائی
2
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
کلمات کلیدی :
کنترل پیش بین،کنترل توزیع شده،کنترل مقاوم
چکیده :
در این پژوهش به معرفی کنترل پیش بین توزیع شده با در نظر گرفتن اغتشاش پرداخته شده است. در راهکار ارائه شده یک سیستم با دینامیکی خطی همراه با تداخل و اغتشاش در نظر گرفته شده است سپس با در نظر گرفتن یک سیستم نامی -سیستمی بدون تداخل و اغتشاش- و با استفاده از نظریه ی مجموعه های تغییرناپذیر مقاوم مثبت یک Tube برای سیستم طراحی شده است. برآورده شدن قیود برای سیستم نامی با در نظر گرفتن Tube منجر به تضمین برآورده شدن قیود سیستم اصلی خواهد شد. همچنین به دلیل عدم تداخل میان سیستم های نامی هر عامل میتواند صورت مسئله را به صورت محلی حل کرده و قانون کنترلی را تعیین کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Perfect Tracking of a Non-minimum Phase MIMO System
Saeedreza Tofighi - Farshad Merrikh-Bayat
Three-Winding Coupled-Inductor-based Boost Converter with Voltage Multiplier Cell and Active Clamp Circuit for Low-Power Photovoltaic Application
Danesh Amani - Ali Valizadeh - Reza Beiranvand - Ali Yazdian Varjani
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
ٍElham Ovaysi - Marzieh Kamali
Second-order Sliding Mode Control for DC-DC buck converter with input Voltage Ripple Elimination
Maede Azimi - Mehdi Asadi - Adel Zakipour
Spotting of a Particular Printed Word in Farsi Handwritten Forms Using Deep Learning
Mohammad jafar Gholami Kenari - Ehsanollah Kabir
Unscented Kalman Filter adaptive noise covariance selection for satellite formation flying with Q_learning
Mohammad Hossein Nemati - MohammadRasoul Kankashvar - Hossein Bolandi
Distributed Energy Management of Large-Scale Microgrids Using Predictive Control
Hamid Reza Babaei Ghazvini - Mahsa Ghavami - Mohammad Haeri
Optimal Placement of Followers Within the Convex Hull of Leaders: A Distributed Subgradient Approach
Seyedeh Mahsa Zakipour Bahambari - Saeed Khankalantary
Delay Independent Controller Design for Delayed Discrete Singular Systems with Input Saturation
Emad Jafari - Tahereh Binazadeh
SAR Images Clustering Based on Modified Nonlinear Orthogonal non-Negative Matrix Factorization (NMF)
Mahdi Jowkar dehouei - Soolmaz Khazandi - Yaser Norouzi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4