کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله

نویسندگان :

علی سلمانپور¹ حامد کبریائی²

1- دانشگاه تهران 2- دانشگاه تهران

کلمات کلیدی :

کنترل پیش بین،کنترل توزیع شده،کنترل مقاوم

چکیده :

در این پژوهش به معرفی کنترل پیش بین توزیع شده با در نظر گرفتن اغتشاش پرداخته شده است. در راهکار ارائه شده یک سیستم با دینامیکی خطی همراه با تداخل و اغتشاش در نظر گرفته شده است سپس با در نظر گرفتن یک سیستم نامی -سیستمی بدون تداخل و اغتشاش- و با استفاده از نظریه ی مجموعه های تغییرناپذیر مقاوم مثبت یک Tube برای سیستم طراحی شده است. برآورده شدن قیود برای سیستم نامی با در نظر گرفتن Tube منجر به تضمین برآورده شدن قیود سیستم اصلی خواهد شد. همچنین به دلیل عدم تداخل میان سیستم های نامی هر عامل میتواند صورت مسئله را به صورت محلی حل کرده و قانون کنترلی را تعیین کند.