0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
نویسندگان :
علی سلمانپور
1
حامد کبریائی
2
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
کلمات کلیدی :
کنترل پیش بین،کنترل توزیع شده،کنترل مقاوم
چکیده :
در این پژوهش به معرفی کنترل پیش بین توزیع شده با در نظر گرفتن اغتشاش پرداخته شده است. در راهکار ارائه شده یک سیستم با دینامیکی خطی همراه با تداخل و اغتشاش در نظر گرفته شده است سپس با در نظر گرفتن یک سیستم نامی -سیستمی بدون تداخل و اغتشاش- و با استفاده از نظریه ی مجموعه های تغییرناپذیر مقاوم مثبت یک Tube برای سیستم طراحی شده است. برآورده شدن قیود برای سیستم نامی با در نظر گرفتن Tube منجر به تضمین برآورده شدن قیود سیستم اصلی خواهد شد. همچنین به دلیل عدم تداخل میان سیستم های نامی هر عامل میتواند صورت مسئله را به صورت محلی حل کرده و قانون کنترلی را تعیین کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Techno-Economic Dispatch of Distributed Energy Resources for Optimal Grid-Connected Operation of a Microgrid
Selma Cheshmeh khavar - Arya Abdolahi
External Force Control with Disturbance Rejection for 6 DoF Manipulator
Zahra Bonakdar - Arefe Hamidipour - Hamed Ghafarirad
طراحی و پیاده سازی ژنراتور تولید کننده پالس PFN-Marx فشرده و ماژولار برای تولید پالس 25 کیلوولتی
محمد حسین رنجبر - محمدجواد گل علی پور
On the Design of Highly Efficient Harmonic Tuned Wideband Class F-1/F Power Amplifier
Mohammad Reza Zeinali - Amir Hossein Aalipour - Hossein Shamsi
Real-Time Prediction of Lower Limb AngularTrajectories Using an Optimized LSTM Model withMarkerless Motion Capture
Amirhossein Jafari - Hamed Jalaly Bidgoly
Experimental Study of Pick and Place Operation for Packaging Using Delta Parallel Robot with Two-Fingered Gripper
Mona Mohades Mojtahedi - Arvin Mohammadi - Mehdi Tale Masouleh
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
Mohsen Farbood - Mokhtar Shasadeghi - Taher Niknam - Behrouz Safarinejadian
Machine Learning-based Fundamental Stock Prediction Using Companies’ Financial Reports
Hossein Rezaei - Kamran Abdi - Mohsen Hooshmand
بخشبندی خودکار تصاویر تشدید مغناطیسی ستون فقرات کمری با شبکه سِگیونِت
محمد انصاری فرد - رضا آقایی زاده ظروفی
Design of a Controllable and State-observable MEMS Nonlinear Resonator Based on the Awl-shaped Serpentine Spring
Ehsan Ranjbar - Amirabolfazl Suratgar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4