لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
نویسندگان :
علی سلمانپور
1
حامد کبریائی
2
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
کلمات کلیدی :
کنترل پیش بین،کنترل توزیع شده،کنترل مقاوم
چکیده :
در این پژوهش به معرفی کنترل پیش بین توزیع شده با در نظر گرفتن اغتشاش پرداخته شده است. در راهکار ارائه شده یک سیستم با دینامیکی خطی همراه با تداخل و اغتشاش در نظر گرفته شده است سپس با در نظر گرفتن یک سیستم نامی -سیستمی بدون تداخل و اغتشاش- و با استفاده از نظریه ی مجموعه های تغییرناپذیر مقاوم مثبت یک Tube برای سیستم طراحی شده است. برآورده شدن قیود برای سیستم نامی با در نظر گرفتن Tube منجر به تضمین برآورده شدن قیود سیستم اصلی خواهد شد. همچنین به دلیل عدم تداخل میان سیستم های نامی هر عامل میتواند صورت مسئله را به صورت محلی حل کرده و قانون کنترلی را تعیین کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی روابط توان دوم برای اعداد باینری با تمرکز بر طراحی و پیاده سازی مدار برای ورودی 4 بیت مثبت و منفی در پروسه استاندارد 0.18 µm CMOS
احمد احمدزاده - امیر فتحی - بهبود مشعوفی
مقایسه روشهای خوشهبندی مبتنی بر یادگیری ماشین در تحلیل الگوی مصرف برق مشترکین با استفاده از دادههای ثبت شده بُعدبالا از کنتور هوشمند
فروزان جعفری مریکی - مطهر جعفری مریکی - محمدرضا شادمان - محمد علی اکبری
تشخیص و مقیاس بندی شدت افسردگی براساس روشهای یادگیری ماشین و با استفاده از معیارهای خطی، غیرخطی و آماری محاسبه شده در سیگنالهای الکتروانسفالگرام
پریسا رئوف امامزاده هاشمی - وحید شالچیان - رضا رستمی
A novel clustering-based over-sampling technique for imbalanced data sets
Behzad Mirzaei - Hossein Nezamabadi-pour - Javad Mahmoodi
Design and Simulation of Ultra High power X-band Rotary Joint with a Matching Choke
Mohammad Bod - Seyed mohammad Hashemi
Finite time disturbance observer based output feedback fractional order nonsingular terminal sliding mode attitude control of rigid satellites
Shirko Piri - Jalil Beyramzad - Esmaeel Khanmirza
Design and implementation of a light box to measure the dimensions of objects
Mohammad Imani - Amir Mousavinia - Behruz Nasihatkon
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
ملیکا رضوانی - سمانه حسینی
Compare Efficiency of Modeled and Designed Tilt Bi-rotor, Quad-rotor, and Hexa-rotor in Agriculture Application
Arshia Rezaei - Amin Talaeizadeh - Aria Alasti
A Low Power Wideband 0.6-5.4 GHz CG-CS LNA with pMOS-nMOS Configuration and Resistive Feedback
Sajjad Shojaei Baghini - Seyed Ali Samareh TaheriNasab - Samad Sheikhaei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2