0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
نویسندگان :
علی سلمانپور
1
حامد کبریائی
2
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
کلمات کلیدی :
کنترل پیش بین،کنترل توزیع شده،کنترل مقاوم
چکیده :
در این پژوهش به معرفی کنترل پیش بین توزیع شده با در نظر گرفتن اغتشاش پرداخته شده است. در راهکار ارائه شده یک سیستم با دینامیکی خطی همراه با تداخل و اغتشاش در نظر گرفته شده است سپس با در نظر گرفتن یک سیستم نامی -سیستمی بدون تداخل و اغتشاش- و با استفاده از نظریه ی مجموعه های تغییرناپذیر مقاوم مثبت یک Tube برای سیستم طراحی شده است. برآورده شدن قیود برای سیستم نامی با در نظر گرفتن Tube منجر به تضمین برآورده شدن قیود سیستم اصلی خواهد شد. همچنین به دلیل عدم تداخل میان سیستم های نامی هر عامل میتواند صورت مسئله را به صورت محلی حل کرده و قانون کنترلی را تعیین کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Higher Derivatives Extremum Seeking with Very Slow/ Drifting Sensor
Farzaneh Karimi - Mohsen Mojiri
Superimposed Channel Estimation in OTFS Modulation Using Compressive Sensing
Omid Abbassi Aghda - Mohammad Javad Omidi - Hamid Saeedi-sourck
Partial Image Encryption of Faces Based on Chaotic Maps and Elliptic Curve Cryptography
Ali Soleymani - Md Jan Nordin
Community Energy Management Using MARL: Synergy of Price-Based and Incentive-Based Demand Response
Mohammad Hashemnezhad - Hamed Delkhosh - Ahmad Shahabi - Mohsen Parsa Moghaddam
A 2D Geometry Based Grasping Pose Generation Algorithm for a Two-finger Robot Hand
Arash Akbari - Arman Akbari - Mehdi Tale Masouleh
An Open-Loop Time Amplifier With Zero-Gain Delay in Output for Coarse-Fine Time to Digital Converters
Seyyed Morteza Golzan - Jafar Sobhi - Ziaddin Daie Koozehkanani
Low Complexity Multi-User Indoor Localization Using Reconfigurable Intelligent Surface
Nooshin Afzali - Mohammad Javad Omidi - Keivan Navaie - Naghmeh Sadat Moayedian
ترکیب الگوریتم بهینهساز ازدحام ذرات و شبکه عصبی همگشتی رزنت در مدلسازی و طراحی سطوح انتخابگر فرکانس فراکتالی
امین مزروعی آبکنار - مجتبی مداح علی - مرضیه نصیریان
Learning-Based Routing Policy For Wireless Sensor Networks
Najim Halloum - Yousef Darmani - Ali Ahmadi
Constructing a security network for improving the information vulnerability of transmission systems observability
Vahid Sohrabi Tabar - Saeid Ghassemzadeh - Sajjad Tohidi - Pierluigi Siano
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0