لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems
نویسندگان :
Fatemeh Jahangiri
1
Ali Talebi
2
Mohammad Bagher Menhaj
3
1- دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
barrier function method, steepest descent algorithm, constrained optimization problem
چکیده :
This paper presents a new method for solving the output tracking problem in nonlinear non-minimum phase systems using feedback linearization method. The proposed method converts the problem to an equivalent optimization problem where the constraints of which include minimum phase conditions and the cost function is the Euclidean distance between the system output and the parameterized redefined output. To solve this constrained optimization problem, it is first approximated to an unconstrained one using the barrier method and then, through the steepest descent algorithm, optimization parameters (the redefined output parameters) are iteratively obtained in an on-line manner such that at each time the minimum phase conditions are satisfied. Indeed, solving the optimization problem leads to find a minimum phase output as close as possible to the system output. On the other hand, since this minimum phase output tracks the reference signal using feedback linearization method, the system output converges to the reference signal.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ناحیه بندی تصاویر سار به کمک ویژگی های بافت استخراج شده از میدان تصادفی مارکوف گاوسی در سطح ناحیه
نرگس شکوهی - محمد صادق هلفروش - ریحانه غفاری - حبیب اله دانیالی
روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی
آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی
بازسازی تصاویر رادار دهانه مصنوعی با استفاده از نمایش تنک مبتنی بر گروه
محبوبه خدرزاده - صادق صمدی
Crypto Currency Price Prediction Using Preprocessed Scaled Inputs LSTM Model Enhanced by Improved Gray Wolf Optimization
Amir RabbaniParsa - Mahboobeh Hoshmand - Seyyed Abed Hosseini
An Active Inductor-Based Differential Ring VCO with Wide Tuning Range for UWB Applications
Mahdi Alijani - Mohammadmahdi Javanmardi - Vahid Khodadadi - Adib Abrishamifar
Terahertz transceiver front-end based on spatiotemporally modulated graphene-based structures
Mahsa Valizadeh - Leila Yousefi - MirFaez Miri
On the Impact of Probabilistic Shaping on Fiber Nonlinearities
Ahmad Tanha - Hami Rabbani - Lotfollah Beygi
Solving the inverse problem for EEG signals when learning a new motor task using GRU neural network
Milad Khosravi - Fariba Bahrami - Behzad Moshiri - Ahmad Kalhor
CatBoost Classifier For DDoS Detection In SDN Using Ryu Controller
Yazdan etdali Mohamadreza Noorifard
چارچوب جامع شناسایی استخراج غیرمجاز رمزارز: پایش چندلایهای حرارتی (IR) و الگوهای انرژی
مهدی عرب صادق - ودود ساجدیفر - نرجس مشهدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
