کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems

نویسندگان :

Fatemeh Jahangiri¹ Ali Talebi² Mohammad Bagher Menhaj³

1- دانشگاه شهید بهشتی 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

barrier function method, steepest descent algorithm, constrained optimization problem

چکیده :

This paper presents a new method for solving the output tracking problem in nonlinear non-minimum phase systems using feedback linearization method. The proposed method converts the problem to an equivalent optimization problem where the constraints of which include minimum phase conditions and the cost function is the Euclidean distance between the system output and the parameterized redefined output. To solve this constrained optimization problem, it is first approximated to an unconstrained one using the barrier method and then, through the steepest descent algorithm, optimization parameters (the redefined output parameters) are iteratively obtained in an on-line manner such that at each time the minimum phase conditions are satisfied. Indeed, solving the optimization problem leads to find a minimum phase output as close as possible to the system output. On the other hand, since this minimum phase output tracks the reference signal using feedback linearization method, the system output converges to the reference signal.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A CMOS Low-Noise and Low-Power Transimpedance Amplifier

Mehrdad Amirkhan Dehkordi - Seyed Mehdi Mirsanei - Soorena Zohoori

Design and Implementation of a Data-Driven Controller for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot

Mohammad Akhavan - Haniye Parvahan - Mojtaba Nouri Manzar

Evaluation of Different Connectivity Methods for Obsessive Compulsive Disorder Diagnosis

Samandokht Rashidi - Amin Abdipourasl - Fatemeh Jamaloo - Reza Rostami

کنترل فرآیند سیستم های حرارتی بر اساس مدل دو بعدیFMM و رویکرد یادگیری تکرارشونده تطبیقی

سهیلا عابدی - طاهره بینازاده

Towards Non-Invasive Deep Brain Stimulation Using Temporal Interference Method

Mehdi Gholami - Farshid Ghobadzadeh - Fatemeh Yazdanshenas - Amir Yazdani - Mohammad Neshat

Design and Demonstration of a Novel Microfluidic Channel for Trapping Circulating Tumor Cells with Magnetophoresis

Atin Bakhshi - Seyed Ehsan Hosseininasab - Vahid Ghafouri - Mehdi Rahmanian - Majid Badiei Rostami

طبقه‌بندی خطاهای ترانسفورماتورهای قدرت توسط روش خوشه‌بندی K-means با استفاده از آنالیز گازهای محلول در روغن

ناصر کیانی مهر - حامد زین الدینی میمند

Design of an Optical Current Transformer for High-Voltage Gas-Insulated Switchgear-Part I: Focus on Optical Sensor Design

Reza Babaei - Asghar Akbari - Arash Moradi

T-type L-2L De-Embedding Method for On-Wafer T-model Transmission Line Network

Milad Seyedi - Nasser Masoumi - Samad Sheikhaei

مشاهده‌پذیری در فرآیندهای گراف محدود باند بدون‌جهت و جهت‌دار با استفاده از تعداد محدودی از مشاهدات

حمیدرضا خسرویان - محمود کریمی

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2