لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Design and Implementation of a Data-Driven Controller for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot
نویسندگان :
Mohammad Akhavan
1
Haniye Parvahan
2
Mojtaba Nouri Manzar
3
1- دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهید بهشتی
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
Data-Driven control،Two-wheeled self-balancing robot،PID control،Controller Implementation.
چکیده :
The two-wheeled robot system has several uncertainties, that modeling the real nonlinear dynamical system is quite challenging. This paper presents designing and implementing a Data-Driven controller for a two-wheeled self-balancing robot only based on input-output system data. No model or identification is used in this paper. Two steps are required to design a data-based controller. First, a test is done on the real system, and input-output data is recorded. Then, based on available data, a linear matrix inequality problem is solved to design the controller. The results indicate that the proposed data-driven controller has better performance rather than a well-designed PID controller in real practical experiments.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی ارتباط الگوی خریدوفروش کاربران ارز دیجیتال و حرکات قیمت بازار رمزارز
مهسا علیزاده نیلی - عبدالحسین وهابی - محمدرضا ابوالقاسمی
Design and Implementation of a Compact 4×4 Microstrip Patch Antenna Array with Circular Polarization for Nano Satellite Applications
Mohammad Ghasemi - Majid Afsahi - Shoresh Namdari
آشکارسازی گاز فسژن با استفاده از بروفن تک لایه 12 β: شبیه سازی با استفاده از نظریه تابعی چگالی
صادق رنجبر - رزا صفایی - محمدحسین شیخی
An Event-Triggered Robust Data-Driven Predictive Control with Transient Response Improvement
Amir Mehrnoosh - Mohammad Haeri
5.65 GHz Rectenna for Dedicated Wireless Power Transfer to IoT Devices with Reduced Interference in the WLAN Band
Saeed Hosseini - Changiz Ghobadi - Javad Nourinia - Majid Shokri - Mojtaba Amani - Reza Mahmoudi
طبقه‌بندی تصاویر سلولی پاپ اسمیر مبتنی بر الگوریتم‌های ترتیبی یادگیری جمعی و شبکه‌های عمیق استخراج ویژگی
زهرا کمالی - محمدصادق هل فروش - کامران کاظمی - مژگان اکبرزاده
A Compact, Highly-Selective, Smart Frequency Detectection Method Using Acoustic-Wave Lumped-Element Resonator Filter
Alireza Azar - Mohammad Khoshakhlagh - Nasser Masoumi
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
علی سلمانپور - حامد کبریائی
Joint Fairness, Fragmentation, and Physical Layer Impairments Aware Routing, Spectrum and Modulation Level Allocation in Elastic Optical Networks
Hassan Khanahmadzadeh - Arash Rezaee - Lotfollah Beygi
Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition
Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
