0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Design and Implementation of a Data-Driven Controller for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot
نویسندگان :
Mohammad Akhavan
1
Haniye Parvahan
2
Mojtaba Nouri Manzar
3
1- دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهید بهشتی
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
Data-Driven control،Two-wheeled self-balancing robot،PID control،Controller Implementation.
چکیده :
The two-wheeled robot system has several uncertainties, that modeling the real nonlinear dynamical system is quite challenging. This paper presents designing and implementing a Data-Driven controller for a two-wheeled self-balancing robot only based on input-output system data. No model or identification is used in this paper. Two steps are required to design a data-based controller. First, a test is done on the real system, and input-output data is recorded. Then, based on available data, a linear matrix inequality problem is solved to design the controller. The results indicate that the proposed data-driven controller has better performance rather than a well-designed PID controller in real practical experiments.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
جابجایی ایمبرت-فدروف نور عبوری از ساختار چندلایه ای حاوی گرافن و دیاکسید وانادیوم
رباب زادجمال سیفی - رضا عبدی قلعه - کاظم جمشیدی قلعه
تخمین کانال های پهپاد به پهپاد با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
فهیمه رنجبر - محمدعلی سبقتی
طراحی و پیادهسازی آرایه انعکاسی چند پرتویی پهن باند با قطبش های خطی و دایروی همزمان با تنظیم فاز ثابت مرجع در سطح آرایه
مجید کریمی پور
A Wideband PLL with Programmable LC VCO with 5.1 to 7.9GHz Lock Range
Mohsen Azimikia - Arash Esmaili
Low-power and Low-Phase Noise Gm-Boosted Differential CMOS LC Voltage Controlled Oscillator using Genetic Algorithm
Mohammad Jafar Hemmati - Sepehr Ebrahimi Mood
Performance Analysis of an UAV-assisted cognitive D2D communication-based Disaster Response Network
Hossein Mohammadi Firozjae - Javad Zeraatkar Moghaddam - Mehrdad Ardebilipour
A Siamese Neural Network for Predicting snoRNA-Disease Association
Milad Besharatifard - Fatemeh Zare-Mirakabad
Controllable UWB THz Absorber Using a New Single-layer Graphene-based Grating
Mahdieh Bozorgi - Mahmood Rafaei Booket - Mohammad Amin Zolghadr
Flexibility Assessment of Virtual Power Plant with Considering Dispatchable Wind Turbine
Mahdi Rahimi - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Ali Reza Rahimi
رمزنگاری نوین صدا با استفاده از نظریه آشوب و عملگرهای ژنتیک در سامانههای VOIP
علی خرمی - جعفر شرفخانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3