0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Design and Implementation of a Data-Driven Controller for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot
نویسندگان :
Mohammad Akhavan
1
Haniye Parvahan
2
Mojtaba Nouri Manzar
3
1- دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه شهید بهشتی
3- دانشگاه شهید بهشتی
کلمات کلیدی :
Data-Driven control،Two-wheeled self-balancing robot،PID control،Controller Implementation.
چکیده :
The two-wheeled robot system has several uncertainties, that modeling the real nonlinear dynamical system is quite challenging. This paper presents designing and implementing a Data-Driven controller for a two-wheeled self-balancing robot only based on input-output system data. No model or identification is used in this paper. Two steps are required to design a data-based controller. First, a test is done on the real system, and input-output data is recorded. Then, based on available data, a linear matrix inequality problem is solved to design the controller. The results indicate that the proposed data-driven controller has better performance rather than a well-designed PID controller in real practical experiments.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Design and Application of a Five-Level Cross-Switched Inverter in Low-Voltage Distribution System Voltage Compensation
Mohammad Farhadi-kangarlu - Yousef Neyshabouri - Asra Sotudeh
Design and Determing Two Separate Rotor Axial Flux Permanent Magnet Motor Load and Efficinecy
Siamak Omrani - Ahmad Darabi
Using Convolutional Neural Networks for Sudden Cardiac Death prediction
Sara Tavazo - Farideh Ebrahimi
ارزش گذاری منابع تولید پراکنده به منظور توسعه شبکه توزیع برق به کمک نظریه بازیها
شایان مرادیان - حبیب رجبی مشهدی
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
مونا عظیمی - الهه مرادی
Design and Analysis of a Low-Power Two-Stage Dynamic Comparator with 40ps Delay in 65nm CMOS Technology
Razieh Ghasemi - Hossein Ghasemian - Ebrahim Abiri - Mohammad Reza Salehi
برنامه ریزی توسعه شبکه های انتقال از دیدگاه شرکت های برق منطقه ای برای حداکثر سازی درآمد حاصل از ترانزیت برق
وحید مظفری - رضا نوروزیان - امیر باقری
Outage and Sum-Rate Analysis for mCAP-NOMA in Visible Light Communication Under Users' Mobility
Amir Oshtoudan - Seyed Mohammad Sajad Sadough
Proposed Small Signal Dynamic Model for a Grid-Connected Battery Storage System
Zahra Moradi- Shahrbabak
A New High Step-Up Quasi Z-Source DC-DC Converter Using Buffer and Switched Capacitor Techniques
Erfan Meshkizadeh - Ebrahim Afjei - Morteza Kheradmandi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
