کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

کنترل فرآیند سیستم های حرارتی بر اساس مدل دو بعدیFMM و رویکرد یادگیری تکرارشونده تطبیقی

نویسندگان :

سهیلا عابدی¹ طاهره بینازاده²

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

رهگیری مرجع،کنترل کننده یادگیری تکرارشونده( ILC)،مدل دوبعدی FMM،معادلات مشتقات جزئی

چکیده :

در این مقاله یک سیستم مبدل حرارتی (که دارای معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی دو بعدی است)، در نظر گرفته شده است و معادلات گسسته زمان دو بعدی آن در ساختار معادلات FMM (یا Model Fornasini-Marchesini) با تعریف دو محور مستقل زمان و موقعیت استخراج گردیده است. سپس بر مبنای مدل استخراج شده و با توجه به نایقینی موجود در پارامترهای سیستم مبدل حرارتی، یک الگوریتم کنترلی با ایده گیری از روش کنترلی با رویکرد یادگیری تکرار شونده تطبیقی ILC(یا Iterative Learning Control) ارائه شده است. هدف از این مساله، ردیابی سیگنال متغیر با زمان دو بعدی مرجع است به نحوی که خطای ردیابی با افزایش مرتبه تکرار الگوریتم به صفر همگرا شود و در کنار آن قوانین تطبیقی نیز برای استفاده در قانون کنترلی و تخمین پارامترهای نامعلوم سیستم بدست آید. در این راستا قضیه ای ارائه و عملکرد مطلوب دستاوردهای تئوری مقاله در شبیه سازی ها تایید گردیده است.