0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Design of a Controllable and State-observable MEMS Nonlinear Resonator Based on the Awl-shaped Serpentine Spring
Ehsan Ranjbar - Amirabolfazl Suratgar
طراحی و بررسی یک اینورتر چند سطحی جدید با کاهش تعداد ادوات قدرت به کار گرفته شده
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
جابجایی ایمبرت-فدروف نور عبوری از ساختار چندلایه ای حاوی گرافن و دیاکسید وانادیوم
رباب زادجمال سیفی - رضا عبدی قلعه - کاظم جمشیدی قلعه
Risk-based Expansion planning of Active Distribution Networks in the Presence of Electric Vehicles to improve the Reliability
Ali Razzaghi
مدل سازی ریزالور دو درجه آزادی خطی با استفاده از تابع سیمپیچی اصلاح شده
فرید توتونچیان - رضا فریادرس
Transmission and Energy Storage Co-Planning Expansion Considering Short-Term Uncertainties under Renewable Penetration
Mojtaba Moradi-Sepahvand - Turaj Amraee
Floquet model of spatiotemporally modulated graphene-based structures
Mahsa Valizadeh - Leila Yousefi - MirFaez Miri
Towards Non-Invasive Deep Brain Stimulation Using Temporal Interference Method
Mehdi Gholami - Farshid Ghobadzadeh - Fatemeh Yazdanshenas - Amir Yazdani - Mohammad Neshat
Numerical study of different pillar shapes using deterministic lateral displacement method for particle separation
Mohammad Mahdi Eskandari Sani - Mahdi Aliverdinia - Mahdi Moghimi Zand
Surface roughness classification in dynamic touch using EEG signals
Ali Amini - Karim Faez - Mahmood Amiri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0