0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Carbon Doping and Defect Engineering in Hexagonal Boron Nitride: Insights from First-Principles Calculations
Matin Bakhtavari Mamagani - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi
کاربردِ تعامل اثر ضریب شکست نزدیک به صفر در گرافن و ITO برای طراحی مدولاتورهای نوری کم مصرف و پرسرعت
افروز رفعت ماه - مهدی میری - نوید یثربی
طراحی تقویت کننده توان موج میلی متری پهن باند در فناوری سی ماس برای کاربردهای نسل پنجم
سید محمد مهدی جعفری - صمد شیخایی
Simultaneous Stabilization of Constrained Singular Time-delay Systems
Emad Jafari - Tahereh Binazadeh
Investigation of Cross-coupling Effects on Grid-connected Inverters with LCL Filter Based on RGA Analysis
Ali Rezaei - Mohsen Hamzeh - Nima Mahdian Dehkordi
Two Mixed Logical Dynamical Real-Time Receding Horizon Control Schemes for Microgrids Operation Optimization
Seyed Shahab Kheradmand - Reyhaneh Haghpanah - Malihe Maghfouri Farsangi - Mojtaba Barkhordary
تشخیص ناهنجاری گفتاری با استفاده از مدلسازی جاذبهای صوتی در فضای بازسازی شده فاز
عاطفه کردکاری خسروشاهی - یاسر شکفته
A Bidirectional Transformerless Direct AC-AC Dynamic Voltage Restorer with Extended Compensation Range and Up/Down Capability
ُSeyed Mohsen Mortazavi - MohammadHadi Mokhtari - Mohammad Reza Zolghadri
Superimposed Channel Estimation in OTFS Modulation Using Compressive Sensing
Omid Abbassi Aghda - Mohammad Javad Omidi - Hamid Saeedi-sourck
Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles
Hassan Mokari - Elnaz Firouzmand - Iman Sharifi - Ali Doustmohammadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
