0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
حسین قلی زاده - احسان رضوی - سجاد پاک خصال - سعید شمقدری
کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی و افزایش عمر شیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم)
کیوان زاهدی - محمدحسین هاشمی - محسن منتظری
امنیت سایبری در مواجه با تزریق اطلاعات نادرست به سیستم قدرت هوشمند و ارائه راهکار مقابله
مهدی جمشیدی آفارانی - مهرداد عابدی
Image-Based Self-Localization Using Differential Observation Angle Based on Real-World Features
Seyed Mohammad Bagher Seyedin - Mahdi Goodarzi - Fereidoon Behnia
Displacement Estimation for Ultrasound Elastography based on a Robust Uniform Stretching Method
Zahra Hosseini - Ali Khadem - Mohammadreza Hassannejad Bibalan
Design and Modelling of a Modified Controller for D-STATCOM Considering Parametric Uncertainties and Unmodeled Dynamics
Majid Arabahmadi - Hossein Khaligh - Amirhossein Moghani - Ali Mosallanejad
Clustering of Fuzzy Data Based on Particle Swarm Optimization
Najme Ghanbari - Seyed-hamid Zahiri - Hadi Shahraki
Reliability Evaluation of Distribution System Considering a Modified Electric Bus as a Mobile Energy Storage (Tehran E-Bus as a Case study)
Ali Kamali - Amir Soleimani - Seyed Vahid Nourbakhsh - Hassan Nehzati - Vahid Esfahanian - Mahmoud Oukati Sadegh
Multi-Objective Particle Swarm Optimization Of Spiral Antenna for Microwave Imaging Applications
Mehdi Yousefnia - Jaber Allahgholipor - Ataollah Ebrahimzadeh
TID-based PSS2B to Overcome LFO Issue in Multi-machine Power Systems
Javad Morsali
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4