لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Hybrid Approach for Multimodal Biometric Recognition based on Feature Level Fusion in Reproducing Kernel Hilbert Space
Mohammad Hassan Safavipour - Mohammad Ali Doostari - Hamed Sadjedi
Identifying Singular 2-D Systems Using 1-D Methods
Masoud Shafiee - Kamyar Azarakhsh
Simulation-Based Study of a Non-Contact Magnetoelastic Torque Sensor
Asal Alimohammadi - Habib Badri Ghavifekr
امکان استفاده از پلی آنیلین دوبعدیC3N به عنوان آشکار سازِ گاز استالدهیدِ بازدم در دستگاه های تشخیصِ غیر تهاجمیِ سرطان ریه: مطالعه اصل اولیه
محمد حسین امیدواری - حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی اسدآبادی - محمدحسین شیخی
بهبود دقت و سرعت روش حداکثر جریان در تشخیص خطاهای آغازین وقایع آبشاری
مجتبی فکری - جواد نیکوکار - گئورک قره پتیان
On the Design of Highly Efficient Harmonic Tuned Wideband Class F-1/F Power Amplifier
Mohammad Reza Zeinali - Amir Hossein Aalipour - Hossein Shamsi
A High Gain, High IIP3, Perfect Input Matching, Programmable Gain LNA in CMOS Technology
Amirhossein Tajik - Seyedali Samareh Taherinasab - Samad Sheikhaei
ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکه‌های بی‌سیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی
محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد
On the Correction of the Boundary Deformation Errors in Microwave Imaging With Spatial Priors
Seyyed Mohammad Hosseini - Amir Ahmad Shishegar
A Low-Power High-Precision Low-Dropout Regulator For Biomedical Implants
Vahid Baghbani khezerlu - Mohammad Yavari - Mortaza Mojarad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
