0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تشخیص انتها به انتها حملات جعل بازپخش صدا به کمک شبکه CNN-ViT جهت بهبود تعمیم پذیری
حسین حجازی - محمد عسگری
Using Compressive Sensing Technique in Image Sensing
Zahra Sepehri - Seyed Masoud Sayedi - Ehsan Yazdian
Differential Protection for Power Transformers Using Tree-based Pipeline Optimization Tool
Reza Afsharisefat - Mohsen Jannati - Mohamad Reza Shams
Defense Against Spectrum Sensing Data Falsification Attack in Cognitive Radio Networks Using Machine Learning
Nazanin Parhizgar - Ali Jamshidi - Peyman Setoodeh
Battery Sizing for energy management of islanded Microgrid considering the impact of discharge duration on Lead-Acid Battery effective capacity
Mehrdad Bagheri Sanjareh - Mohammad Hassan Nazari - Narges Sadat Ghiasi - Seyyed Mohammad Sadegh Ghiasi - Seyed Hoseein Hosseinian
A Linear Position Sensor Proposal by Development of a Variable Reluctance Linear Resolver
Arman Ramezannezhad - Peyman Naderi - Lieven Vandevelde
طراحی کنترلکننده استروباسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی
مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری
بررسی کنترل مغناطیسی پاسخ کایرواپتیکی ساختارهای مگنتوکایرال
کی سیاوش کیکاوسی - حمیده دشتی خویدکی - جواد احمدی شکوه - مجید رشیدی هویه
Secret Sharing Implementation of Predictive Functional Control
Enayat Amiri - Mohammad Haeri - Saeed Adelipour
A New Data Delivery Approach for Blockchain based on NDN
Shah Jahan Sirat - Sadegh Dorri Nogoorani - Behzad Akbari
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2