0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Introduce a novel approach to orbital maintenance in CRTBP
Amirreza Kosari - Ehsan Abbasali - Jamileh Hamzei - Majid Bakhtiari
Electronic properties of 2D perovskites NMA2PbBr4 and NEA2PbBr4 for PeLED applications: first principle approach
Samad Shokouhi - Seyedeh bita Saadatmand - Vahid Ahmadi
Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems
Saeedreza Tofighi - Farshad Merrikh-Bayat - Farhad Bayat
Robust Consensus for Descriptor Multi-agent Systems with Uncertainties in all Matrices
Abolfazl Saadati Moghadam - Ehsan Ranjbar - Amir Abolfazl Suratgar - Hajar Atrianfar
تحلیل حرارتی لیزر تابنده از سطح کاواک-عمودی با ساختار بازتابگر ترکیبی توری کنتراست بالا یکپارچه و بازتابشگر براگ
حسن هوشدار رستمی - وحید احمدی - سعید پهلوان
Joint Fairness, Fragmentation, and Physical Layer Impairments Aware Routing, Spectrum and Modulation Level Allocation in Elastic Optical Networks
Hassan Khanahmadzadeh - Arash Rezaee - Lotfollah Beygi
بررسی عملکرد تقویت کننده فیبری پالسی نانوثانیه اربیوم ایتربیوم با نرخ تکرار پایین
احسان حمیدنژاد - اصغر غلامی - محمدجواد حکمت
Transmission and Energy Storage Co-Planning Expansion Considering Short-Term Uncertainties under Renewable Penetration
Mojtaba Moradi-Sepahvand - Turaj Amraee
A novel clustering-based over-sampling technique for imbalanced data sets
Behzad Mirzaei - Hossein Nezamabadi-pour - Javad Mahmoodi
پیشبینی بلندمدت بار فصلی شبکه برق با استفاده از روش سری زمانی ETS
میلاد حاجی ابوالحسنی - محسن صفرزاده - زهرا عظیمی - سیدمرتضی میرباقری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3