0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Propagation of Measurement Errors in the Euler Kinematic Equations
Mojtaba Fazelinia - Saeed Ebadollahi - Soheil Ganjefar
پیش بینی قیمت انرژی الکتریکی در بازار روز بعد با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی تعمیم یافته و با در نظر گرفتن محدودیت سوخت رسانی
حسین صابر - سعید محسنی - رضا پورآقابابا - مصطفی یحیی آبادی
تولید پایگاه داده مصنوعی برای مقره های الکتریکی از روی دادههای تصویری با استفاده از شبکههای مولد تخاصمی
امیرحسین جراره - ابولفضل منافی - سعید شمقدری
Heart Abnormality Classification by Phonocardiogram Analysis Using Fusion in Feature and Decision Levels
Hossein Rahmati - Hassan Ghassemian - Maryam Imani
Synergizing ISAC and OTFS in a Non-GB-OMA Downlink Framework
Ghasem Saeidi - Hamid Saeedi-sourck
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
Implementation of an Optimized Deep Learning Model to Assess Pediatric Sleep Apnea Severity Using SpO2 Signals on Resource-Limited Microcontrollers
Erfan Mortazavi - Hanieh Mohammadi - Bahram Tarvirdizadeh - Khalil Alipour - Mohammad Ghamari
Integrated strategy for segment BRATS using co-operation of FCM and TL under abnormal behavior of noises
Arman Zafaranchi - Pedram Salehpoor
New dental implants with micro-movement capability - biomechanical evaluation and evolution
Zahra Nouri - Nima Norouzi
Impact of Particle Shape on Optical and Electrical Properties of Ultrathin Silicon Solar Cells
Sayyed Reza Mirnaziry - Mohammad Ali Shameli - Leila Yousefi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
