0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Design and implementation of a light box to measure the dimensions of objects
Mohammad Imani - Amir Mousavinia - Behruz Nasihatkon
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Recurrence Quantification and Machine Learning: A Novel Approach for Parkinson’s Disease Diagnosis from EEG Signals
Asghar Zarei - Alireza Talesh Jafadideh
High efficiency Continuous class J/B power amplifier design with 130% Fractional Bandwidth
Sara Aghajani - Mahmoud Kamarei - Marzieh Chegini
Super twisting sliding mode incorporated with USDE for tracking control of nonlinear robotic systems
Ahmadreza Fallahinezhad - Maryam Malekzadeh - Alireza Ariaei
Kernel-Based Band Selection for Hyperspectral Image Classification
Mehdi Kamandar
Evaluating the effect of electric vehicle charging station locations on line flows:An analytical approach
Mohammad Hasan Nikkhah - Mahdi Samadi
طراحی یک کنترلکننده غیرخطی تطبیقی غیرمتمرکز برای تنظیم ولتاژ ریزشبکههای DC در حالت جزیرهای
سمیه بهرامی - فاطمه صفایی
CT Super-Resolution Using Arbitrary Scale Diffusion Model
Mahsa Nadafi Ghahnavieh - Saeed Masoudnia - Hamid Soltanian-Zadeh
A 30dB and 250μW High Linear Variable Gain Amplifier with Employing Gm-boosting and Common Mode Feedforward Techniques
Mehdi Shahabi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
