لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مدل سازی دینامیکی ژنراتور سنکرون آهنربای دائم (PMSG) و تحلیل رفتار آن در شرایط عیب اتصال حلقه استاتور
مجید محرمی - منصور اوجاقی
Comparative Analysis of Machine Learning and BBI-ConvSE for Biopharmaceutical Drug Interaction Prediction
Fatemeh Nasiri - Mahdi Nouroozi - Mohsen Hooshmand
طراحی سیستم اندازهگیری پارامتر بافتی MRI بر پایه مدارهای مجتمع آرایههای گیت قابل برنامهریزی میدانی (FPGA)
زهرا خندقی خامنه - محمد محمدزاده
A Novel Low Torque Ripple Hexagon Biased Flux Doubly Salient Permanent Magnet Motor
Mohammad Amirkhani - Behnam Mohammadian Mosammam - Mojtaba Mirsalim
تحلیل عدم تعادل جریان سه فاز شبکه فشارضعیف توزیع در پی قطع هادی نول متصل به ترانسفورماتور با استفاده از مولفههای متقارن
احمد صالحی دوبخشری
Multi-Bit Memory Architecture for In-memory Computing using In-Plane MTJ
Milad Ashtari Gargari - Nima Eslami - Mohammad Hossein Moaiyeri
Hand Movment Decoding from EEG Signals Using Kalman Filter with Parameters Estimated via Neural Networks and Least Squares Method
Pegah Khoshkavandi - Mohammad B Shamsollahi - Ali Motie Nasrabadi
Analysis of the RCS of Luneburg Reflector in Bistatic Mode
Mohammad Amin Abdollahi - Gholamreza Moradi
طبقهبندی خطاهای ترانسفورماتورهای قدرت توسط روش خوشهبندی K-means با استفاده از آنالیز گازهای محلول در روغن
ناصر کیانی مهر - حامد زین الدینی میمند
Robust Optimal Hardening for Resilience Enhancement of Power System
Fardin Hasanzad - Hassan Rastegar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
