0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و شبیهسازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن
مجید کریمی پور - ایمان آریانیان
Control of vienna rectifier with Discontinuous space vector modulation based on circuit level decoupling
Ali Roshandel - Mohammad Roshandel - Ebrahim Afjei
TID-based PSS2B to Overcome LFO Issue in Multi-machine Power Systems
Javad Morsali
تولید پایگاه داده مصنوعی برای مقره های الکتریکی از روی دادههای تصویری با استفاده از شبکههای مولد تخاصمی
امیرحسین جراره - ابولفضل منافی - سعید شمقدری
Sum-Rate Maximization for NOMA-Based Networks with D2D Communications using Matching Theory
َAlireza Gholamrezaee - Hamid Farrokhi - Javad Zeraatkar Moqaddam
Autonomous, Bio-inspired vision-based navigation system for indoor flying using hybrid optical flow and stereopsis methods
Masoud Mohtadifar - Hadi Seyedarabi
ارائه روشی مبتنی بر دایجسترای پویا جهت مسیریابی بهینه در شبکه ترافیک شهری
طه واجدسمیعی - منیره عبدوس
Experimental Study on Automatically Assembling Custom Catering Packages With a 3-DOF Delta Robot Using Deep Learning Methods
Reihaneh Yourdkhani - Arash Tavoosian - Navid Asadi Khomami - Mehdi Tale Masouleh
Error Probability Analysis of Non-Orthogonal Multiple Access
Rozita Shafie - AliAkbar Tadaion - Zolfa Zeinalpour-Yazdi
حسگر ضریب شکست مبتنی بر فانو رزونانس در موجبرهای فلز- عایق- فلز، با رزوناتور صفحهای تزویج شده از جانب
تورج هاشمی - نسرین عبدالهی برازجان - عباس علی قنبری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2