0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Joint User Association and UAV Location Optimization for Two-Tired Visible Light Communication Networks
Alireza Qazavi - Foroogh Sadat Tabataba - Mehdi Naderi Soorki
طراحی بهینه پارکینگ خودروهای برقی با در نظر گرفتن عدم قطعیت منابع انرژی تجدیدپذیر
سید محمد هاشمی مصیر - میثم جعفری نوکندی - محمد بزرگپور رودباری
طراحی خودرمزگذار متغیر جهت تشخیص عیب در بیرینگهای غلتشی
مریم آهنگ - مهدی علیاری شورهدلی
Selenium Doped Hafnium Disulfide Alloy for Visible Photodetection
Mohammadreza Razeghizadeh - Mohsen Mazaherifar - Mahdi Pourfath
DWT-Based Epileptic Seizure Detection Using Fuzzy Logic Model with Entropy and Table Lookup Scheme
Alireza Mohammadi - Arvin Esfandyari - Ali Doustmohammadi - Amir Abolfazl Suratgar - Masoud Shafiee
بازآرایی پویا شبکه توزیع با حضور ایستگاه شارژ خودرو الکتریکی به کمک یادگیری تقویتی
محمدامین ساعدی - صالح رازینی - محمدامین قاسمی
Radio frequency energy harvesting with multi band rectenna in GSM 1800, UMTS2100 and WiFi
Sahar Bayat - Zahra Bahrami - Asghar Keshtkar
An Improved Authentication & Key Exchange Protocol Based on ECDH for WSNs
Sina Baghbanijam - Hanie Sanaei - Mahdi Farajzadeh
Better Exploration In Single-Agent Q-Learning Using Controlled Linear Perturbation
Sadredin Hokmi - Mohammad Haeri
A Linear Position Sensor Proposal by Development of a Variable Reluctance Linear Resolver
Arman Ramezannezhad - Peyman Naderi - Lieven Vandevelde
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
