کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems

نویسندگان :

Mohsen Farbood¹ Mokhtar Shasadeghi² Taher Niknam³ Behrouz Safarinejadian⁴

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- دانشگاه صنعتی شیراز 4- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.

چکیده :

This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

مکان یابی بهینه ذخیره سازهای متحرک انرژی الکتریکی با هدف بهبود تاب آوری سیستم توزیع قبل از طوفان

سبحان آقابابایی - محمد صادق سپاسیان

مبدل زمان پیوسته سیگما دلتا با پهنای باند 200k-28M مناسب برای گیرنده های باند پایه3G,4G

فائزه جسور قره باغ - مرتضی موسی زاده

Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles

Hassan Mokari - Elnaz Firouzmand - Iman Sharifi - Ali Doustmohammadi

خلاصه سازی ویدیوهای کپسول آندوسکوپی با رویکرد یادگیری انتقالی

محدثه امیریان چایجان - رضا آقائی زاده ظروفی - مسعود رضا سهرابی

Identifying Singular 2-D Systems Using 1-D Methods

Masoud Shafiee - Kamyar Azarakhsh

A straightforward approach for measuring blood pressure in an upper arm digital blood pressure monitor

Mohammad Soroush Rezaei - Mahdi Khalilzadeh Shabestari - Seyed Yousef Jazaery Farsany - Danial Katoozian - Hossein Hosseini-Nejad

Design Of Observer-Based Nonlinear Controller For Tracking Maximum Power Point In The Solar Cell

Kobra Siahi - Mohammad Reza Arvan - Vahid Behnamgol - Mahdi Mosayebi

Development of Reflectarray Antennas With a Deflected Beam: An Approach Based on Artificial Neural Networks

Mahdieh Esmaeiliporzani - Zahra Atlasbaf

Transmission and Energy Storage Co-Planning Expansion Considering Short-Term Uncertainties under Renewable Penetration

Mojtaba Moradi-Sepahvand - Turaj Amraee

Fusion of Multi-Level CNN With LBP Features For Facial Emotion Recognition

Ehsan Bahmanabady - Maryam Imani - Hassan Ghassemian

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2