0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
نویسندگان :
Mohsen Farbood
1
Mokhtar Shasadeghi
2
Taher Niknam
3
Behrouz Safarinejadian
4
1- دانشگاه صنعتی شیراز
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشگاه صنعتی شیراز
4- دانشگاه صنعتی شیراز
کلمات کلیدی :
H_∞ robust control،T-S fuzzy model،constrained fuzzy control،parameter uncertainties،external disturbance.
چکیده :
This article presents an H_∞-based fuzzy constrained control of continuous-time nonlinear systems affected by uncertainties and disturbances. To achieve constrained performance, the fuzzy model of the nonlinear actuator saturation is used. That is, without the online computation or the limitation on the initial condition of the system states, the physical limitations of the control amplitude are considered in the design process. Moreover, the uniformly ultimate bounded (UUB) stability of the fuzzy-based nonlinear system is ensured due to the Lyapunov theory. More precisely, a new one-step offline LMI problem is provided to guarantee the closed-loop stability and to reach robust and constrained performance. A mass-spring-damper is employed to show the superiority of the proposed robust controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
40Hz Auditory Entrainment Promotes Synchronization Between Frontal and Parietal Regions of the Brain
Mojtaba Lahijanian - Hamid Aghajan
DOA estimation of acoustic signals using stacked products of cross-correlations and coherence factor
Mojtaba Amiri - Amir Akhavan - Ahmad Tavakol - Ehsan Rouhani
ارائه یک روش جدید مبتنی بر ترکیب محدب برای مدلسازی اُفت دریچههای گاز بهمنظور حل مساله برنامهریزی تولید
حسین شریف زاده
Exploring Graph Biomarkers and Connectivity in Epilepsy Through Graph Learning
Ali Khosravipour - Sepideh Hajipour Sardouie
ZnO-based Acoustofluidics: Droplet-based Particle Manipulation
Sara Abbasi - Behdad Barahimi - Sara Darbari - Mohammad Kazem Moravvej-Farshi - Mohammad Zabetian
ساخت حسگر گاز بر پایه ی گرافن اکساید و سیلیکون متخلخل
سیده صفیه رضایی - مینا امیر مزلقانی
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادقزاده
کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیشبین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته
مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری
Control of vienna rectifier with Discontinuous space vector modulation based on circuit level decoupling
Ali Roshandel - Mohammad Roshandel - Ebrahim Afjei
Secure Control System Using Iterative Secret Sharing
Younes Esmaeili - Mohammad Haeri - Saeed Adelipour
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4