لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
مدل سازی ریزالور دو درجه آزادی خطی با استفاده از تابع سیمپیچی اصلاح شده
نویسندگان :
فرید توتونچیان
1
رضا فریادرس
2
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت
کلمات کلیدی :
ریزالور دو درجه آزادی خطی ؛ ریزالور خطی ؛ تابع سیمپیچی اصلاح شده ؛ بهینهسازی ؛ شبیهسازی اجزای محدود
چکیده :
ریزالور خطی نوعی حسگر موقعیت است. ریزالورهای مرسوم برای تعیین موقعیت خطی یا چرخشی همراه با ماشین های الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرند. به دلیل کاربرد فزاینده ماشین های دو درجه آزادی در سرومکانیزم های پیشرفته و نیاز مبرم این ماشین ها به حسگرهای موقعیت، پژوهش در خصوص حسگرهای دو درجه آزادی اهمیت ویژه ای یافته است. لذا، در این مقاله یک ریزالور دو درجه آزادی صفحه ای با قابلیت تعیین موقعیت خطی در راستای x و y معرفی میشود. سپس عملکرد حسگر پیشنهادی با استفاده از تابع سیمپیچی اصلاح شده مورد بررسی قرار می-گیرد. نتایج مدل پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی اجزای محدود مورد ارزیابی قرار می گیرد و پس از تایید صحت مدل، از آن برای تعیین پهنای بهینه شیارهای بخش ساکن و متحرک، استفاده می شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Explorable Grasp Pose Detection for Two-Finger Robot Handover
AliReza Beigy - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
A Novel Interpretation of Coding in Time-Modulated Arrays
Mehdi Gholami - Mohammad Neshat
Design and Implementation of a TEM Double-ridge Horn Antenna for Ultra-Wideband Applications
Seyed Navid Seyfossadat - Hassan Zakeri - Ahad Tavakoli - Gholamreza Moradi
Fault Zone Identification and Fault Location in Hybrid Three-Terminal Transmission Lines
Mahyar Abasi - Seyed Saeed Khezri
Large Scale Indoor VLC Positioning Using Image Sensor with Limited Field of View
Arezoo Kabiri - Foroogh Sadat Tabataba
A novel approach for recommender systems based on query likelihood and sentiment analysis
Mohammadreza Soltaninezhad - Alireza Basiri
Near-Field Magnetic Field Shaping Using a Resonant Metasurface for Cryptochrome-Oriented Bioelectromagnetic Studies
Mohammad Salmani shahroodi - Ali Abdolali
Service Restoration in Distribution Networks Based on a Two-stage Power Flow Model
Saman Armand - Jalal Heidary - Eli Shirazi
Planar Transformer with None Overlapping Winding as Current Balancing Compensator for Paralleled SiC MOSFETs
Hesamodin Allahyari - Mahdi Delzendeh SarfeJo - Hamid Bahrami - Ahmad Afifi - Aran Shoaei - Mohammad ali Latifzadeh
A Novel RBFNN-Based Triple Terminal Sliding Mode Control for robotic manipulators
Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - Hamid D.Taghirad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2