کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

مدل سازی ریزالور دو درجه آزادی خطی با استفاده از تابع سیم‌پیچی اصلاح شده

نویسندگان :

فرید توتونچیان¹ رضا فریادرس²

1- دانشگاه علم و صنعت ایران 2- دانشگاه علم و صنعت

کلمات کلیدی :

ریزالور دو درجه آزادی خطی ؛ ریزالور خطی ؛ تابع سیم‌پیچی اصلاح شده ؛ بهینه‌سازی ؛ شبیه‌سازی اجزای محدود

چکیده :

ریزالور خطی نوعی حسگر موقعیت است. ریزالورهای مرسوم برای تعیین موقعیت خطی یا چرخشی همراه با ماشین های الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرند. به دلیل کاربرد فزاینده ماشین های دو درجه آزادی در سرومکانیزم های پیشرفته و نیاز مبرم این ماشین ها به حسگرهای موقعیت، پژوهش در خصوص حسگرهای دو درجه آزادی اهمیت ویژه ای یافته است. لذا، در این مقاله یک ریزالور دو درجه آزادی صفحه ای با قابلیت تعیین موقعیت خطی در راستای x و y معرفی می‌شود. سپس عملکرد حسگر پیشنهادی با استفاده از تابع سیم‌پیچی اصلاح شده مورد بررسی قرار می-گیرد. نتایج مدل پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی اجزای محدود مورد ارزیابی قرار می گیرد و پس از تایید صحت مدل، از آن برای تعیین پهنای بهینه شیارهای بخش ساکن و متحرک، استفاده می شود.