لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Simultaneous Sensor and Actuator Faults Diagnosis in Fornasini-Marchesini Second Model Using Design Unknown Input Observer
نویسندگان :
Masoud Shafiee
1
Mehdi Mirshahi
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Fault diagnosis،Sensor fault،Actuator fault،Fornasini-Marchesini second model،Unknown input observer
چکیده :
This paper discusses the detection and diagnosis of sensor and actuator faults with input and output disturbance in two-dimensional linear systems described by the Fornasini-Marchesini second model. It can be rewritten as a new state variable by augmentation of the sensor fault in the output measurement equation with the state variable. The augmented equation can be rewritten as a descriptor system to estimate the state variables of the new system with actuator faults, and then the design of a new unknown input observer is proposed. This allows the errors of the new state variables and actuator faults to be estimated. The asymptotic stability conditions of the dynamic error of the observer are obtained in terms of linear matrix inequalities. A practical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Analyzing, simulating and measuring the effects of stirrers and walls on the performance of the RTS60 reverberation chamber
Mojtaba Basravi - Zakerhossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian
طبقه‌بندی محیط صوتی با استفاده از ویژگی ترکیبی مبتنی بر فیلتربانک گابور
مسعود گراوانچی زاده - سپیده اختری خسروشاهی - سحر ذاکری
An Improved Hybrid Recommender System: Integrating Document Context-Based and Behavior-Based Methods
Meysam Varasteh - Mehdi Soleiman Nejad - Hadi Moradi - Mohammad Amin Sadeghi - Ahmad Kalhor
An Autoencoder-Based Approach to Generalizable Slip Detection for Robotic Grasping
Aysan Alizadeh Arasi - Ali Sadighi
برنامه ریزی احتمالاتی بهینه فیلترهای پسیو در حضور خودروهای برقی متصل به شبکه با قابلیت جبران‌سازی هارمونیک در شبکه‌های توزیع
پریسا انجم شعاع - سعید اسماعیلی
Illumination-Aware Capsule Endoscopy Enhancement: An Ablation Study Using Synthetic Paired Data
Nima Hosseini - Niloufar Hosseini - Ehsan Adibnia
مدل سازی ریزالور دو درجه آزادی خطی با استفاده از تابع سیم‌پیچی اصلاح شده
فرید توتونچیان - رضا فریادرس
Design and Simulation of a Plasmonic Band-Stop Filter Based on a square Resonator with ring resonator Cavity
Amirhossein Shams - Hassan Kaatuzian - Sara Gholinezhad Shafagh
Implementation of a 14-Channel Real-time Compact Data Logger for Structure and Mechanical Engineering Laboratories
Keivan Sadeghinezhad - Esmaeil Najafiaghdam - Sara Dezhakam - Ali Sadeghinezhad
Object Detection enhancement based on Super-Resolution Mapping
Danial Abyazi - Dadfar Abyazi - Mehran Yazdi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
