کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Simultaneous Sensor and Actuator Faults Diagnosis in Fornasini-Marchesini Second Model Using Design Unknown Input Observer

نویسندگان :

Masoud Shafiee¹ Mehdi Mirshahi²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Fault diagnosis،Sensor fault،Actuator fault،Fornasini-Marchesini second model،Unknown input observer

چکیده :

This paper discusses the detection and diagnosis of sensor and actuator faults with input and output disturbance in two-dimensional linear systems described by the Fornasini-Marchesini second model. It can be rewritten as a new state variable by augmentation of the sensor fault in the output measurement equation with the state variable. The augmented equation can be rewritten as a descriptor system to estimate the state variables of the new system with actuator faults, and then the design of a new unknown input observer is proposed. This allows the errors of the new state variables and actuator faults to be estimated. The asymptotic stability conditions of the dynamic error of the observer are obtained in terms of linear matrix inequalities. A practical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینه‌شده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات

نازنین بهمن جو - سعید خان‌کلانتری

کاهش نویز و کلاتر در تصاویر رنگی داپلر اولترسوند

بهینا علیزاده - سید محمود سخایی

بررسی حفظ همراستایی در سامانه‌های مخابرات نوری فضای آزاد

مهدی زندی آتشبار - اصغر غلامی - فروغ‌السادات طباطبا

ساخت حسگر مقاومتی بخار اتانول مبتنی بر هتروساختار باریم تیتانات / اکسید روی آلاییده با نانوذرات نقره

محسن طاهری پور - نوید یثربی - شیرین نصراصفهانی - محمد حسین شیخی

تخمین پارامتر سری‌های زمانی دو بعدی چند متغیره گسسته

مرضیه بهمنی - محسن شفیعی‌راد - مهدی زینالی - احسان ناظم‌الرعایا

ZYNQ Based Real-Time Data Logger with 256 kSPS Sampling using Ethernet Interface

Alireza Eteghad - Ataollah Panahgholi - Esmaeil Najafiaghdam

LoRa-based Intelligent Helmet for Coal Miner Safety: Neural Network Prediction and BLE Location Tracking

Saba Pirahmadian - Sorin Yousefnia - Soheil Ganjefar

FPGA-Based Multiplier with a New Approximate Full Adder for Error-Resilient Applications

Ali Ranjbar - Elham Esmaeili - Roghayeh Rafieisangari - Nabiollah Shiri

بازشناسی مقاوم زمانی – مکانی انسان در یک سیستم نظارتی بر اساس شبکه GAN

آزاده سادات موسوی - شهریار برادران شکوهی

A Mathematical 3D Solution to Efficiently Locate Drones in 5G Wireless Networks

Mina Taghavi - Jamshid Abouei

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2