کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Simultaneous Sensor and Actuator Faults Diagnosis in Fornasini-Marchesini Second Model Using Design Unknown Input Observer

نویسندگان :

Masoud Shafiee¹ Mehdi Mirshahi²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Fault diagnosis،Sensor fault،Actuator fault،Fornasini-Marchesini second model،Unknown input observer

چکیده :

This paper discusses the detection and diagnosis of sensor and actuator faults with input and output disturbance in two-dimensional linear systems described by the Fornasini-Marchesini second model. It can be rewritten as a new state variable by augmentation of the sensor fault in the output measurement equation with the state variable. The augmented equation can be rewritten as a descriptor system to estimate the state variables of the new system with actuator faults, and then the design of a new unknown input observer is proposed. This allows the errors of the new state variables and actuator faults to be estimated. The asymptotic stability conditions of the dynamic error of the observer are obtained in terms of linear matrix inequalities. A practical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Study of Multiple Teeth Linear Switched and Hybrid Reluctance Motors

Mohammad Amin Jalali Kondelaji - Ali Ghaffarpour - Mojtaba Mirsalim

Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions

ٍElham Ovaysi - Marzieh Kamali

Analytical Model for Estimating the Range of Troposcatter Active Radar

Mahdi Shiri - Mohammadreza Edalatzadeh

مکان یابی اهداف در محیط مختلط دید مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر اندازه گیری های RSS و TOA با مدل احتمالاتی

محمدرضا شمسیان - فریدون بهنیا

سیستم تبدیل انرژی خورشیدی خانگی با قابلیت انتقال توان بی سیم

سعید رئیسی گهروئی - حمیدرضا تودجی

نحوه کنترل سطوح هوشمند با قابلیت تنظیم مجدد در راستای مقابله با استراق سمع کننده ها

محمد کاظم ناطقی - زلفا زینل پور یزدی

Observer-Based Control for impulsive switched systems with Uncertain inputs

Soheil Sheikh ahmadi - Farzad Hashemzadeh - Mohammad Ali Badamchizadeh

Two Mixed Logical Dynamical Real-Time Receding Horizon Control Schemes for Microgrids Operation Optimization

Seyed Shahab Kheradmand - Reyhaneh Haghpanah - Malihe Maghfouri Farsangi - Mojtaba Barkhordary

پیش‌بینی مسیر حرکت انسان‌ها در محیط‌های پر ازدحام

امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی

بررسی عملکرد چرخاننده موجبری صفحه E با شبیه‌سازی جفتیده مغناایستایی-الکترومغناطیسی

زهرا عابدان - محمد حسین حسینی

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2