0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking
نویسندگان :
Mohammadali Ghadiri-modarres
1
Mohsen Mojiri
2
Ehsan Fattahi
3
1- دانشگاه صنعتی اراک
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.
چکیده :
We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A reinforcement learning-based control approach for tracking problem of a class of nonlinear systems: Applied to a Single-Link Manipulator
Farshad Rahimi - Sepideh Ziaei - Reza Mahboobi Esfanjani
امکان سنجی نظری آشکارسازی گاز سولفید هیدروژن توسط سیلی گرافن (g-SiC2)
حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی - محمدحسین شیخی
A Modified Low Rank Learning Based on Iterative Nuclear Weighting in Ripplet Transform for Denoising MR Images
Nooshin Farhangian - Mansour Nejati Jahromi - Mahdi Nouri
Performance Analysis of the Modified Flux-Coupling-Type SFCL in VSC-HVDC System
Mohammad Khakroei - Ashkan Mirzaei Rajeooni - Mahdi Rahimi Pirbasti - Hossein Heydari
Optimization and Analysis of Transformer Hot Spot Temperature Under Harmonic Conditions with Different Windings
Mehran Nemati - Hamed Karimi - Alireza Siadatan - Maryam Sepehrinour
تجزیه و تحلیل امواج فیبریلاتور دهلیزی به منظور طبقهبندی AF با استفاده از موجک لیدر
سارا میهن دوست
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
حسین قلی زاده - احسان رضوی - سجاد پاک خصال - سعید شمقدری
ساخت حسگر مقاومتی بخار اتانول مبتنی بر هتروساختار باریم تیتانات / اکسید روی آلاییده با نانوذرات نقره
محسن طاهری پور - نوید یثربی - شیرین نصراصفهانی - محمد حسین شیخی
Multi-Machine Traction Drive Based on Parallel Connected Synchronous Machines
Hassan Mohammadi Pirouz
Ultra-Low Power Current-Mode ASK Demodulator for Contactless Smart Cards
Somayeh Yousefi - Mohsen Jalali
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
