کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking

نویسندگان :

Mohammadali Ghadiri-modarres¹ Mohsen Mojiri² Ehsan Fattahi³

1- دانشگاه صنعتی اراک 2- دانشگاه صنعتی اصفهان 3- دانشگاه صنعتی اصفهان

کلمات کلیدی :

Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.

چکیده :

We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Towards Non-Invasive Deep Brain Stimulation Using Temporal Interference Method

Mehdi Gholami - Farshid Ghobadzadeh - Fatemeh Yazdanshenas - Amir Yazdani - Mohammad Neshat

A Centralized Adaptive PID Control of Telerehabilitation Systems Using Multi-Agent Systems Theory

Mohammadreza Sheykh - Heidar Ali ُTalebi - Iman Sharifi

Multi wasserstien distance

Atefeh Ziaei Moghadam - Hamed Azarnoush - Seyyed Ali Seyyedsalehi

Recurrence Quantification and Machine Learning: A Novel Approach for Parkinson’s Disease Diagnosis from EEG Signals

Asghar Zarei - Alireza Talesh Jafadideh

طراحی لایه Max-Pooling نوری مجتمع مبتنی بر Ge2Sb2Te5 برای شبکه های عصبی پیچشی نوری

سمانه امیری - دکتر مهدی میری

Robust Control System Design for an Industrial Heavy Duty Gas Turbine under Network-Induced Imperfections

Nasim Ensanseft - Ali Chaibakhsh

Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition

Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi

بهبود دقت و سرعت روش حداکثر جریان در تشخیص خطاهای آغازین وقایع آبشاری

مجتبی فکری - جواد نیکوکار - گئورک قره پتیان

کاهش نویز و کلاتر در تصاویر رنگی داپلر اولترسوند

بهینا علیزاده - سید محمود سخایی

Incentive-based Demand Response Economic Model for Peak Shaving Considering Load Serving Entity Profit Maximization

Nasim EslamiNia - Habib RajabiMashhdi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3