0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking
نویسندگان :
Mohammadali Ghadiri-modarres
1
Mohsen Mojiri
2
Ehsan Fattahi
3
1- دانشگاه صنعتی اراک
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.
چکیده :
We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بیشینه سازی ظرفیت در رله های تمام دوطرفه تک مسیره با در نظر گرفتن اختلالات سخت افزاری
حسین حصاربنی - زهرا کشاورز گندمانی
Double-Input/Double-Output Buck-Zeta Converter
Mahdi Ghavaminejad - Ebrahim Afjei - Masoud Meghdadi
توسعه نرمافزار تخمین عملکرد خطوط انتقال در برابر پدیده صاعقه
سعید شیرمحمدی - رضا شریعتی نسب - کاظم علیشاهی - سامان قهقه زاده
A Practical ACO-OFDM Link with an Efficient Timing Recovery Pattern
Maryam Sadeghi - Masoud Johar - Mahdi Shabany
Performance Analysis of the Modified Flux-Coupling-Type SFCL in VSC-HVDC System
Mohammad Khakroei - Ashkan Mirzaei Rajeooni - Mahdi Rahimi Pirbasti - Hossein Heydari
A Subsurface Microwave Imaging System Based on the Combination of Sub-Band-Subspace Images
Mohammad Ramezaninia - Mohammad Zoofaghari - Abolfazl Gheibollahi - Abbas Ali Heidari
A New High Voltage Gain Non-isolated DC-DC Converter
Ahmadreza Ghanaatian - Reza Takarli - Abolfazl Vahedi
Ultra-Compact and Fast All-Optical Half-Subtractor Photonic Crystal Logic Gate
Ehsan Veisi - Mahmood Seifouri - Saeed Olyaee
مدلسازی نویز فاز در ساختار کاهنده نویز نوسانساز مبتنی بر تداخلسنجی
سیدمحمدعلی صدرقاینی - علی بنائی
Single-Channel Recursive Speech Separation with Unknown Speaker Count by Mask Estimation
Hadi Alizadeh - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4