0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking
نویسندگان :
Mohammadali Ghadiri-modarres
1
Mohsen Mojiri
2
Ehsan Fattahi
3
1- دانشگاه صنعتی اراک
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.
چکیده :
We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Improved Spectral Efficiency of RIS-aided 6G Communication using Deep Learning
Zahra Zahedi - Mehrdad Ardebilipur - Fatemeh Dehrouye
TELLM: Advancements in Knowledge Incorporation and Task-specific Enhancements of Large Language Models
Fatemeh Feizi - Amirhossein Hossein Nia - MohammadMahdi Hemmatyar - Fatemeh Rahimi - Farhoud Jafari Kaleibar
آشکارسازی گاز فسژن با استفاده از بروفن تک لایه 12 β: شبیه سازی با استفاده از نظریه تابعی چگالی
صادق رنجبر - رزا صفایی - محمدحسین شیخی
Flexibility Assessment of Virtual Power Plant with Considering Dispatchable Wind Turbine
Mahdi Rahimi - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Ali Reza Rahimi
بررسی و مدلسازی اثرات نویز فاز پالس ساعت بر عملکرد تقویت کننده صوتی کلاس D سمعک ها
محمد مهدی احمدی - محدثه امیریان چایجان
Designing Music Recommendation System based on music Genre by using Bi-LSTM
Saman Mesghali - Javad Askari
Safe Cooperative Control of Non-Holonomic Mobile Manipulators
Zahra Kashi - Nargess Sadeghzadeh-Nokhodberiz
Area-Efficient Partially-Pipelined Architecture for Fast-SSC Decoding of Polar Codes
Mehdi Saeidi - Matin Hashemi
ارائه ساختاری جدید از یک فوتودیود شکست بهمنی InGaAs / Si SACM APD جهت آشکار سازی در طول موج تابشی 1550 نانومتر
مهدی اسکندری - محمد عظیم کرمی
Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes
Seraj Ghasemi - Hamed Hosseini - MohammadHossein Koosheshi - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
