کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking

نویسندگان :

Mohammadali Ghadiri-modarres¹ Mohsen Mojiri² Ehsan Fattahi³

1- دانشگاه صنعتی اراک 2- دانشگاه صنعتی اصفهان 3- دانشگاه صنعتی اصفهان

کلمات کلیدی :

Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.

چکیده :

We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

The change in Individual Alpha Frequency during Neurofeedback training

Maryam Dorvashi - Neda Behzadfar

A novel wideband low profile Fabry-Perot cavity antenna using single-layer partially reflective surface

Mahtab Ghanbari - Bijan Abbasi arand - Maryam Hesari shermeh

بررسی تاثیر دینامیکی سیستم‌های انرژی خورشیدی متصل به شبکه بر بارگذاری ترانسفورماتور و بهبود عملکرد شبکه فشار ضعیف توزیع نیروی برق

مهدی محمدی - رضا خدادی - علی معصومی

Field Effect Phototransistor Based on Thin Film Ag2S Nanocrystals

Hossein Roshan - Mohammad Hossein Sheikhi

تشخیص حالت عادی و غیرعادی شبکه برق هوشمند با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

محمد گنج خانی - علی عباسپورطهرانی فرد - سجاد فتاحیان دهکردی - محمد غلامی

تخمین کانال V2X با استفاده از CDP وفقی

الهام نادری مقدم - محمدعلی سبقتی - حسن زارعیان

Weak GPS Signal Acquisition Based on Wavelet Transform Denoising and Deep Learning Method

Navid Moradi - Mohsen Nezhadshahbodaghi - Mohammad-Reza Mosavi

Hardware Implementation of a Chaos Based Image Encryption Using High-Level Synthesis

Saeed Sharifian.m.m - Vahid Rashtchi - Ali Azarpeyvand

The Effect of Cavity Length on Two-State Quantum Dot Laser Performance

Gholamreza Babaabasi - Mohammad Mohsen Sheikhey - Sara Alaei

Jacobian matrix calculation in scattering from dielectric objects using semi-explicit MoM

Fatemeh Mandegari - Leila Ahmadi - Amir Ahmad Shishegar

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2