0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking
نویسندگان :
Mohammadali Ghadiri-modarres
1
Mohsen Mojiri
2
Ehsan Fattahi
3
1- دانشگاه صنعتی اراک
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.
چکیده :
We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Electricity Tariff Volatility Mitigation Using Uncertainty-Diminution and Hedge Contracts along with Risk Management Policies
Majid Moazzami - Hossein Shahinzadeh - Majid Najafi - Zohreh Azani - Shohreh Azani - Gevork B. Gharehpetian
Family of Multifunctional Controllable Converters for Grid, Battery, and PV-Powered EV Charging Station Applications
Homayon Soltani Gohari - Amir Safaeinasab - Karim Abbaszadeh
Breast tumor detection using graphene-based terahertz patch antenna
Zahra Yasaghi - Ayaz Ghorbani - Gholamreza Moradi
Optimal Operation of Lithium-Ion Batteries Considering Degradation Cost in Vehicle-to-Grid Systems
Mahdi Esfandiari - Amin Rafrafi - Abolfazl Pirayesh
Multi-agent H-Learning Based Cooperative Spectrum Sensing for Cognitive Radio Networks
Elaheh Karimpour Fard - Mahdi Nouri - Hamid Behroozi - Sima Sobhi-Givi
A New High Step-Up Quasi Z-Source DC-DC Converter Using Buffer and Switched Capacitor Techniques
Erfan Meshkizadeh - Ebrahim Afjei - Morteza Kheradmandi
تخمین نرختنفس با استفاده از ترکیب ویژگیهای سیگنال فوتوپلتیسموگرافی و مدل FCM-ANFIS
علیرضا باغبانی - سیده فاطمه مولایی زاده
بازآرایی پویا شبکه توزیع با حضور ایستگاه شارژ خودرو الکتریکی به کمک یادگیری تقویتی
محمدامین ساعدی - صالح رازینی - محمدامین قاسمی
Spotting of a Particular Printed Word in Farsi Handwritten Forms Using Deep Learning
Mohammad jafar Gholami Kenari - Ehsanollah Kabir
یک روش اقتصادی برای تعیین مکان بهینه ریکلوزرها در فیدرهای توزیع شعاعی با هدف بهبود قابلیت اطمینان
محمودرضا شاکرمی - میثم دوستی زاده - هومن بسطامی - مهران امیری - ابراهیم شریفی پور - شمس الدین کمالوند
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
