0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking
نویسندگان :
Mohammadali Ghadiri-modarres
1
Mohsen Mojiri
2
Ehsan Fattahi
3
1- دانشگاه صنعتی اراک
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.
چکیده :
We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بازسازی تصاویر رادار دهانه مصنوعی با استفاده از نمایش تنک مبتنی بر گروه
محبوبه خدرزاده - صادق صمدی
Design and fabrication of wearable and stretchable EEG headband using textile-based electrode wire
Kourosh Motiepor - Arman Modoudi Yaghouti - Simin Bakhtiyari - Amir Jahanshahi - Roohollah Bagherzadeh
The Use of NSGA-2 for Optimal Placement and Management of Renewable Energy Sources When Considering Network Uncertainty and Fault Current Limiters
Ali Akbar Farahani - Seyed Hossein Hesamedin Sadeghi
A fair-optimal solution for multi-objective optimization based on Shapley value
Mohammadreza Mohammadhasani - Habib Rajabi Mashhadi
تشخیص و مکان یابی خطاها در آرایه های فتوولتائیک متصل به شبکه
سعید انصاری - حیدر صامت - تیمور قنبری
A Low-Power High-Precision Low-Dropout Regulator For Biomedical Implants
Vahid Baghbani khezerlu - Mohammad Yavari - Mortaza Mojarad
Intelligent Near-Infrared Spectroscopy for Blood Glucose Level Classification
Shahrooz Sharifi - Amirhossein Maddah-Torghabehi - Mohammad-Reza Akbarzadeh-Totonchi
طراحی و تحلیل یک حسگر پلاسمونیک ضریب شکست بر پایه فیبر بلور فتونی با هدف بهبود مشخصات فنی
علی یاوری - حسن کاتوزیان - سارا قلی نژاد شفق
بهرهگیری از رویکرد برنامهریزی ریاضیاتی برای حل مسئلهی مجموعه رأس بازخورد، تحت شرط مستقل بودن یا همبندی
فاطمه سلطانی دزکی - حسین فلسفین
A New Low Noise 4-Gb/s Serial CMOS MPPM Modulator
Erfan Alasvand Andekah - Noushin Ghaderi - Mostafa Pour Sayahi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4