0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking
نویسندگان :
Mohammadali Ghadiri-modarres
1
Mohsen Mojiri
2
Ehsan Fattahi
3
1- دانشگاه صنعتی اراک
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.
چکیده :
We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Decoding Trait: Using Dual Transformers to Analyze Gender, Age Range and Personality
ُSaeed Asadian - Mostafa Tanasan - Bijan Vosoughi vahdat
Design and Analysis of Concentrated Field TFPM Generator for Direct-Drive Wind Turbines
Maryam Salehi - Ahmad Darabi - Aghil Ghaheri - Mohammad Hoseintabar Marzebali
قرارگیری بهینه سطوح هوشمند قابل تنظیم مجدد برای مکان یابی فرستنده
مهدی گودرزی - فریدون بهنیا - امین آقاتبار رودباری
Finite-Time Bipartite Time-Varying Formation tracking for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems
Mohammad Reza Mehrabi Koushki - Javad Askari - Marzieh Kamali
امکان استفاده از پلی آنیلین دوبعدیC3N به عنوان آشکار سازِ گاز استالدهیدِ بازدم در دستگاه های تشخیصِ غیر تهاجمیِ سرطان ریه: مطالعه اصل اولیه
محمد حسین امیدواری - حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی اسدآبادی - محمدحسین شیخی
مقایسهگر پویا با قابلیت کار در شرایط زیر آستانه بر اساس منطق Pseudo-NMOS
سید سعید حسینی دولت آبادی - محسن جلالی
Ultra-broadband and compact beamsplitters using subwavelength-grating-assisted zero gap directional couplers
Kamalodin Arik - Mahmood Akbari - Amin Khavasi
A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems
Fatemeh Jahangiri - Ali Talebi - Mohammad Bagher Menhaj
Covert Communication and Secure Transmission in the Presence of Multiple Antenna Untrusted Relay
Mohammad Reza Yari - Paeiz Azmi - Mahyar Ghasedi - Moslem Forouzesh - Hamid Saeedi
A New 10 Watt Power Amplifier for GSM 900 MHz base stations with 44% Bandwidth
Marzieh Chegini - HojjatAllah Nemati - Mahmoud Kamarei
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2