کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking

نویسندگان :

Mohammadali Ghadiri-modarres¹ Mohsen Mojiri² Ehsan Fattahi³

1- دانشگاه صنعتی اراک 2- دانشگاه صنعتی اصفهان 3- دانشگاه صنعتی اصفهان

کلمات کلیدی :

Extremum Seeking, source seeking, biased ES, averaging theory.

چکیده :

We introduce a concept in extremum seeking, namely biased extremum seeking, which adaptively finds a set point corresponding to a prescribed bias of the value that optimizes an unknown static map. To this end, a loop consists of a product of the estimate of the Hessian of the map and the desired bias is added to the gradient based extremum seeking. Both constant bias and slowly time-varying bias are considered. As an application, the proposed scheme is used to make a group of fully actuated agents finding the source of a measurable signal in the plane while simultaneously achieving a formation deployment around it.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Novel Application of the Travel Profile for the Electrical Bus in Electric Systems for Transportation

Mohsen Tamaddon - Mohsen Davoodi

مدیریت انرژی شارژر خودروهای الکتریکی، به منظور افزایش ضریب نفوذ خودروهای الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های توزیع الکتریکی هوشمند با استفاده از شارژ خودروها در محل کار

مهدی افشار - سعید اسماعیلی جعفرآبادی

Single-Item Fashion Recommender: Towards Cross-Domain Recommendations

Seyed Omid Mohammadi - Hossein Bodaghi - Ahmad Kalhor

Enhancing SCGAN’s Disentangled Representation Learning with Contrastive SSIM Similarity Constraints

Iman Yazdanpanah - Ali Eslamian

پایدارسازی سیستم های چند ورودی-چند خروجی n-بعدی با استفاده از تساوی بزوت، تئوری متباین و نمایش کسری-ماتریسی سیستم

سعید پورمیرزایی - وحید صفری دهنوی - مسعود شفیعی

An Improved Hybrid Recommender System: Integrating Document Context-Based and Behavior-Based Methods

Meysam Varasteh - Mehdi Soleiman Nejad - Hadi Moradi - Mohammad Amin Sadeghi - Ahmad Kalhor

Message Overhead Control Using P-Epidemic Routing Method in Resource-Constrained Heterogeneous DTN

Mohammad Yousef Darmani - Shiva Karimi

Sum-Rate Maximization for NOMA-Based Networks with D2D Communications using Matching Theory

َAlireza Gholamrezaee - Hamid Farrokhi - Javad Zeraatkar Moqaddam

Devloping a clustering routing algorithm based on the efficient hybrid methodology for WSN performance optimization

Neda Mazloomi - Sajad Haghzad Klidbary

Ultra-broadband and compact beamsplitters using subwavelength-grating-assisted zero gap directional couplers

Kamalodin Arik - Mahmood Akbari - Amin Khavasi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2