کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

طراحی کنترل‌کننده استروب‌اسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی

نویسندگان :

مهدی مظفری¹ سعید جعفری نسب² حامد پورکاوه³ سعید شمقدری⁴

1- دانشگاه علم و صنعت ایران 2- دانشگاه علم و صنعت ایران 3- دانشگاه علم و صنعت ایران 4- دانشگاه علم و صنعت ایران

کلمات کلیدی :

استروب‌اسکوپ،شبکه های عصبی کانولوشنی،کنترل‌کننده PID،تنظیم خودکار فرکانس

چکیده :

مشاهده سطح اجسام در حال دوران بدون توقف حرکت آنها در صنایع مختلف حائز اهمیت است. به این منظور و در راستای سلامت‌سنجی قطعات و بررسی کیفیت تولیدات از دستگاه استروب‌اسکوپ بهره گرفته می‌شود. تنظیم دستگاه استروب‌اسکوپ به صورت دستی فرآیندی زمان‌گیر و دشوار است. در این مقاله به‌منظور افزایش دقت، کاهش زمان و راحتی تنظیم دستگاه استروب‌اسکوپ، از الگوریتم‌های بینایی ماشین و هوش مصنوعی استفاده می‌شود. ایده فرموله کردن مسئله آشکارسازی با استفاده از شبکه های عصبی کانولوشنی در قالب یک مسئله طراحی کنترل‌کننده PID در این مقاله ارائه شده است. جهت ارزیابی روش پیشنهادی، نمونه آزمایشگاهی دستگاه طراحی شده است و الگوریتم پیشنهادی به صورت زمان واقعی پیاده سازی و اجرا شده است. نتایج نشان می دهد که به صورت خودکار فرکانس تابش نور را با دقت یک صدم هرتز و در زمان مناسب به فرکانس حرکت تناوبی جسم همگرا می شود و سطح جسم دورانی ثابت به نظر می‌رسد. در نتیجه شرایط رویت جسم در حال حرکت برای اپراتور میسر می‌گردد.