0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده استروباسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی
نویسندگان :
مهدی مظفری
1
سعید جعفری نسب
2
حامد پورکاوه
3
سعید شمقدری
4
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
4- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
استروباسکوپ،شبکه های عصبی کانولوشنی،کنترلکننده PID،تنظیم خودکار فرکانس
چکیده :
مشاهده سطح اجسام در حال دوران بدون توقف حرکت آنها در صنایع مختلف حائز اهمیت است. به این منظور و در راستای سلامتسنجی قطعات و بررسی کیفیت تولیدات از دستگاه استروباسکوپ بهره گرفته میشود. تنظیم دستگاه استروباسکوپ به صورت دستی فرآیندی زمانگیر و دشوار است. در این مقاله بهمنظور افزایش دقت، کاهش زمان و راحتی تنظیم دستگاه استروباسکوپ، از الگوریتمهای بینایی ماشین و هوش مصنوعی استفاده میشود. ایده فرموله کردن مسئله آشکارسازی با استفاده از شبکه های عصبی کانولوشنی در قالب یک مسئله طراحی کنترلکننده PID در این مقاله ارائه شده است. جهت ارزیابی روش پیشنهادی، نمونه آزمایشگاهی دستگاه طراحی شده است و الگوریتم پیشنهادی به صورت زمان واقعی پیاده سازی و اجرا شده است. نتایج نشان می دهد که به صورت خودکار فرکانس تابش نور را با دقت یک صدم هرتز و در زمان مناسب به فرکانس حرکت تناوبی جسم همگرا می شود و سطح جسم دورانی ثابت به نظر میرسد. در نتیجه شرایط رویت جسم در حال حرکت برای اپراتور میسر میگردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Investigating Validity and Reliability of The Features Extracted by a 5R Vertical Robot for Arm Motion and Learning Assessment
Sarvenaz Bourbour - Fariba Bahrami Boodelalou - Ghorban Taghizadeh
Binomial Distribution based K-means for Graph Partitioning Approach in Partially Reconfigurable Computing system
Zahra Asgari - Maryam Sadat Mastoori
Primary-Side Nonlinear Model Predictive Control for Dynamic Wireless Power Transfer System in Electric Vehicles
Kioumars Shahriari - Salar Sadeghian - Sahand Fardadidokht Fooman - Adib Abrishamifar
Transmission Dynamics and Optimal Control Strategy to Mitigate the Spread of Novel Coronavirus: The Case of Iran
Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh
Design of a Three-Stage OTA with Wide Capacitive Load Range Using Dual-Path and Q-Factor Compensation
Mohammadreza Abedi Orang
Second-Order Mode Analysis of Spoof Surface Plasmon Waveguide
Mohammad Ali Khosrovani_Moghaddam - Amir Ahmad Shishegar
Adaptive Fault Tolerant Control in Time-Varying Formation of Multi-Agent Systems
Elham Bahrampour - Mohammad Tavazoei
Design an Intelligent Fault Detection System for Spring-Drive Operating Mechanism of SF6 High Voltage Circuit Breaker Using ADAMS
Milad Tahvilzadeh - Mehdi Aliyari Shooredeli - Ali asghar Razi Kazemi
ℒ1 Adaptive Control Design Using CMPC: Applied to Single-Link Flexible Joint Manipulator
Hossein Ahmadian - Heidar Ali Talebi - Iman Sharifi
An SINR Maximization Approach for STAR-RIS-assisted Integrated Sensing and Communication Networks
Samira Arab Ameri - Kamal Mohamedpour - Mohammad Javad Azizipour
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0