کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Eligibility Trace Algorithm for Fault Tolerant Control of Diabetic Blood Glucose Regulation Systems by Time Window-based

نویسندگان :

Amin Noori¹ Elnaz Kalhor²

1- دانشگاه صنعتی سجاد مشهد 2- دانشگاه صنعتی سجاد مشهد

کلمات کلیدی :

Reinforcement learning،Fault tolerant control،Diabetes،Eligibility trace،Drug dosage

چکیده :

The current paper investigates the blood glucose level in the presence of a sensor fault. To this aim, the eligibility trace algorithm, as a Reinforcement Learning (RL) method, is employed. Here, a soft and abrupt fault is applied to the system and a time window concept detects the fault type. At each time step, a feedforward neural network monitors the amplitude and type of the applied fault as these can affect the injected dosage. In order to comprehensively investigate the performance of the eligibility trace algorithm on the blood glucose level control in diabetic patients, the present study compares the proposed method with another featuring a combination of the eligibility trace algorithm and a sliding mode control. Finally, it is demonstrated that, with a lower dosage, the eligibility trace algorithm is able to control the blood glucose level in the presence of a sensor fault and so attain the desired level. More importantly, in the proposed method, the controller design is much easier in comparison with the combination of the eligibility trace algorithm and the sliding mode control.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Robust Consensus for Descriptor Multi-agent Systems with Uncertainties in all Matrices

Abolfazl Saadati Moghadam - Ehsan Ranjbar - Amir Abolfazl Suratgar - Hajar Atrianfar

Slice-Aware Resource Calendaring in Cloud-based Radio Access Networks

Zeinab Sasan - Siavash Khorsandi

طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی بهره‌ی پس‌خورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستم‌های پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان

رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادق‌زاده

Transformer-Based Unsupervised Image Registration using SSIM and Homography Loss for Steady Camera and Aerial Videos

Golnoosh Abdollahinejad - Matin Hashemi

A new LDO regulator with adaptive PSR improvement under wide load current range and fast load transient response

Mohammad Ahmadi - Emad Ebrahimi

A modified Dempster Shafer approach to classification in surgical skill assessment

Arash Iranfar - Mohammad Soleymannejad - Behzad Moshiri - Hamid D. Taghirad

یک روش اقتصادی برای تعیین مکان بهینه ریکلوزرها در فیدرهای توزیع شعاعی با هدف بهبود قابلیت اطمینان

محمودرضا شاکرمی - میثم دوستی زاده - هومن بسطامی - مهران امیری - ابراهیم شریفی پور - شمس الدین کمالوند

طراحی و ساخت لیدار پالسی برای خودرو خودران با حذف موثر پدیده تداخل

سبحان دبیدیان - صدرا تفقدی جامی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی

Improving the Performance and Robustness of Non-Minimum Phase Systems Using Integrated Feedforward-IMC Technique

Saeedreza Tofighi

بهبود پردازش وفقی فضا-زمان (STAP) در سیستم‌های رادار هوابرد با استفاده از الگوریتم‌های آگاه به تنک بودن (Sparsity) سیستم

علی شیخیان - سارا میهن دوست - نعمت الله عزتی - احسان مصطفی پور

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2