0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Eligibility Trace Algorithm for Fault Tolerant Control of Diabetic Blood Glucose Regulation Systems by Time Window-based
نویسندگان :
Amin Noori
1
Elnaz Kalhor
2
1- دانشگاه صنعتی سجاد مشهد
2- دانشگاه صنعتی سجاد مشهد
کلمات کلیدی :
Reinforcement learning،Fault tolerant control،Diabetes،Eligibility trace،Drug dosage
چکیده :
The current paper investigates the blood glucose level in the presence of a sensor fault. To this aim, the eligibility trace algorithm, as a Reinforcement Learning (RL) method, is employed. Here, a soft and abrupt fault is applied to the system and a time window concept detects the fault type. At each time step, a feedforward neural network monitors the amplitude and type of the applied fault as these can affect the injected dosage. In order to comprehensively investigate the performance of the eligibility trace algorithm on the blood glucose level control in diabetic patients, the present study compares the proposed method with another featuring a combination of the eligibility trace algorithm and a sliding mode control. Finally, it is demonstrated that, with a lower dosage, the eligibility trace algorithm is able to control the blood glucose level in the presence of a sensor fault and so attain the desired level. More importantly, in the proposed method, the controller design is much easier in comparison with the combination of the eligibility trace algorithm and the sliding mode control.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
کنترل توربین بادی با استفاده از کنترلکننده پیشبین تابعی توسعهیافته
آرمین باقری - محمد حائری
A Novel Approach to Pulmonary Embolism Segmentation: Increasing an Attention-based U-Net
Hanie Arabian - Alireza Karimian - Hosein Arabi - Marjan Mansourian
A reinforcement learning-based control approach for tracking problem of a class of nonlinear systems: Applied to a Single-Link Manipulator
Farshad Rahimi - Sepideh Ziaei - Reza Mahboobi Esfanjani
تولید ریزداپلر راداری بدن انسان با استفاده از آموزش شبکه مولد متقابل کانولوشنال عمیق
مهدی استوان - صادق صمدی - علیرضا کاظمی
A Novel Approach to Cheating Prevention in Demand Side Management Algorithms
Farahnaz Haftbaradaran - Ali Akhtari - Massoud Reza Hashemi - Zahra Baharlouei
طراحی بهینه پارکینگ خودروهای برقی با در نظر گرفتن عدم قطعیت منابع انرژی تجدیدپذیر
سید محمد هاشمی مصیر - میثم جعفری نوکندی - محمد بزرگپور رودباری
An Improved Hybrid Recommender System: Integrating Document Context-Based and Behavior-Based Methods
Meysam Varasteh - Mehdi Soleiman Nejad - Hadi Moradi - Mohammad Amin Sadeghi - Ahmad Kalhor
اندازهگیری علائم حیاتی چندین نفر با استفاده از رادار داپلر چرخان
فاطمه نقاش - محمدرضا شمسیان - فریدون بهنیا
Improving CycleGAN-VC2 Voice Conversion by Learning MCD-Based Evaluation and Optimization
Majid Behdad - Davood Gharavian
طراحی و پیادهسازی آرایه انعکاسی چند پرتویی پهن باند با قطبش های خطی و دایروی همزمان با تنظیم فاز ثابت مرجع در سطح آرایه
مجید کریمی پور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
