کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

طراحی قانون رویداد-تحریک دینامیکی برای سیستم های سینگولار خطی به منظور کاهش تعداد بروزرسانی

نویسندگان :

سیدمحمدرضا احمدانجوی¹ طاهره بینازاده²

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

سیستم های سینگولار،قانون رویداد-تحریک،نامساری ماتریسی خطی

چکیده :

این مقاله به طراحی کنترل‌کننده بازخورد حالت و استخراج قانون رویداد-تحریک دینامیکی برای سیستم‌های سینگولار خطی می‌پردازد. سیستم‌های سینگولار دسته‌ای از سیستم‌های دینامیکی هستند که در کنار معادلات دینامیکی، معادلات جبری نیز ظاهر می‌شود. این خصوصیت امکان توصیف پدیده‌های پیچیده‌تری را به سیستم‌های سینگولار می‌دهد، اما ویژگی‌هایی را برای این سیستم‌ها ایجاد می‌کند که در سیستم‌های معمول مشاهده نمی‌شود. قانون کنترلی در این سیستم‌ها باید به گونه‌ای طراحی شود که در کنار پایداری سیستم حلقه بسته، ویژگی‌های رگولار بودن و فاقد ضربه‌بودن نیز تضمین گردد. در این مقاله قضیه‌ای ارائه شده و نامساوی ماتریسی استخراج و بر مبنای آن بهره کنترلی در کنار قانون رویداد-تحریک دینامیکی حاصل و همزمان تحقق ویژگی‌های فاقد ضربه‌ و رگولار بودن سیستم حلقه بسته در کنار پایداری آن تضمین می‌گردد. شبیه‌سازی‌ها کارایی بهتر این روش را در زمینه کاهش تعداد زمان‌های بروزرسانی قانون کنترلی در مقایسه با قانون رویداد-تحریک استاتیکی تأیید نموده است.