کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Output feedback tube-based MPC for an LPV system using inexact scheduling variables

نویسندگان :

Nima Naeiji¹ Ali Akbar Afzalian² Arash Sadeghzadeh³

1- Shahid Beheshti University 2- Shahid Beheshti University 3- Shahid Beheshti University

کلمات کلیدی :

Output Feedback Control،Model Predictive Control،Tubes،Linear Parameter Varying System،Invariant Sets،Scheduling Variables

چکیده :

In this paper, the problem of output feedback tube-based model predictive control is discussed for a linear parameter varying system with inexact measurement of scheduling variables and subject to disturbances and noises. The measured values of the scheduling variables are different from the actual ones but the bounds on these errors are considered known. Also, the values of the scheduling variables in the future sampling instants are unknown. For these reasons an output feedback tube-based MPC is designed to deal with the uncertainty in the scheduling variables and also disturbances and noises. Scheduling tubes will be utilized based on inexact measurement and bounds on the rate of parameter variations and based on this, an MPC control strategy will be proposed. A numerical example demonstrates the performance of our proposed method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Impact of Loss of Generation (LoG) on Directional Overcurrent Protection in Microgrids

Amir Nedaei - Aref Eskandari

High-Gain Quasi-Z-Source DC-DC Converter with Single Magnetic Core and Pole Placement Control for DC Microgrid Applications

Ali Nadermohammadi - Zahra Behboudi - Amirhossein Akhbari - Soheil Norouzi - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi

Coverage Probability Analysis of User Association in NOMA-Based Full-Duplex Systems

Shaghayegh Asadollahi dehkordi - Mohammadali Mohammadi - Zahra Mobini - Sepideh Haghgoy

Cooperative Coverage Path Planning Using Q-Learning and Sarsa in Two Environments

Alireza Nezamzadeh - Hamed Jalaly Bidgoly - Marzieh Kamali

حسگر غیرتهاجمی تشخیص قندخون با استفاده از تکنیک مایکروویو بر مبنای تشدید فرکانسی

نازنین افشاری - سید محمد هاشمی - فاطمه گران قراخیلی

تعیین نقشه راه مناسب شرکتهای توزیع کشور در زمینه مدیریت سمت تقاضا

محمدرحیم محمدی

Weak GPS Signal Acquisition Based on Wavelet Transform Denoising and Deep Learning Method

Navid Moradi - Mohsen Nezhadshahbodaghi - Mohammad-Reza Mosavi

تشخیص و مقیاس بندی شدت افسردگی براساس روش‌های یادگیری ماشین و با استفاده از معیار‌های خطی، غیرخطی و آماری محاسبه شده در سیگنال‌های الکتروانسفالگرام

پریسا رئوف امامزاده هاشمی - وحید شالچیان - رضا رستمی

Optimized ANFIS-based Control Design Using Genetic Algorithm to Obtain the Vaccination and Isolation Rates for the COVID-19

Zohreh Abbasi - Mohsen Shafieirad - Amir Hossein Amiri Mehra - Iman Zamani

Modeling of dielectrophoretic single-stage continuous separation of Escherichia coli K38 in a microfluidic channel

Saeed Saedy - Navid Alaei Sheini - Shahrzad Ajabi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2