0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Output feedback tube-based MPC for an LPV system using inexact scheduling variables
نویسندگان :
Nima Naeiji
1
Ali Akbar Afzalian
2
Arash Sadeghzadeh
3
1- Shahid Beheshti University
2- Shahid Beheshti University
3- Shahid Beheshti University
کلمات کلیدی :
Output Feedback Control،Model Predictive Control،Tubes،Linear Parameter Varying System،Invariant Sets،Scheduling Variables
چکیده :
In this paper, the problem of output feedback tube-based model predictive control is discussed for a linear parameter varying system with inexact measurement of scheduling variables and subject to disturbances and noises. The measured values of the scheduling variables are different from the actual ones but the bounds on these errors are considered known. Also, the values of the scheduling variables in the future sampling instants are unknown. For these reasons an output feedback tube-based MPC is designed to deal with the uncertainty in the scheduling variables and also disturbances and noises. Scheduling tubes will be utilized based on inexact measurement and bounds on the rate of parameter variations and based on this, an MPC control strategy will be proposed. A numerical example demonstrates the performance of our proposed method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Novel Method for Partial Discharge Localization in Power Distribution Cables Using Phase Resolved Patterns
Arman Vasigh zadeh ansari - Mehdi Vakilian
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
Mohammadreza Ganji Arjenaki - Mahdi Pourgholi
Modeling the Cable Bridge Based on Two Dimensional System and Analysing the Stability of Desired Model Based on Wave Advanced Model
Mehdi Mirshahi - Masoud Shafiee - Mehdi Mohammadi
Single-Item Fashion Recommender: Towards Cross-Domain Recommendations
Seyed Omid Mohammadi - Hossein Bodaghi - Ahmad Kalhor
طبقهبندی تصاویر سلولی پاپ اسمیر مبتنی بر الگوریتمهای ترتیبی یادگیری جمعی و شبکههای عمیق استخراج ویژگی
زهرا کمالی - محمدصادق هل فروش - کامران کاظمی - مژگان اکبرزاده
Highly Efficient Implementation of Chaotic Systems Utilizing High-Level Synthesis Tools
Mobin Vaziri - Hadi Jahanirad
طراحی و پیادهسازی یک ماشین حالت محدود جهت محاسبة تابع مثلثاتی تانژانت معکوس مبتنی بر سری تیلور عقبرونده و با استفاده از دو واحد ضربکنندة DSP48-E بر روی تراشههای FPGA شرکت AMD-XILINX به صورت زمان متغیر
میثم هارونی - پیام سنائی
A Multilevel Ac-Ac Converter with Input-series and Output-Parallel as Dynamic Voltage Restorer
Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand
Study of Multiple Teeth Linear Switched and Hybrid Reluctance Motors
Mohammad Amin Jalali Kondelaji - Ali Ghaffarpour - Mojtaba Mirsalim
بکارگیری تکنیک کنترل مقاوم جهت طراحی مسیر حرکت خودرو در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
