0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Output feedback tube-based MPC for an LPV system using inexact scheduling variables
نویسندگان :
Nima Naeiji
1
Ali Akbar Afzalian
2
Arash Sadeghzadeh
3
1- Shahid Beheshti University
2- Shahid Beheshti University
3- Shahid Beheshti University
کلمات کلیدی :
Output Feedback Control،Model Predictive Control،Tubes،Linear Parameter Varying System،Invariant Sets،Scheduling Variables
چکیده :
In this paper, the problem of output feedback tube-based model predictive control is discussed for a linear parameter varying system with inexact measurement of scheduling variables and subject to disturbances and noises. The measured values of the scheduling variables are different from the actual ones but the bounds on these errors are considered known. Also, the values of the scheduling variables in the future sampling instants are unknown. For these reasons an output feedback tube-based MPC is designed to deal with the uncertainty in the scheduling variables and also disturbances and noises. Scheduling tubes will be utilized based on inexact measurement and bounds on the rate of parameter variations and based on this, an MPC control strategy will be proposed. A numerical example demonstrates the performance of our proposed method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Explainable AI-Driven Deep Learning Framework for Short-Term Net Load Forecasting
Sina Hossein Beigi Fard - ََAmir Hossein Baharvand - Amir Hossein Poursaeed - Meysam Doostizadeh
A Practical ACO-OFDM Link with an Efficient Timing Recovery Pattern
Maryam Sadeghi - Masoud Johar - Mahdi Shabany
A Siamese Neural Network for Predicting snoRNA-Disease Association
Milad Besharatifard - Fatemeh Zare-Mirakabad
طراحی مدولاتور الکتروجذبی پلاسمونیک مبتنی بر Vo2 باساختار اسلت برای بهبود عملکرد در طول موج 1550 نانومتر مخابراتی
حبیبه صمدی - حمید واحد - هادی صوفی
مشاهدهپذیری در فرآیندهای گراف محدود باند بدونجهت و جهتدار با استفاده از تعداد محدودی از مشاهدات
حمیدرضا خسرویان - محمود کریمی
A new approach to design fuzzy interval observer for parameter-varying systems
Mostafa Faramin - Behrooz Rezaie - Zahra Rahmani
کنترل فرآیند سیستم های حرارتی بر اساس مدل دو بعدیFMM و رویکرد یادگیری تکرارشونده تطبیقی
سهیلا عابدی - طاهره بینازاده
Sliding Mode Control for a Platoon of vehicular with DoS attacks and Obstacles
Tara Rajabi Nezhad Siahpoosh - Hanie Marufkhani - Mohammad A. Khosravi
Multi-physics electromagnetic-mechanical analysis of a high-speed switched reluctance motor for vacuum cleaner application
Nasrin Majlesi - Morteza Saghaian-Nejad - Amir Rashidi
Posture Stabilization of Tractor-Trailer Wheeled Mobile Robot Using Nonlinear MPC
Kevin Babakhanloo - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizadeh - Majid Sorouri - Mohammad Ghamari
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2