0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Formation of Singular Multi-Agent Systems via a New Iterative Learning Control Approach
نویسندگان :
Ali Raddanipour
1
Masoud Shafiee
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
formation،multi-agent،iterative learning control،singular system
چکیده :
In this paper, we first introduce the singular system and its applications. We then propose a new formation law for a continuous Singular Multi-Agent System (SMAS) with an undirected graph based on the Iterative Learning Control (ILC) approach. Next, the stability condition for obtaining the gains of the ILC law is presented and the theory of the distributed law is proved. Finally, the improved performance and stability of the theory during the iteration is verified through a numerical simulation.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Enhanced Current Commutation Drive Circuit for Hybrid DC Circuit Breaker
Alireza Jaafari - Sadegh Mohsenzade - Ali Asghar Razi-Kazemi
An Improved U-Type Inter-Modular Biased-Flux Permanent Magnet Motor
Ehsan Farmahini Farahani - Mohammad Afrank - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
Planar Transformer with None Overlapping Winding as Current Balancing Compensator for Paralleled SiC MOSFETs
Hesamodin Allahyari - Mahdi Delzendeh SarfeJo - Hamid Bahrami - Ahmad Afifi - Aran Shoaei - Mohammad ali Latifzadeh
طراحی سیستم هوشمند تشخیص سطح مذاب قالب در ماشین ریختهگری مداوم
محمد رضا رشیدی - سید محمد تقی المدرسی - سعیده ذبحی
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
علی سلمانپور - حامد کبریائی
بررسی عملکرد الگوریتم یادگیری تقلیدی در آموزش شبکه عصبی کاملا متصل برای حل مسئله مسیریابی در محیطهای چندعامله
محمد روغنی - سمانه حسینی سمنانی
A New High Step-Up Quasi Z-Source DC-DC Converter Using Buffer and Switched Capacitor Techniques
Erfan Meshkizadeh - Ebrahim Afjei - Morteza Kheradmandi
Design and Application of a Five-Level Cross-Switched Inverter in Low-Voltage Distribution System Voltage Compensation
Mohammad Farhadi-kangarlu - Yousef Neyshabouri - Asra Sotudeh
Displacement Estimation for Ultrasound Elastography based on a Robust Uniform Stretching Method
Zahra Hosseini - Ali Khadem - Mohammadreza Hassannejad Bibalan
Investigating Validity and Reliability of The Features Extracted by a 5R Vertical Robot for Arm Motion and Learning Assessment
Sarvenaz Bourbour - Fariba Bahrami Boodelalou - Ghorban Taghizadeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2