0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Formation of Singular Multi-Agent Systems via a New Iterative Learning Control Approach
نویسندگان :
Ali Raddanipour
1
Masoud Shafiee
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
formation،multi-agent،iterative learning control،singular system
چکیده :
In this paper, we first introduce the singular system and its applications. We then propose a new formation law for a continuous Singular Multi-Agent System (SMAS) with an undirected graph based on the Iterative Learning Control (ILC) approach. Next, the stability condition for obtaining the gains of the ILC law is presented and the theory of the distributed law is proved. Finally, the improved performance and stability of the theory during the iteration is verified through a numerical simulation.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Brain Tumor Segmentation using Multimodal MRI and Convolutional Neural Network
Nazila Loghmani - Roqaie Moqadam - Armin Allahverdy
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Optimal Path Planning of Mobile Robots using IsoCost-Based Dynamic Programming
Fatemeh Alvankarian - Ahmad Kalhor - Mehdi Tale Masouleh
Stator Windings Resistance Estimation Methods of In-Service Induction Motors-A Review
Moslem Geravandi - Hassan Moradi CheshmehBeigi
Impact of Sierpinski fractal shape on the performance of ultrathin-film silicon solar cells
Mohammad Ali Shameli - Sayyed Reza Mirnaziry - Leila Yousefi
کنترل دست پروتزی با استفاده از کنترل کننده تطبیقی فازی- PI به کمک سیگنال های EMG
مهسا برفی - حمیدرضا کرمی - سیدمنوچهر حسینی پیلانگرگی
Second-Order Sliding Mode Design Based on the Integration of Proportional-Integral and Nonlinear $\mathcal{H}_\infty$ Controllers for Load Frequency Control
Behrad Samari - Mohammad Javad Yazdanpanah
An Improved U-Type Inter-Modular Biased-Flux Permanent Magnet Motor
Ehsan Farmahini Farahani - Mohammad Afrank - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
Peer-to-peer Energy Sharing Considering Prosumers' Preferences and Load Uncertainties
Mohammad Bagher Moradi - Mohammad Hasan Nazari - Seyed Hossein Hosseinian - Hamed Nafisi
کنترل تشنج در مدل صرع ساز با استفاده از کنترل کننده سطح دینامیکی
مهدی کمالی دولت آبادی - مرضیه کمالی - فرزانه شایق
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3