0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Formation of Singular Multi-Agent Systems via a New Iterative Learning Control Approach
نویسندگان :
Ali Raddanipour
1
Masoud Shafiee
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
formation،multi-agent،iterative learning control،singular system
چکیده :
In this paper, we first introduce the singular system and its applications. We then propose a new formation law for a continuous Singular Multi-Agent System (SMAS) with an undirected graph based on the Iterative Learning Control (ILC) approach. Next, the stability condition for obtaining the gains of the ILC law is presented and the theory of the distributed law is proved. Finally, the improved performance and stability of the theory during the iteration is verified through a numerical simulation.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
PAVID-CVs: Persian Audio-Visual Database of CV syllables
Mahsa Hedayatipour - Yasser Shekofteh - Mohsen Ebrahimi Moghaddam
بخشبندی خودکار تصاویر تشدید مغناطیسی ستون فقرات کمری با شبکه سِگیونِت
محمد انصاری فرد - رضا آقایی زاده ظروفی
Multiphysics Analysis of HTS Transformer utilizing Stainless Steel Stabilizer on Short Circuit Condition
Ashkan Mirzaei Rajeooni - Hossein Heydari - Mohammad Khakroei - Mahdi Rahimi Pirbasti
IRS-aided NOMA in a Cell Free Massive MIMO System
Anahid Rafieifar - Hosein Ahmadinejad - Abolfazl Falahati
بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم
امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی
پیاده سازی و بهبود عملکرد شبکه اینترنت اشیا سلولی بر بستر پروژه منبع باز OAI
سیدمحمدرضا طباطبایی نژاد - حسین خالقی بیزکی - سجاد پورسجادی
Primary Frequency Support in Clustered Unit Commitment with Battery Energy Storage and High Renewable Penetration
Abbas Abdollahi-Veshvaee - Turaj Amraee
The Use of Additive Decomposition and Deep Neural Network for Photovoltaic Power Forecasting
Fariba Dehghan - Mohsen Parsa Moghaddam - Maryam Imani
بررسی اثر پیرشدگی بر میدان الکتریکی و جریان نشتی در مقرههای پلیمری آلوده با شبیهسازی به روش اجزای محدود
محمد گودرزی - سید محمد شهرتاش - احمد غلامی
Optimized ANFIS-based Control Design Using Genetic Algorithm to Obtain the Vaccination and Isolation Rates for the COVID-19
Zohreh Abbasi - Mohsen Shafieirad - Amir Hossein Amiri Mehra - Iman Zamani
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0