کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Formation of Singular Multi-Agent Systems via a New Iterative Learning Control Approach

نویسندگان :

Ali Raddanipour¹ Masoud Shafiee²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

formation،multi-agent،iterative learning control،singular system

چکیده :

In this paper, we first introduce the singular system and its applications. We then propose a new formation law for a continuous Singular Multi-Agent System (SMAS) with an undirected graph based on the Iterative Learning Control (ILC) approach. Next, the stability condition for obtaining the gains of the ILC law is presented and the theory of the distributed law is proved. Finally, the improved performance and stability of the theory during the iteration is verified through a numerical simulation.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

امنیت سایبری در مواجه با تزریق اطلاعات نادرست به سیستم قدرت هوشمند و ارائه راهکار مقابله

مهدی جمشیدی آفارانی - مهرداد عابدی

Mountain Gazelle Optimized PID Controller for a MIMO System with External Disturbance

Siavash Shirali - Hamoun Maleki - Hadi Delavari

Efficiency Estimation Methods of In-Service Induction Motors-A Review

Moslem Geravandi - Hassan Moradi CheshmehBeigi

Investigation of Impact Ionization Variations Versus Electric Field and Temperature in Compound Semiconductors for UV-APD Applications

Mohammad hossein Khoddami - Hassan Kaatuzian - Mohammad hossein Asgari

Novel Wideband Dual-Polarized Base-Station Antenna

Farzad Alizadeh - Changiz Ghobadi - Javad Nourinia - Keyhan Hosseini - Bahman Mohammadi

بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن

عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی

طراحی سازه ی الکترودی بهینه جهت انجام آزمایشات امپدانس متری سلولی و غیر سلولی

علی منفردی - نسرین هاشمی - مهرداد ساویز

Secure Control System Using Iterative Secret Sharing

Younes Esmaeili - Mohammad Haeri - Saeed Adelipour

Improving Spiking Neural Network Performance Using Astrocyte Feedback for Farsi Digit Recognition

Malihe Nazari - Fariba Bahrami - Mohammad Javad Yazdanpanah

Second-Order Sliding Mode Design Based on the Integration of Proportional-Integral and Nonlinear $\mathcal{H}_\infty$ Controllers for Load Frequency Control

Behrad Samari - Mohammad Javad Yazdanpanah

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2