0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Formation of Singular Multi-Agent Systems via a New Iterative Learning Control Approach
نویسندگان :
Ali Raddanipour
1
Masoud Shafiee
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
formation،multi-agent،iterative learning control،singular system
چکیده :
In this paper, we first introduce the singular system and its applications. We then propose a new formation law for a continuous Singular Multi-Agent System (SMAS) with an undirected graph based on the Iterative Learning Control (ILC) approach. Next, the stability condition for obtaining the gains of the ILC law is presented and the theory of the distributed law is proved. Finally, the improved performance and stability of the theory during the iteration is verified through a numerical simulation.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مدلسازی، تحلیل و شبیه سازی مبدل رزونانسی LC-LC با قابلیت همزمان جریان ثابت و ولتاژ ثابت در خروجی مناسب برای شارژ باتری
کامران داودی
An Overview on the primary control of VSC-MTDC systems
Seyed Mohsen Alavi - Reza Ghazi
ارائه یک مبدل DC-DC منبع امپدانسی تک سوئیچه تک هسته مغناطیسی فوق افزاینده مناسب برای استفاده در کاربرد های انرژی نو
معصومه پرستش - سجاد رستمی
MoS2 Grating on a Grounded Periodic SiO2 as a Wideband THz Absorber
Mohammad Amin Zolghadr - Mahmood Rafaei Booket
Improving the Performance of Unified Power Quality Conditioner Using Interval Type 2 Fuzzy Control
Farzad Rastegar - Zohreh Paydar
Hybrid-Excited, Variable-Flux, and Inter-Modular Biased-Flux Motors: A Comparative Analysis
Mohammad Amirkhani - Ehsan Farmahini Farahani - Alireza Eikani - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
Deep Learning-Based Imitation of Human Actions for Autonomous Pick-and-Place Tasks
Anoosheh Saadati - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Cooperative Coverage Path Planning Using Q-Learning and Sarsa in Two Environments
Alireza Nezamzadeh - Hamed Jalaly Bidgoly - Marzieh Kamali
روشی نوین مبتنی بر سیمپلکسهای متوالی برای غلبه بر چالشهای حل پخش بار بهینه
فاطمه زاده محمدی - حسین شریف زاده
Wideband Multi-hole Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology
Ahmad Bakhtafrouz - Zahra Akhoondmahdi - Mohammad Matin Mashayekhi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2