لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Formation of Singular Multi-Agent Systems via a New Iterative Learning Control Approach
نویسندگان :
Ali Raddanipour
1
Masoud Shafiee
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
formation،multi-agent،iterative learning control،singular system
چکیده :
In this paper, we first introduce the singular system and its applications. We then propose a new formation law for a continuous Singular Multi-Agent System (SMAS) with an undirected graph based on the Iterative Learning Control (ILC) approach. Next, the stability condition for obtaining the gains of the ILC law is presented and the theory of the distributed law is proved. Finally, the improved performance and stability of the theory during the iteration is verified through a numerical simulation.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی کنترلکنندهی جدولبندی بهرهی پسخورد خروجی کلیدزن مقاوم برای سیستمهای پارامتر متغیر خطی نامعین چندوجهی پیوسته-زمان
رضا یاوری - سعید شمقدری - آرش صادقزاده
MoMed: An Affordable Mechanical Ventilator
Mahdi Robati - Ali Sadighi - Mohammad Ali Nazari - Hamid Naseri
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
Mohammadreza Ganji Arjenaki - Mahdi Pourgholi
Optimal D2D Resource Allocation in Heterogeneous Cellular Networks by Decentralized Multi-Agent Deep Q-Learning
Pouya Akhoundzadeh - Ghasem Mirjalily - Mohammad taghi Sadeghi
بررسی تحلیلی به کارگیری ریزشبکه برای مصرف کننده های پر مصرف مسکونی در ایران
عنایت الله محقق - حبیب رجبی مشهدی
Breast Cancer Detection by Time-Reversal Imaging Using Ultra-Wideband Modified Circular Patch Antenna Array
Mohammad Haghpanah - Zahra Ghattan Kashani - Atefeh Khalili Param
Efficient NVIS HF Hinged Half-Loop Vehicular Antenna Using Modal Analysis
Nasser Haghighat - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Farzad Alizadeh - Bahman Mohammadi
پیشبینی مسیر حرکت انسانها در محیطهای پر ازدحام
امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی
A Communication-Aware Scheduler for Containers in a Kubernetes Environment Using Girvan-Newman Clustering
Marzie Norouzi Dehnashi - Mahmoud Momtazpour - Seyyed Ahmad Javadi
Improving the Performance of ST-GCN on Multi-Site rs-fMRI Data Through Time Repetition Alignment
Mehrana Calagari - Hamidreza Hakimdavoodi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
