0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Development of Iterative Learning Control Method Based on Markov Parameters for High-Order Discrete-Time Singular Systems
نویسندگان :
Meysam Azhdari
1
Tahereh Binazadeh
2
Ali Gholami
3
1- Shiraz University of Technology
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- Shiraz University of Technology
کلمات کلیدی :
discrete-time singular systems،Iterative Learning Control Method،Markov parameters،trajectory tracking
چکیده :
This paper develops an Iterative Learning Control (ILC) method to solve the trajectory tracking problem for discrete-time singular systems of any order. For this purpose, the Markov parameter matrix of the system is extracted and a P-type ILC law is proposed. Sufficient conditions for the uniform asymptotic convergence of the tracking error are derived in the sense of tracking error vector. Furthermore, the feasibility and applicability of the proposed strategy are further demonstrated by providing simulation results of a practical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پنل بازیابی: نرم افزار بازیابی سیستمهای قدرت با قیود امنیتی
سجاد نجفی روادانق - رسول اسماعیل زاده - رضا فرتاش
Reactive Power Management of PV Systems by Distributed Cooperative Control in Low Voltage Distribution Networks
Saeed Mahdavian Rostami - Mohsen Hamzeh
Counterintuitive Benefits of Time Window Constraints: Enhancing Cost Efficiency in Vehicle Routing Problems
Mehdi Alimohammadi - Saeedeh Rezaee - Nasser Motahari Farimani - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi
Design and Implementation of a Compact 4×4 Microstrip Patch Antenna Array with Circular Polarization for Nano Satellite Applications
Mohammad Ghasemi - Majid Afsahi - Shoresh Namdari
Total Transfer Capability Improvement Using High Temperature Low Sag Conductors
Seyed Sina Mousavi-Seyedi - Mohammad Reza Rezaei - Mohammad Reza Miveh
Improved Equivalent Input Disturbance Control of Nonlinear Aeropendulum System Using Data-Driven Approach
Mohammad Hossein Bayati - Arman Marzban - Mahsan Tavakoli-Kakhki - Ali Naseh
Propagation of Measurement Errors in the Euler Kinematic Equations
Mojtaba Fazelinia - Saeed Ebadollahi - Soheil Ganjefar
A Closed RF Wave-Applicator to Study the Biological Effects of Mobile Communication Systems
SeyedMilad Miri - Karim Mohammadpour-Aghdam
بهبودی بر مساله تشخیص اشیا برجسته درتصاویر مبتنی بر یادگیری عمیق
مهران طاهری - محمد صادق هل فروش - کامران کاظمی
بهره برداری از ESS ها در بخش DC ترانسفوماتور حالت جامد به منظور بهبود کیفیت توان شبکه برق
یوسف عطائی - رضا قندهاری - مهدی بابائی - بهنام بهارلوئی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3