کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Development of Iterative Learning Control Method Based on Markov Parameters for High-Order Discrete-Time Singular Systems

نویسندگان :

Meysam Azhdari¹ Tahereh Binazadeh² Ali Gholami³

1- Shiraz University of Technology 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- Shiraz University of Technology

کلمات کلیدی :

discrete-time singular systems،Iterative Learning Control Method،Markov parameters،trajectory tracking

چکیده :

This paper develops an Iterative Learning Control (ILC) method to solve the trajectory tracking problem for discrete-time singular systems of any order. For this purpose, the Markov parameter matrix of the system is extracted and a P-type ILC law is proposed. Sufficient conditions for the uniform asymptotic convergence of the tracking error are derived in the sense of tracking error vector. Furthermore, the feasibility and applicability of the proposed strategy are further demonstrated by providing simulation results of a practical example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A COMPREHENSIVE DEEP LEARNING METHOD for SHORT-TERM LOAD FORECASTING

Mohammad Sayadlou - Mahdi Salay naderi - Mehrdad Abedi - Sajad Esmaeili - Mohammad Amini

ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه

محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه

Non-contact Radar Technology and Machine Learning for Automated Sleep Apnea-Hypopnea Syndrome Detection

ُSaman Faridsoltani - Mohaddeseh Sadeghi - Zahra Rahmani - Somayyeh Chamaani

Multi-Bit Memory Architecture for In-memory Computing using In-Plane MTJ

Milad Ashtari Gargari - Nima Eslami - Mohammad Hossein Moaiyeri

Breast tumor detection using graphene-based terahertz patch antenna

Zahra Yasaghi - Ayaz Ghorbani - Gholamreza Moradi

طراحی کنترل‌کننده استروب‌اسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی

مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری

طراحی تقویت کننده توان موج میلی متری پهن باند در فناوری سی ماس برای کاربردهای نسل پنجم

سید محمد مهدی جعفری - صمد شیخایی

Design of a 2MW Medium Voltage Conventional Hybrid DC Circuit Breaker for Railway Application

Seyed Hamid Khalkhali - Mohsen Taghizadeh Kejani - Ali Asghar Razi Kazemi

مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده

علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده

An incentive compatible reward sharing approach for shard-based blockchains

Mojdeh Hemati - Mehdi Shajari

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2