0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Development of Iterative Learning Control Method Based on Markov Parameters for High-Order Discrete-Time Singular Systems
نویسندگان :
Meysam Azhdari
1
Tahereh Binazadeh
2
Ali Gholami
3
1- Shiraz University of Technology
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- Shiraz University of Technology
کلمات کلیدی :
discrete-time singular systems،Iterative Learning Control Method،Markov parameters،trajectory tracking
چکیده :
This paper develops an Iterative Learning Control (ILC) method to solve the trajectory tracking problem for discrete-time singular systems of any order. For this purpose, the Markov parameter matrix of the system is extracted and a P-type ILC law is proposed. Sufficient conditions for the uniform asymptotic convergence of the tracking error are derived in the sense of tracking error vector. Furthermore, the feasibility and applicability of the proposed strategy are further demonstrated by providing simulation results of a practical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Adaptive synchronous switching of uncompensated open transmission lines Realizing the line’s Parameters, and the pre-arcing interval
Alireza Karimonnafs - Mehdi Vakilian
Switched Robust Model Predictive Based Controller for UAV Swarm System
Erfan Nejabat - Amirhossein Nikoofard
A Single-Switch Single-Inductor High Step-Up DC-DC Converter with Single-Input and Dual-Output Ports
Ali Nadermohammadi - Saed Mahmoud Alilou - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini - Mehdi Abapour - Kazrm Zare
کدینگ فیبوناچی جهش یافته: ارائه یک روش برای افزایش قابلیت اطمینان در شبکههای روی تراشه سهبعدی
مجتبی فرمانی - سروین ناظر جعفری - زهرا شیرمحمدی
طراحی و بررسی یک اینورتر چند سطحی جدید با کاهش تعداد ادوات قدرت به کار گرفته شده
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
Design and Electromagnetic Analysis of Brushless Salient Pole Switching Flux Synchronous Generator with DC Auxiliary Field Winding for Wind Energy Converter Systems
Seyed Hamed Bibak - Mohammad Hossein Mousavi - Moslem Geravandi
Secure Control System Using Iterative Secret Sharing
Younes Esmaeili - Mohammad Haeri - Saeed Adelipour
تحلیل ارتباطات موثر و عملکردی سیگنالهای فیزیولوژیکی راننده جهت بهبود تشخیص حواس پرتی
نیلوفر وثوق - زهرا بهمنی دهکردی - امین محمدیان
Experimental Study and Implementation of a Generalized Predictive Controller on Delta Parallel Robot Based on Actuator Identification
Hasan Jalali - Behnam Moradkhani - Hossein Damavandi - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Battery Sizing for energy management of islanded Microgrid considering the impact of discharge duration on Lead-Acid Battery effective capacity
Mehrdad Bagheri Sanjareh - Mohammad Hassan Nazari - Narges Sadat Ghiasi - Seyyed Mohammad Sadegh Ghiasi - Seyed Hoseein Hosseinian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
