0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Development of Iterative Learning Control Method Based on Markov Parameters for High-Order Discrete-Time Singular Systems
نویسندگان :
Meysam Azhdari
1
Tahereh Binazadeh
2
Ali Gholami
3
1- Shiraz University of Technology
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- Shiraz University of Technology
کلمات کلیدی :
discrete-time singular systems،Iterative Learning Control Method،Markov parameters،trajectory tracking
چکیده :
This paper develops an Iterative Learning Control (ILC) method to solve the trajectory tracking problem for discrete-time singular systems of any order. For this purpose, the Markov parameter matrix of the system is extracted and a P-type ILC law is proposed. Sufficient conditions for the uniform asymptotic convergence of the tracking error are derived in the sense of tracking error vector. Furthermore, the feasibility and applicability of the proposed strategy are further demonstrated by providing simulation results of a practical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Reinforcement Learning based Joint Resource Allocation and User Fairness Optimization in mmWave-NOMA HetNets
Sima Sobhi-Givi - Mahdi Nouri - Mahrokh G. Shayesteh - Hashem Kalbkhani - Zhiguo Ding
Integral Sliding-mode H∞ Control for Isothermal CSTR Based on Singular Systems Model with Sector Input Nonlinearity
Hamid Reza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee
ارائه ساختار پیشنهادی ترانسفورماتور حالت جامد یک سویه در بهره برداری از شبکه های توزیع
بهنام بهارلوئی - رضا قندهاری - مهدی بابایی - یوسف عطائی
On the Design of Highly Efficient Harmonic Tuned Wideband Class F-1/F Power Amplifier
Mohammad Reza Zeinali - Amir Hossein Aalipour - Hossein Shamsi
Design and Simulation of a MEMS Capacitive Switch With Low Pull-in Voltage and High Switching Speed
Davoud Razaghpoor - Mir Majid Ghasemi - Saeid Afrang - Amir Fathi - Asma Akbarli
یادگیری متری عمیق جهت شناسایی افراد
امیرعلی نسیمی - مهران صفایانی - مائده احمدی - عبدالرضا میرزائی
کنترل حرارت مبتنی بر روش LQG در پیل سوختی غشاء پلیمری
احمدرضا ولی - محمدعلی علیرضاپوری - محمدمهدی برزگری
A Wideband White and Colored Noise Generator as an Environmental Communication Systems Controller
Somayeh Mehraban - Nasser Masoumi
Performance Analysis of the Modified Flux-Coupling-Type SFCL in VSC-HVDC System
Mohammad Khakroei - Ashkan Mirzaei Rajeooni - Mahdi Rahimi Pirbasti - Hossein Heydari
Enhanced Forward Model for Photoacoustic Imaging with Speed of Sound Compensation
Amirreza Jodeiry - Zahra Kavehvash
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
