0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Development of Iterative Learning Control Method Based on Markov Parameters for High-Order Discrete-Time Singular Systems
نویسندگان :
Meysam Azhdari
1
Tahereh Binazadeh
2
Ali Gholami
3
1- Shiraz University of Technology
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- Shiraz University of Technology
کلمات کلیدی :
discrete-time singular systems،Iterative Learning Control Method،Markov parameters،trajectory tracking
چکیده :
This paper develops an Iterative Learning Control (ILC) method to solve the trajectory tracking problem for discrete-time singular systems of any order. For this purpose, the Markov parameter matrix of the system is extracted and a P-type ILC law is proposed. Sufficient conditions for the uniform asymptotic convergence of the tracking error are derived in the sense of tracking error vector. Furthermore, the feasibility and applicability of the proposed strategy are further demonstrated by providing simulation results of a practical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Novel Application of the Travel Profile for the Electrical Bus in Electric Systems for Transportation
Mohsen Tamaddon - Mohsen Davoodi
A Communication-Aware Scheduler for Containers in a Kubernetes Environment Using Girvan-Newman Clustering
Marzie Norouzi Dehnashi - Mahmoud Momtazpour - Seyyed Ahmad Javadi
Modeling the Cable Bridge Based on Two Dimensional System and Analysing the Stability of Desired Model Based on Wave Advanced Model
Mehdi Mirshahi - Masoud Shafiee - Mehdi Mohammadi
بررسی تحلیلی به کارگیری ریزشبکه برای مصرف کننده های پر مصرف مسکونی در ایران
عنایت الله محقق - حبیب رجبی مشهدی
Reactive Power Compensation in Distribution Grids: An Application of Trinary Cascaded H-bridge Multilevel Inverter
Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-Kangarlu
کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی با کنترلکننده مود لغزشی مرتبه کسری فازی-تطبیقی پایانهای
مائده نفیسی فر - متین جزءاسلامی - ابوالفضل جلیلوند - سمیرا نریمان پور - فرهاد بیات
ارتقای تاب آوری بارهای شبکه های توزیع تحت رویدادهای HILP از طریق امکان سنجی تشکیل ریزشبکه
محمدحسین تاجمیری - محسن حمزه
Design of an Optical Current Transformer for High-Voltage Gas-Insulated Switchgear-Part II: Focus on GIS Compartment Design
Reza Babaei - Asghar Akbari - Arash Moradi
Three-Winding Coupled-Inductor-based Boost Converter with Voltage Multiplier Cell and Active Clamp Circuit for Low-Power Photovoltaic Application
Danesh Amani - Ali Valizadeh - Reza Beiranvand - Ali Yazdian Varjani
تشخیص انتها به انتها حملات جعل بازپخش صدا به کمک شبکه CNN-ViT جهت بهبود تعمیم پذیری
حسین حجازی - محمد عسگری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
