0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Development of Iterative Learning Control Method Based on Markov Parameters for High-Order Discrete-Time Singular Systems
نویسندگان :
Meysam Azhdari
1
Tahereh Binazadeh
2
Ali Gholami
3
1- Shiraz University of Technology
2- دانشگاه صنعتی شیراز
3- Shiraz University of Technology
کلمات کلیدی :
discrete-time singular systems،Iterative Learning Control Method،Markov parameters،trajectory tracking
چکیده :
This paper develops an Iterative Learning Control (ILC) method to solve the trajectory tracking problem for discrete-time singular systems of any order. For this purpose, the Markov parameter matrix of the system is extracted and a P-type ILC law is proposed. Sufficient conditions for the uniform asymptotic convergence of the tracking error are derived in the sense of tracking error vector. Furthermore, the feasibility and applicability of the proposed strategy are further demonstrated by providing simulation results of a practical example.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهبود دقت و سرعت روش حداکثر جریان در تشخیص خطاهای آغازین وقایع آبشاری
مجتبی فکری - جواد نیکوکار - گئورک قره پتیان
Image-Based Self-Localization Using Differential Observation Angle Based on Real-World Features
Seyed Mohammad Bagher Seyedin - Mahdi Goodarzi - Fereidoon Behnia
طراحی ماتریس باتلر 8×4 در ساختارSIW با کاهش سطح گلبرگ جانبی در باند فرکانسی 60GHz
زهرا مهرزاد - غلامرضا مرادی - ایاز قربانی
Iranian stock market fluctuations: from social news to forecasting models
Maryam Sharifinia - Farzaneh Ghayour Baghbani
Performance Analysis of the Modified Flux-Coupling-Type SFCL in VSC-HVDC System
Mohammad Khakroei - Ashkan Mirzaei Rajeooni - Mahdi Rahimi Pirbasti - Hossein Heydari
Distributed Data Processing for Multi-Agent Systems Via Wave Model
Saeedreza Tofighi - Masoud Shafiee
سیستم تبدیل انرژی خورشیدی خانگی با قابلیت انتقال توان بی سیم
سعید رئیسی گهروئی - حمیدرضا تودجی
Enhancing Brain Tumor Classification in OCT Images using Local Phase Quantization Features
Naeem Eslamyeh Hamedani - Hasti Shabani
A Time-Based Analogue-to-Digital Converter for ECG Applications
Atiyeh Karimlou - Mohammad Yavari
بررسی اثر فیدبک نوری بر مشخصه های دینامیکی لیزرهای قفل مد سیلیکونی
محمد شکرپور - محمد حسن یاوری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0