0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
نویسندگان :
Mohammad َAzizian Shishavan
1
Mahdi Zeinali
2
Azam Salari
3
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction
چکیده :
In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Type-2 Fuzzy Wavelet Control for a Quadruple-Tank System based on Disturbance Rejection
Mohammadreza Esmaeilidehkordi - Alireza Nezamzadeh - Maryam Zekri - Iman Izadi - Farid Sheikholeslam
Wideband Multi-hole Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology
Ahmad Bakhtafrouz - Zahra Akhoondmahdi - Mohammad Matin Mashayekhi
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده
Simultaneous Sensor and Actuator Faults Diagnosis in Fornasini-Marchesini Second Model Using Design Unknown Input Observer
Masoud Shafiee - Mehdi Mirshahi
Eligibility Trace Algorithm for Fault Tolerant Control of Diabetic Blood Glucose Regulation Systems by Time Window-based
Amin Noori - Elnaz Kalhor
Fragmentation-aware Coordinated Virtual Optical Network Embedding Algorithm Over Elastic Optical Networks
Niusha Sabri Kadijani - Lotfollah Beygi
A 400 ps Input Time Range 2× Time Amplifier Using Time-to-Current Compensation Technique
Mohammad Amin Yaldagard - Hossein Shamsi
Efficient and Fast Analysis of SIW Microwave Devices Using the Multiple Multipole Technique
Ahmad Bakhtafrouz - Mohammad Moemenian - Mohsen Maddahali - Mohsen Karimian Kakolaki
بررسی تاثیر کنترل کنندههای سیستم انتقال جریان مستقیم مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژ با اجزای شبکه قدرت با استفاده از روش تحلیل مدال خطی
علی ضیائی - رضا قاضی - روح الامین زینلی داورانی
Message Overhead Control Using P-Epidemic Routing Method in Resource-Constrained Heterogeneous DTN
Mohammad Yousef Darmani - Shiva Karimi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2