0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
نویسندگان :
Mohammad َAzizian Shishavan
1
Mahdi Zeinali
2
Azam Salari
3
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction
چکیده :
In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تجزیه وابستگی با استفاده از Q-Learning محافظه کار
امیر زارعی - علیرضا خیاطیان - پیمان ستوده
مدلسازی محدودیت های عملی سیستم های ترکیبی انرژی الکتریکی- حرارتی با استفاده از تبدیلات پیشرفته برنامهریزی ریاضی
ریحانه حسن آبادی - حسین شریف زاده
حسگر غیرتهاجمی تشخیص قندخون با استفاده از تکنیک مایکروویو بر مبنای تشدید فرکانسی
نازنین افشاری - سید محمد هاشمی - فاطمه گران قراخیلی
A Low Power Wideband 0.6-5.4 GHz CG-CS LNA with pMOS-nMOS Configuration and Resistive Feedback
Sajjad Shojaei Baghini - Seyed Ali Samareh TaheriNasab - Samad Sheikhaei
Design and Implementation of a Flexible CNN Accelerator for Fast Real-Time Object Detection on FPGA
Emadodin Sakhaee - Mahdi Kalbasi
LPV Controller Design for Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in the Presence of Slip
Mohammad Sabouri - Mohammad Hassan Asemani
Experimental Study on the Pick-and-Place Operation of a 3-DOF Delta Parallel Robot
Amirreza Nouri - Soheil Davoudi - Sina Vali - Arvin Mohammadi - Ali Ravari - Ehsan Akhavan Saraf - Mehdi Tale Masouleh
Collocation of GEO-Satellites using Differential Game Theory
Fatemeh Amozegary - Amirreza Kosari - Mahdi Fakoor
A New High gain Transformerless DC-DC Converter with Low Voltage Stress on Power Switches
Amirreza Bahadori - Ali Nadermohammadi - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi
A New Method Based on Emprical Wavelet Transform in Order to Detect Current Transformer Saturation in Distance Relay
Amir Ali Ahmadi Pishkohi - Seyed Amir Hosseini - Behrooz Taheri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
