0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
نویسندگان :
Mohammad َAzizian Shishavan
1
Mahdi Zeinali
2
Azam Salari
3
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction
چکیده :
In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Revolutionizing Energy Efficiency: A Case Study on Self-supply of Electrical Energy in the Mobarake Steel Industry
Mahdi Shadi - Seyed Mohammad Shobeiry - Mohammad Sadegh Ghazizadeh - Hassan Mardani
Analysis of the DC Bias Effects on the Transformer Vibration Using a Multi-field Coupling Model
Amir Esmaeili Nezhad - Mohammad Hamed Samimi
طراحی و بررسی یک اینورتر چند سطحی جدید با کاهش تعداد ادوات قدرت به کار گرفته شده
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
Formation Control of Bicycle Model of Mobile Robots with Disturbance Using PID Controller
Amirhossein Rahmankhanloo - Saeed Khankalantary - Ali Akbar Vahedi
طراحی یک اینورتر سه فاز چند سطحی ترکیبی جدید و بررسی کاربرد آن در کنترل موتور القایی
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
A CMOS Low-Noise and Low-Power Transimpedance Amplifier
Mehrdad Amirkhan Dehkordi - Seyed Mehdi Mirsanei - Soorena Zohoori
Optimal Sizing and Placing of Capacitors in Distribution Networks in the Presence of Three-Phase Induction Motors Using Genetic Algorithm
Seyed Amir Hossein Mohamadi - Seyed Amir Mohammad Lahaghi - Shayan Nazari - Behrooz Zaker
مدلسازی ابرشبکههای AlxGa1-xAs)m/(GaAs)n) با استفاده از روش Empirical Tight-Binding
متینه سادات حسینی قیداری - وحیدرضا یزدان پناه
Cloudy: A Pythonic Cloud Simulator
Ahmad Siavashi - Mahmoud Momtazpour
A New Approach to Determine Maximum Allowable Penetration level of LSPVPPs Considering Transient Angle Stability
Siavash Yari - Hamid Khoshkhoo
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2