0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
نویسندگان :
Mohammad َAzizian Shishavan
1
Mahdi Zeinali
2
Azam Salari
3
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction
چکیده :
In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A New 10 Watt Power Amplifier for GSM 900 MHz base stations with 44% Bandwidth
Marzieh Chegini - HojjatAllah Nemati - Mahmoud Kamarei
Impact of Particle Shape on Optical and Electrical Properties of Ultrathin Silicon Solar Cells
Sayyed Reza Mirnaziry - Mohammad Ali Shameli - Leila Yousefi
Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems with Unknown Control Directions
ٍElham Ovaysi - Marzieh Kamali
طراحی بهینه ی آرایه ی تُنُک بی افزونگی با فاصله ی ناصحیح میان عناصر
سید محمد حسینی - محمود کریمی
Depth Estimation in Monocular Images of Inside the Sewer Pipes for Navigation of Inspection Robots
Zeinab Maroufi - Alireza Hadi Hosseinabadi - Reza Askari moghadam
کاربرد امواج فراصوت در ترومبولسیس لخته خون به عنوان درمان غیرتهاجمی
مریم بیات - شکراله کریمیان - اسفندیار مهرشاهی
بهبود تخمین موقعیت هواپیما به کمک تشخیص موقعیتهای پرت در دادههای ADS-B ترافیک هوایی
سید سجاد حسینی رستمی - میترا میرزارضایی - بابک نجار اعرابی
Controllerless SDN: A Novel Architecture to Improve Software-Defined Networks Security
Sayfollah Rohollahi - Siavash Khorsandi
E-RESO: An Enhanced Time Redundancy-based Error Detection Approach for Arithmetic Operations
Sina Shahoveisi - Athena Abdi
Design and Analysis of Three-Step Cyclic Vernier Time-to-Digital Converter
ُSara Mansouri - Hamidreza Rezaee-Dehsorkh - Nassim Ravanshad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
