کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture

نویسندگان :

Mohammad َAzizian Shishavan¹ Mahdi Zeinali² Azam Salari³

1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز 2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز 3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز

کلمات کلیدی :

Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction

چکیده :

In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Global Finite-Time Nonlinear Observers for a Class of Nonlinear Systems Subjected to Mismatched Uncertainties

َAli Abooee - Saeed Amiri - Mohammad Hadi Rezaei

Control of optical bistability in one-dimensional photonic crystals with a central layer doped with Landa-type three-level atoms using atomic and laser parameters

Akbar Ashrafabadi - Siamak Khademi - Ghasem Naeimi

A Wideband White and Colored Noise Generator as an Environmental Communication Systems Controller

Somayeh Mehraban - Nasser Masoumi

An Improved Version of the SIPO Algorithm with Fast Convergence Speed

Amir Soltany Mahboob - Hadi Shahriar Shahhoseini - Mohammad Reza Ostadi Moghaddam - Shima Yousefi

بررسی اثر نوسانات حرکتی در ارتباطات بی‌سیم مبتنی بر پهپاد حامل سطوح بازتابی هوشمند

معین درون پرور - نسیم محمدی - سیدمحمد رضوی زاده

Real-Time Object Detection and Depth Estimation in Quadcopters through Intelligent Image Processing with YOLOv8

Amir Mahdavi - Mojtaba Mohsen Haghighi - Saeed Khankalantary

MAD-TI: Meta-path Aggregated-Graph Attention Network for Drug Target Interaction Prediction

Reza Shami Tanha - Maryam Sadighian - Arash Zabihian - Mohsen Hooshmand - Mohsen Afsharchi

ارائه مبدل DC-DC غیر ایزوله هیبریدی بهره ولتاژ بالا با سوئیچ فعال سلفی

حسن زارعین - مجتبی حیدری - سیدمحمد دهقان دهنوی

Robust H∞ Control Design for Variable-Speed Wind Turbines Using Bilinear Matrix Inequalities

Hamidreza Javanmardi - Alireza Hamedi - Mahya Rahimzadeh

بهره‌گیری از رویکرد برنامه‌ریزی ریاضیاتی برای حل مسئله‌ی مجموعه رأس بازخورد، تحت شرط مستقل بودن یا همبندی

فاطمه سلطانی دزکی - حسین فلسفین

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2