0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
نویسندگان :
Mohammad َAzizian Shishavan
1
Mahdi Zeinali
2
Azam Salari
3
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction
چکیده :
In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Error Correction Enhancement in SCL Decoding of Polar Codes Using LSTM Network
Fatemeh Alia - Bahareh Akhbari - Mahmoud Ahmadian Attari
ملاحظات طراحی مغناطیسی، الکتریکی و حرارتی راکتورهای سری دیتیون از نوع خشک رزینی
مرتضی اسلامیان
طراحی و پیاده سازی ژنراتور تولید کننده پالس PFN-Marx فشرده و ماژولار برای تولید پالس 25 کیلوولتی
محمد حسین رنجبر - محمدجواد گل علی پور
Ambient Temperature Effect On SF6 Circuit Breakers Coil Current
Masoume Maghfourian - Ali Asghar Razi-Kazemi
بهبود بازه پویای حسگر گاز اکسید فلزی برای کاربرد در پایش ایمنی محیطهای صنعتی
سمانه محمدباغبان - وحید غفاری نیا
Flexibility Assessment of Virtual Power Plant with Considering Dispatchable Wind Turbine
Mahdi Rahimi - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Ali Reza Rahimi
MAD-TI: Meta-path Aggregated-Graph Attention Network for Drug Target Interaction Prediction
Reza Shami Tanha - Maryam Sadighian - Arash Zabihian - Mohsen Hooshmand - Mohsen Afsharchi
A New Optimal Design of a Solar Power Plant On The Rooftop of Bovisa Train Station in Milan
Omid Nasirkhani - Mohsen Tamaddon
ساخت حسگر رطوبت مقاومتی با استفاده از نانوذره اکسید گرافن بر پایه الکترودهای شانه ای
ندا قربانی - سمانه حامدی
Human detection and following by a mobile robot using YOLO structured convolutional neural network
Yasan Majidi - Amir Hossein Hassanabadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4