0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
نویسندگان :
Mohammad َAzizian Shishavan
1
Mahdi Zeinali
2
Azam Salari
3
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction
چکیده :
In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Finite time disturbance observer based output feedback fractional order nonsingular terminal sliding mode attitude control of rigid satellites
Shirko Piri - Jalil Beyramzad - Esmaeel Khanmirza
Switched-Inductor Cuk and SEPIC Power Factor Correction Rectifiers
Maryam Pourmahdi-torghabe - Hamed Heydari-doostabad - Reza Ghazi
طراحی تزویجگر پهن باند سه استابی فشرده میکرواستریپ برای استفاده در ترکیب کننده توان
صادق حیدری کاهکش - اکرم شیخی
Image denoising using convolutional neural network
Behnam Latifi - Abolghasem Raie
Diagnosis of Covid 19 disease, flu, allergies, colds
Mahyar Mohammady - Marzieh Kamali
بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم
امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی
Formation of Singular Multi-Agent Systems via a New Iterative Learning Control Approach
Ali Raddanipour - Masoud Shafiee
Nonvolatile Quaternary Pre-Charged MRAM Cell Design based on Emerging Technologies
Motahareh BahmanAbadi - Abdolah Amirany - Mohammad Hossein Moaiyeri
ناحیه بندی تصاویر سار به کمک ویژگی های بافت استخراج شده از میدان تصادفی مارکوف گاوسی در سطح ناحیه
نرگس شکوهی - محمد صادق هلفروش - ریحانه غفاری - حبیب اله دانیالی
Estimation of the Arc Model Parameters Using Heuristic Optimization Methods
Sadegh Ghavami - Ali A Razi-kazemi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0