لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
نویسندگان :
Mohammad َAzizian Shishavan
1
Mahdi Zeinali
2
Azam Salari
3
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction
چکیده :
In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Multiphysics Simulation of the Modified Flux Coupling Type SFCL in VSC-HVDC Network
Mohammad Khakroei - Ashkan Mirzaei Rajeooni - Mahdi Rahimi Pirbasti - Hossein Heydari
An improved ECG segmentation method based on adaptive Hermite functions
Abazar Arabameri - Sajad Haghzad Klidbary
A 5kW Bidirectional Isolated On-Board EV Battery Charger Using Hybrid PFC/Inverter
Amir Hossein Dabbagh - Hamed Arvani - Ebrahim Afjei
یادگیری متری عمیق جهت شناسایی افراد
امیرعلی نسیمی - مهران صفایانی - مائده احمدی - عبدالرضا میرزائی
Equity-Based Tariff Design and DER Penetration Management for Preventing the Death Spiral in Transmission Networks
Mohammad-Reza Amiri - Kiarash Pourramezani - Mohammad Kazem Sheikh-El-Eslami - Sayyed Majid Miri Larimi - Hamid Reza Baghaee - Gevork B. Gharehpetian
پیش‌بینی مسیر حرکت انسان‌ها در محیط‌های پر ازدحام
امین منافی سلطان احمدی - سمانه حسینی سمنانی
A Comparative Study of GAM, Bagging regression trees and Random Forest for Short-Term Electrical Load Forecasting
Javad Hajiannezhad - Habib Rajabi Mashhadi - Maryam Baradaran Naseri - Mohammadreza Mohammadhasani
A Novel Approach to Pulmonary Embolism Segmentation: Increasing an Attention-based U-Net
Hanie Arabian - Alireza Karimian - Hosein Arabi - Marjan Mansourian
Zero control effort approach to perturbed coupled orbit-attitude periodic solution at three-body problem: Earth-Mars system
Amirreza Kosari - Ehsan Abbasali - Majid Bakhtiari
کنترل وضعیت ماهواره با کنترل پیش‌بین اقتصادی مقاوم مبتنی بر تیوب با محاسبات کاهش یافته
مهیار مدنی اصفهانی - عارف آقاملائی - طالب عبدالهی - سعید شمقدری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
