0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture
نویسندگان :
Mohammad َAzizian Shishavan
1
Mahdi Zeinali
2
Azam Salari
3
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
کلمات کلیدی :
Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction
چکیده :
In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Evaluation of Different Connectivity Methods for Obsessive Compulsive Disorder Diagnosis
Samandokht Rashidi - Amin Abdipourasl - Fatemeh Jamaloo - Reza Rostami
تخصیص بهینه نصب خازنها و ایستگاههای شارژ خودروهای برقی با مدلسازی صف M/M/S و انتخاب گرههای کاندید مبتنی بر شاخصهای تلفات، تقاضای شارژ خودروهای برقی و پایداری ولتاژ در شبکه توزیع
رضا قلی پور - محسن حمزه
Privacy-Preserving Learning using Autoencoder-based Structure
Mohammad Ali Jamshidi - Hadi Veisi - Mohammad Mahdi Mojahedian - Mohammad Reza Aref
ارائه مبدل DC-DC غیر ایزوله هیبریدی بهره ولتاژ بالا با سوئیچ فعال سلفی
حسن زارعین - مجتبی حیدری - سیدمحمد دهقان دهنوی
Thermo-optically Adjustment of Stimulated Brillouin Scattering in Integrated Slot Ring Resonators
Mahdi Piri - Bijan Abbasi Arand - Sayyed Reza Mirnaziry
Extension Network of Radiomics-based Deeply Supervised U-Net (ERDU) For Prostate Image Segmentation
Mahdi Ashtarian - Karim Faez - Marjan Firouznia - Hamidreza Amindavar
A Time-Based Analogue-to-Digital Converter for ECG Applications
Atiyeh Karimlou - Mohammad Yavari
پایدارسازی سیستم های چند ورودی-چند خروجی n-بعدی با استفاده از تساوی بزوت، تئوری متباین و نمایش کسری-ماتریسی سیستم
سعید پورمیرزایی - وحید صفری دهنوی - مسعود شفیعی
Autonomous, Bio-inspired vision-based navigation system for indoor flying using hybrid optical flow and stereopsis methods
Masoud Mohtadifar - Hadi Seyedarabi
Analysis of an E-core Permanent Magnet Switched Reluctance Motor
Ali Ghaffarpour - Mojtaba Mirsalim
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
