کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Multi-Agents Gaussian Estimation and Coverage Control Client-Server Architecture

نویسندگان :

Mohammad َAzizian Shishavan¹ Mahdi Zeinali² Azam Salari³

1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز 2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز 3- دانشگاه صنعتی سهند تبریز

کلمات کلیدی :

Gaussian estimation،Coverage control،Bayesian prediction

چکیده :

In this paper, the problem of multi-agent input natural gas coverage of the East Azarbaijan in Iran when the sensory field used to approximate the density of event appearance is not known in advance is addressed. The problem by considering a communication architecture is investigated: client-server. For this architecture, a nonparametric Gaussian regression approach is used to estimate the unknown sensory field from a collection of noisy samples. A probabilistic control strategy is proposed that allows the agents to estimate the true sensory field with arbitrary accuracy while computing and exploiting the corresponding centroidal Voronoi partitions. It also presents a numerically efficient approximation based on spatial discretization to balance the accuracy of the estimated map and the required computational complexity.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی و شبیه‌سازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن

مجید کریمی پور - ایمان آریانیان

Digitizing Analog ECGs: A Deep Learning Pipeline for Converting Historical Records into High-Quality Digital Signals

Sahar Askari - Somayeh Afrasiabi

Control of optical bistability in one-dimensional photonic crystals with a central layer doped with Landa-type three-level atoms using atomic and laser parameters

Akbar Ashrafabadi - Siamak Khademi - Ghasem Naeimi

Second-Order Sliding Mode Design Based on the Integration of Proportional-Integral and Nonlinear $\mathcal{H}_\infty$ Controllers for Load Frequency Control

Behrad Samari - Mohammad Javad Yazdanpanah

A New Optimal Design of a Solar Power Plant On The Rooftop of Bovisa Train Station in Milan

Omid Nasirkhani - Mohsen Tamaddon

Introducing a New Phase Realization Technique for Implementation of Broadband Reflectarray Antenna

Mahmood Rafaei-booket - Seyed Mostafa Mousavi

Simultaneous Sensor and Actuator Faults Diagnosis in Fornasini-Marchesini Second Model Using Design Unknown Input Observer

Masoud Shafiee - Mehdi Mirshahi

بررسی تاثیر کنترل کننده‌های سیستم انتقال جریان مستقیم مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژ با اجزای شبکه قدرت با استفاده از روش تحلیل مدال خطی

علی ضیائی - رضا قاضی - روح الامین زینلی داورانی

Optimal Placement of Unified Power Flow Controller in Power System Considering Transient Stability and Voltage Stability Criteria

Esmail Zahmatkeshan - Mohsen Bandekhoda

کنترل توربین بادی با استفاده از کنترل‌کننده پیش‌بین تابعی توسعه‌یافته

آرمین باقری - محمد حائری

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2