0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Data Association and Multi-Target Localization Using Particle Swarm Optimization
نویسندگان :
Seyed Mohammad B. Seyedin
1
Fereidoon Behnia
2
1- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
کلمات کلیدی :
Multi-target localization،Data association،Particle swarm optimization (PSO)،AOA measurement
چکیده :
In this paper, we propose a novel method for data association and multi-target localization. A 3-stage approach, Optimization-Association-Localization, is proposed which can handle false alarms and miss detections in measurements. In this regard, as the first stage, we use arithmetic-geometric mean inequality to convert ML solution to a novel optimization problem, the solution of which gives a rough estimate of targets’ locations. Then, using the nearest line method, we associate data and utilize the single-target localization algorithm to obtain final locations for targets. AOA-based localization which is one of the most straightforward passive localization methods to implement, is considered in this paper for evaluation of the proposed method. Simulation results show that the proposed approach can solve the multi-target localization problem accurately and CRLB can be attained.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Time-Distributed Convolutional Long Short-Term Memory for Hand Gesture Recognition
Mehdi Fatan Serj - Mersad Asgari - Bahram Lavi - Domenec Puig Valls - Miguel Angel Garcia
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده
A New Gradient Driver with only a Single DC Voltage Source For Using In MRI Systems
Amirabbas Naghipour Shahrbabaki - Reza Beiranvand
Design and fabrication of a microstrip phase shifter based on liquid crystal
Sadegh Rajabi Doulataabadi - Seyed Hossein Hosseini Biuki - Farid Khoshkhati - Seyed Abbas Jazayeri Moghadas - Mohammad Masoudi Mohammadi - Mehdi Ahmadi-Boroujeni
یک روش مستقل از پارامترهای خطا بهمنظور تشخیص، دستهبندی و تعیین سکشن خطا در سیستم انتقال چند ترمیناله بر اساس تبدیل موجک گسسته
احسان اکبری - عبدالرضا شیخ الاسلامی
روشی نوین مبتنی بر سیمپلکسهای متوالی برای غلبه بر چالشهای حل پخش بار بهینه
فاطمه زاده محمدی - حسین شریف زاده
Optimal Control of Rectangular Singular Systems
Masoud Shafiee
Explorable Grasp Pose Detection for Two-Finger Robot Handover
AliReza Beigy - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Fabrication and performance analysis of a ZnO phototransistor for UV detection
Ghasem Yousefi Simakani - ُSamaneh Hamedi
Simulation Analysis of Electrode Metal Influence on the Microcavity Effect in Organic Light-Emitting Diodes
Faezeh Rahimi - Mohammad Sedghi - Asghar Gholami
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0