کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Data Association and Multi-Target Localization Using Particle Swarm Optimization

نویسندگان :

Seyed Mohammad B. Seyedin¹ Fereidoon Behnia²

1- دانشگاه صنعتی شریف 2- دانشگاه صنعتی شریف

کلمات کلیدی :

Multi-target localization،Data association،Particle swarm optimization (PSO)،AOA measurement

چکیده :

In this paper, we propose a novel method for data association and multi-target localization. A 3-stage approach, Optimization-Association-Localization, is proposed which can handle false alarms and miss detections in measurements. In this regard, as the first stage, we use arithmetic-geometric mean inequality to convert ML solution to a novel optimization problem, the solution of which gives a rough estimate of targets’ locations. Then, using the nearest line method, we associate data and utilize the single-target localization algorithm to obtain final locations for targets. AOA-based localization which is one of the most straightforward passive localization methods to implement, is considered in this paper for evaluation of the proposed method. Simulation results show that the proposed approach can solve the multi-target localization problem accurately and CRLB can be attained.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Index and impulse in Singular Biological Continuous Systems

Behnam Babaei - Masoud Shafiee

Application of Floquet theory in three-body problem: Periodic attitude motion

Ehsan Abbasali - Amirreza Kosari - Majid Bakhtiari

پیشنهاد یک ساختار جدید AC/DC مبتنی بر مبدل‌های SEPIC و CUK بهبودیافته برای کاربرد شارژر موتورسیکلت‌های الکتریکی

سجاد قابلی ثانی - رحیم عجبی فرشباف - میثم صادقی - محمد خدایاری

تولید ریزداپلر راداری بدن انسان با استفاده از آموزش شبکه مولد متقابل کانولوشنال عمیق

مهدی استوان - صادق صمدی - علیرضا کاظمی

Multi-Attribute Decision-Making Methods to a Cloud Service Providing Selection

Amirhossein Shahbakhsh razavi - Kiumars Javan - Mehdi Zaferanieh - Somayeh Sobati-Moghadam

Enhanced Optimal Droop Control for Effective Load Sharing in an Islanded Microgrid

Rafi Zahedi - Hassan Rastegar

High-Resolution Remote Sensing Image Captioning Based on Structured Attention and SAM Network

Yassin Riyazi - Seyyed Mostafa Sadjadi - Abbas Zohrevand - Reshad Hosseini

A Digital Method for Offset Cancellation of Fully Dynamic Latched Comparators

Alireza Ahrar - Mohammad Yavari

الگوریتم تشخیصی برای طبقه بندی سرطان خون لوسمی لنفوسیتی حاد با استفاده از شبکه های عصبی عمیق در یادگیری آنلاین

رضا گودرزی - علی جلالی - امید هاشمی پورتفرشی

Compact Offset-Beam Four-Layer X-Band Proximity-Coupled Array Antenna in Triangular Grid

Hossein Mardani - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Muhammad Sajjad Ahmad - Bahman Mohammadi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3