0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Real-Time Object Detection and Depth Estimation in Quadcopters through Intelligent Image Processing with YOLOv8
نویسندگان :
Amir Mahdavi
1
Mojtaba Mohsen Haghighi
2
Saeed Khankalantary
3
1- دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
2- دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
3- دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
کلمات کلیدی :
Quadcopters،object detection،YOLOv8،Real-time،object tracking،depth estimation
چکیده :
Recognizing objects in images captured by quadcopters poses a significant challenge due to the dynamic nature of both the quadcopter and the objects. This study presents novel enhancements to the YOLOv8 model for object detection in quadcopter images. By systematically testing and selecting optimal values for each hyperparameter, the model's accuracy is significantly improved. Furthermore, this article utilizes specialized networks for object tracking and distance detection, in place of traditional methods such as using two cameras. The study also addresses the need for both speed and accuracy in object tracking by introducing a novel method that employs two networks to determine object position and distance. Extensive testing on the VisDrone2019 dataset demonstrates a 3.0% increase in mAP50 and a 1% increase in mAP50-95 compared to the original YOLOv8 algorithm. Additionally, the study identifies a high-performing model for distance estimation. These contributions significantly improve object detection and distance recognition techniques in quadcopter images, addressing the challenges posed by dynamic environments and small objects.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Impact of Loss of Generation (LoG) on Directional Overcurrent Protection in Microgrids
Amir Nedaei - Aref Eskandari
حفاظت تطبیقی ریزشبکهی DC با به کارگیری تبدیل فوریهی سریع و ماشین بردار پشتیبان
امیر داداشی - سید حسین (حسامالدین) صادقی
ارائه یک مبدل DC-DC منبع امپدانسی تک سوئیچه تک هسته مغناطیسی فوق افزاینده مناسب برای استفاده در کاربرد های انرژی نو
معصومه پرستش - سجاد رستمی
An Enhanced Chaotic System Based Color Image Encryption using DNA Encoding
Mobin Vaziri - Mohammad Mehdi Rahimifar - Hadi Jahanirad
Holographic Principle Inspired Metal-Only Spoof Surface Plasmon Polariton Leaky-wave Antenna with Circular Polarization
Sajjad Zohrevand - Mohammad Amin Chaychi zadeh - Nader Komjani
Control Tracker Of Two Degrees Of Solar Cell Freedom Using Sliding Mode Controller
Kobra Siahi - Mohammad Reza Arvan - Vahid Behnamgol - Mahdi Mosayebi
An Improved Authentication & Key Exchange Protocol Based on ECDH for WSNs
Sina Baghbanijam - Hanie Sanaei - Mahdi Farajzadeh
جابجایی ایمبرت-فدروف نور عبوری از ساختار چندلایه ای حاوی گرافن و دیاکسید وانادیوم
رباب زادجمال سیفی - رضا عبدی قلعه - کاظم جمشیدی قلعه
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
حسین قلی زاده - احسان رضوی - سجاد پاک خصال - سعید شمقدری
A CMOS Low-Noise and Low-Power Transimpedance Amplifier
Mehrdad Amirkhan Dehkordi - Seyed Mehdi Mirsanei - Soorena Zohoori
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4