0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Investigating Validity and Reliability of The Features Extracted by a 5R Vertical Robot for Arm Motion and Learning Assessment
نویسندگان :
Sarvenaz Bourbour
1
Fariba Bahrami Boodelalou
2
Ghorban Taghizadeh
3
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه ایران
کلمات کلیدی :
Validity،Reliability،Motion assessment،Motor learning،Robotic rehabilitation،Kinematic Parameters
چکیده :
The study investigates the validity and reliability of the features extracted by a 5R vertical robot for arm motion and learning assessment. It involves three types of tasks and a total of 30 participants with mean age of 27±3.29. The results provide valuable insights into the reliability and effectiveness of the robot in assessing and improving upper limb motor function. The study's findings demonstrate that specific kinematic parameters are trustworthy and consistent indicators in the assessment of upper limb movement efficacy during a reaching task. Additionally, the study establishes that these parameters are appropriate indicators in investigating the learning rate in a reaching task among individuals without health complications, allowing for comparison with upper limb impairments in individuals affected by distinct pathologies. The limitations of the study include a limited number of participants, resulting in low willingness among healthy adults to participate in the study.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهبود عملکرد یک ( LOC ) Lab – On –Chipپیشرفته مبتنی بر فناوری MEMSبه کمک تقویت میدان الکتریکی ساختار
شیوا عظیمی نام - فهیمه مروی - کیان جعفری
بهبودی بر مساله تشخیص اشیا برجسته درتصاویر مبتنی بر یادگیری عمیق
مهران طاهری - محمد صادق هل فروش - کامران کاظمی
A Novel Approach to Pulmonary Embolism Segmentation: Increasing an Attention-based U-Net
Hanie Arabian - Alireza Karimian - Hosein Arabi - Marjan Mansourian
Ultra-Low-Latency QCA Adder Design Using an Innovative Carry Generator
Mohammad Mahdi Cheraghi - Reza Omidi - Ali Azarpeyvand
Evanescent-to-Propagating Wave Conversion Using Continuous High-Order Dielectric Metasurfaces
Hamid Akbari Chelaresi - Pooria Salami - Leila Yousefi
روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی
آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی
Design of a plasmonic MIM filter based on ring resonator incorporating circular air holes
Sara Gholinezhad Shafagh - Hassan Kaatuzian - Mohammad Danaie
A Transformer-Based Model for Similar Fashion Image Retrieval with Image and Text Features
Zahra Sheykhvand - Milad Farzalizadeh - Majid Meghdadi
Multi-Objective Concurrent Kernel Scheduling for Multi-GPU Systems
Negar Baradar Alizadeh - Mahmoud Momtazpour
طراحی بهینه پارکینگ خودروهای برقی با در نظر گرفتن عدم قطعیت منابع انرژی تجدیدپذیر
سید محمد هاشمی مصیر - میثم جعفری نوکندی - محمد بزرگپور رودباری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3