کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Investigating Validity and Reliability of The Features Extracted by a 5R Vertical Robot for Arm Motion and Learning Assessment

نویسندگان :

Sarvenaz Bourbour¹ Fariba Bahrami Boodelalou² Ghorban Taghizadeh³

1- دانشگاه تهران 2- دانشگاه تهران 3- دانشگاه ایران

کلمات کلیدی :

Validity،Reliability،Motion assessment،Motor learning،Robotic rehabilitation،Kinematic Parameters

چکیده :

The study investigates the validity and reliability of the features extracted by a 5R vertical robot for arm motion and learning assessment. It involves three types of tasks and a total of 30 participants with mean age of 27±3.29. The results provide valuable insights into the reliability and effectiveness of the robot in assessing and improving upper limb motor function. The study's findings demonstrate that specific kinematic parameters are trustworthy and consistent indicators in the assessment of upper limb movement efficacy during a reaching task. Additionally, the study establishes that these parameters are appropriate indicators in investigating the learning rate in a reaching task among individuals without health complications, allowing for comparison with upper limb impairments in individuals affected by distinct pathologies. The limitations of the study include a limited number of participants, resulting in low willingness among healthy adults to participate in the study.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Analysis Effect of Arrangement of Winding on the Electromagnetic Performance of HTS Squirrel Cage Induction Motor

Nima Arish - Hamid Yaghobi

CNTFET Technology-based adjustable Hysteresis Schmitt Trigger circuit for Energy-Efficient applications

Mohammad Reza Hosseini Varmazabadi - Ali Parhizgar - Ebrahim Abiri - Abdolreza Darabi

طراحی و شبیه سازی یک فراسطح بازتابی با قابلیت تحقق الگوی تشعشعی هم شار با قطبش های خطی و دایروی در باند X مناسب برای ماهواره سنجشی

مجید کریمی پور - ایمان آریانیان

Simulation and Measurement of a Large Reverberation Chamber (LRC) Loaded by Metal Elements

Mojtaba Basravi - ZakerHossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian

Accurate Methods for Automatic Detection of Characteristic Points in Electrocardiograms

Seyedeh Mersedeh Bagheri - Mohammad Pooyan

ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز QCM با پوشش نیترات لانتانیوم برای آشکارسازی بخار اسید هیدروفلوئوریک

زهرا خوش بین - وحید غفاری نیا

طراحی کنترل‌کننده استروب‌اسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی

مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری

پیش‌بینی توان تولیدی توربین‌های بادی با روش‌های حافظه کوتاه‌مدت طولانی و ماشین تقویت‌کننده‌ی گرادیان سبک

سید متین ملکوتی - مهدی منصوری - امیر ریخته گرغیاثی

Depth Estimation in Monocular Images of Inside the Sewer Pipes for Navigation of Inspection Robots

Zeinab Maroufi - Alireza Hadi Hosseinabadi - Reza Askari moghadam

Model Predictive Control for Interconnected Systems with Communication Delays

Reza Mohammadikia - Mahsan Tavakoli-Kakhki

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4