0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Investigating Validity and Reliability of The Features Extracted by a 5R Vertical Robot for Arm Motion and Learning Assessment
نویسندگان :
Sarvenaz Bourbour
1
Fariba Bahrami Boodelalou
2
Ghorban Taghizadeh
3
1- دانشگاه تهران
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه ایران
کلمات کلیدی :
Validity،Reliability،Motion assessment،Motor learning،Robotic rehabilitation،Kinematic Parameters
چکیده :
The study investigates the validity and reliability of the features extracted by a 5R vertical robot for arm motion and learning assessment. It involves three types of tasks and a total of 30 participants with mean age of 27±3.29. The results provide valuable insights into the reliability and effectiveness of the robot in assessing and improving upper limb motor function. The study's findings demonstrate that specific kinematic parameters are trustworthy and consistent indicators in the assessment of upper limb movement efficacy during a reaching task. Additionally, the study establishes that these parameters are appropriate indicators in investigating the learning rate in a reaching task among individuals without health complications, allowing for comparison with upper limb impairments in individuals affected by distinct pathologies. The limitations of the study include a limited number of participants, resulting in low willingness among healthy adults to participate in the study.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Analysis Effect of Arrangement of Winding on the Electromagnetic Performance of HTS Squirrel Cage Induction Motor
Nima Arish - Hamid Yaghobi
CNTFET Technology-based adjustable Hysteresis Schmitt Trigger circuit for Energy-Efficient applications
Mohammad Reza Hosseini Varmazabadi - Ali Parhizgar - Ebrahim Abiri - Abdolreza Darabi
طراحی و شبیه سازی یک فراسطح بازتابی با قابلیت تحقق الگوی تشعشعی هم شار با قطبش های خطی و دایروی در باند X مناسب برای ماهواره سنجشی
مجید کریمی پور - ایمان آریانیان
Simulation and Measurement of a Large Reverberation Chamber (LRC) Loaded by Metal Elements
Mojtaba Basravi - ZakerHossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian
Accurate Methods for Automatic Detection of Characteristic Points in Electrocardiograms
Seyedeh Mersedeh Bagheri - Mohammad Pooyan
ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز QCM با پوشش نیترات لانتانیوم برای آشکارسازی بخار اسید هیدروفلوئوریک
زهرا خوش بین - وحید غفاری نیا
طراحی کنترلکننده استروباسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی
مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری
پیشبینی توان تولیدی توربینهای بادی با روشهای حافظه کوتاهمدت طولانی و ماشین تقویتکنندهی گرادیان سبک
سید متین ملکوتی - مهدی منصوری - امیر ریخته گرغیاثی
Depth Estimation in Monocular Images of Inside the Sewer Pipes for Navigation of Inspection Robots
Zeinab Maroufi - Alireza Hadi Hosseinabadi - Reza Askari moghadam
Model Predictive Control for Interconnected Systems with Communication Delays
Reza Mohammadikia - Mahsan Tavakoli-Kakhki
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4