0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی تنظیمکنندهی خروجی بهینهی مبتنی بر یادگیری تقویتی ایمن با استفاده از تابع مانع کنترلی نمایی
نویسندگان :
سیدرضا اصغری
1
سعید شمقدری
2
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
ایمنی،تابع مانع کنترلی نمایی،تنظیمکنندهی خروجی بهینه،سیستم چهار-تانک،سیستم دو-تانک،یادگیری تقویتی
چکیده :
یکی از روشهای حل مسئله تنظیمکنندهی خروجی بهینه برای یک سیستم زمان-گسسته، استفاده از کنترلکننده مبتنی بر یادگیری تقویتی میباشد و این در حالی است که در حضور محدودیتهای ایمنی، این امکان وجود دارد که استفاده از آن کنترلکننده، سبب بروز رفتارهای پرخطر در کاربردهای دنیای واقعی گردد. از این رو، در این مقاله، ضمن تبیین الگوریتم off-policy مستقل از مدل، فیلتر مبتنی بر تابع مانع کنترلی نمایی به منظور تحقق محدودیتهای ایمنی، معرفی میگردد. این فیلتر، در قالب یک مسئله بهینهسازی مرتبه-دوم، با توسعه مفهوم تابع مانع کنترلی نمایی و ترکیب آن با رگرسیون فرآیند گوسی، این امکان را ایجاد میکند که محدودیتهای مدنظر برای ورودیهای کنترلی و حالتهای سیستم، تحقق یابد. نتایج حاصل از اعتبارسنجی رویکرد پیشنهادی در کنترل سیستمهای چهار-تانک و دو-تانک نشان میدهند که رویکرد مدنظر با طراحی ورودی کنترلی مناسب توانایی لازم برای دفع اغتشاش و ردیابی مسیر مرجع را دارد و تحقق محدودیتهای مدنظر را نیز تضمین مینماید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Design and Simulation of Axial Flux Permanent Magnet Electrical Machine for Electric Vehicles Application
Hamid Radmanesh - Reza Sharifi
Dual-Branch Cross-Parallel Transformer Model for Single-Channel Speech Enhancement
Mohammad Hakimkhah - Rahil Mahdian Toroghi - Hassan Zareian
Secrecy Sum Rate Analysis and Power Allocation with OSTBC and Artificial Noise for MIMO Systems
Abdolrasoul Sakhaei Gharagezlou - Mahdi Nangir - Nima Imani - Amir Poorfaraj Liqvan
A K-Band Ultra-Low-Power High-Linearity Down-Conversion Mixer in CMOS Technology
Kayvan Qolami - جواد یاوندحسنی
Finite-Time Bipartite Time-Varying Formation tracking for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems
Mohammad Reza Mehrabi Koushki - Javad Askari - Marzieh Kamali
Performance Evaluation of a DC-DC Dual-Input Single-Output Topology for Renewable Energy Applications
Saed Mahmood alilou - Mohammad mohsen Hayati - Mohammad Maalandish - Mehdi Abapour - Kazem Zare - Seyed hossein Hosseini
Scattering by an array of PEC cylinders in ferrite media using spectral technique
Zahra Bahrami - Asghar Keshtkar - Ayaz Ghorbani
طراحی سیستم هوشمند تشخیص سطح مذاب قالب در ماشین ریختهگری مداوم
محمد رضا رشیدی - سید محمد تقی المدرسی - سعیده ذبحی
Explorable Grasp Pose Detection for Two-Finger Robot Handover
AliReza Beigy - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
طراحی کنترل کننده امن سیستمهای غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات
حسین قلی زاده - احسان رضوی - سجاد پاک خصال - سعید شمقدری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4