0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی تنظیمکنندهی خروجی بهینهی مبتنی بر یادگیری تقویتی ایمن با استفاده از تابع مانع کنترلی نمایی
نویسندگان :
سیدرضا اصغری
1
سعید شمقدری
2
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
ایمنی،تابع مانع کنترلی نمایی،تنظیمکنندهی خروجی بهینه،سیستم چهار-تانک،سیستم دو-تانک،یادگیری تقویتی
چکیده :
یکی از روشهای حل مسئله تنظیمکنندهی خروجی بهینه برای یک سیستم زمان-گسسته، استفاده از کنترلکننده مبتنی بر یادگیری تقویتی میباشد و این در حالی است که در حضور محدودیتهای ایمنی، این امکان وجود دارد که استفاده از آن کنترلکننده، سبب بروز رفتارهای پرخطر در کاربردهای دنیای واقعی گردد. از این رو، در این مقاله، ضمن تبیین الگوریتم off-policy مستقل از مدل، فیلتر مبتنی بر تابع مانع کنترلی نمایی به منظور تحقق محدودیتهای ایمنی، معرفی میگردد. این فیلتر، در قالب یک مسئله بهینهسازی مرتبه-دوم، با توسعه مفهوم تابع مانع کنترلی نمایی و ترکیب آن با رگرسیون فرآیند گوسی، این امکان را ایجاد میکند که محدودیتهای مدنظر برای ورودیهای کنترلی و حالتهای سیستم، تحقق یابد. نتایج حاصل از اعتبارسنجی رویکرد پیشنهادی در کنترل سیستمهای چهار-تانک و دو-تانک نشان میدهند که رویکرد مدنظر با طراحی ورودی کنترلی مناسب توانایی لازم برای دفع اغتشاش و ردیابی مسیر مرجع را دارد و تحقق محدودیتهای مدنظر را نیز تضمین مینماید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تخمین کانال V2X با استفاده از CDP وفقی
الهام نادری مقدم - محمدعلی سبقتی - حسن زارعیان
طراحی و شبیه سازی شتاب سنج خازنی MEMS برای استفاده در سمعک های تمام کاشت
میلاد کریمی پور - مهدیه مهران
A Compact Microstrip Combline Filter for Microwave S-band
Sina Rezaee - Mohammad Memarian
Angular Stable Multiband Miniaturized Flexible Frequency Selective Surface
Mozhgun Moazzamnia - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Mohsen Karamirad - Baman Mohammadi
Exploring Graph Biomarkers and Connectivity in Epilepsy Through Graph Learning
Ali Khosravipour - Sepideh Hajipour Sardouie
Planar Transformer with None Overlapping Winding as Current Balancing Compensator for Paralleled SiC MOSFETs
Hesamodin Allahyari - Mahdi Delzendeh SarfeJo - Hamid Bahrami - Ahmad Afifi - Aran Shoaei - Mohammad ali Latifzadeh
Multi-Agent Deployment Around a Source in the Plane Using Biased Extremum Seeking
Mohammadali Ghadiri-modarres - Mohsen Mojiri - Ehsan Fattahi
بررسی و شبیه سازی اضافه ولتاژهای صاعقه در نیروگاه خورشیدی برق خراسان و ارائه سیستم حفاظتی مناسب
هادی علی آبادی - بهزاد کرمانی
Contextual Based Locality Preserving Projection for Classification of SAR Images with Multiple Polarizations
Maryam Imani
طراحی یک چارچوب غیر متمرکز تبادل انرژی برای مصرفکنندههای فعال در بازارهای همتا به همتا (P2P)
امیر زارع بخت پیما چمثقالی - مهدی مهدینژاد - مهرداد عابدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3