0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی تنظیمکنندهی خروجی بهینهی مبتنی بر یادگیری تقویتی ایمن با استفاده از تابع مانع کنترلی نمایی
نویسندگان :
سیدرضا اصغری
1
سعید شمقدری
2
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
ایمنی،تابع مانع کنترلی نمایی،تنظیمکنندهی خروجی بهینه،سیستم چهار-تانک،سیستم دو-تانک،یادگیری تقویتی
چکیده :
یکی از روشهای حل مسئله تنظیمکنندهی خروجی بهینه برای یک سیستم زمان-گسسته، استفاده از کنترلکننده مبتنی بر یادگیری تقویتی میباشد و این در حالی است که در حضور محدودیتهای ایمنی، این امکان وجود دارد که استفاده از آن کنترلکننده، سبب بروز رفتارهای پرخطر در کاربردهای دنیای واقعی گردد. از این رو، در این مقاله، ضمن تبیین الگوریتم off-policy مستقل از مدل، فیلتر مبتنی بر تابع مانع کنترلی نمایی به منظور تحقق محدودیتهای ایمنی، معرفی میگردد. این فیلتر، در قالب یک مسئله بهینهسازی مرتبه-دوم، با توسعه مفهوم تابع مانع کنترلی نمایی و ترکیب آن با رگرسیون فرآیند گوسی، این امکان را ایجاد میکند که محدودیتهای مدنظر برای ورودیهای کنترلی و حالتهای سیستم، تحقق یابد. نتایج حاصل از اعتبارسنجی رویکرد پیشنهادی در کنترل سیستمهای چهار-تانک و دو-تانک نشان میدهند که رویکرد مدنظر با طراحی ورودی کنترلی مناسب توانایی لازم برای دفع اغتشاش و ردیابی مسیر مرجع را دارد و تحقق محدودیتهای مدنظر را نیز تضمین مینماید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A new LDO regulator with adaptive PSR improvement under wide load current range and fast load transient response
Mohammad Ahmadi - Emad Ebrahimi
Phase-Only Array Antenna Beamforming with Minimum Peak Sidelobe Level and Minimum Power Loss Criteria
Mahdi Hatam
بکارگیری تکنیک کنترل مقاوم جهت طراحی مسیر حرکت خودرو در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد
محمد امین قماشی - رضا کاظمی
A Time-Based Analogue-to-Digital Converter for ECG Applications
Atiyeh Karimlou - Mohammad Yavari
Thermo-optically Adjustment of Stimulated Brillouin Scattering in Integrated Slot Ring Resonators
Mahdi Piri - Bijan Abbasi Arand - Sayyed Reza Mirnaziry
An Accurate Subthreshold Analytical Model for Black Phosphorus Heterojunction Dopingless Tunneling Field-Effect Transistors
Saeid Marjani - Mohamad Tolue Khayami
انتخاب آنتن در رادارهای چندورودی-چندخروجی با رویکرد یادگیری بانظارت در شبکههای عصبی کانولوشنی عمیق
مرضیه سادات میررفیع - ندا فرجی - ایاز قربانی
A 23.4-31.9 GHz Tunable RF-MEMS Impedance Matching Network for 5G Power Amplifier
Fazel Ziraksaz - Alireza Hassanzadeh
A New High gain Transformerless DC-DC Converter with Low Voltage Stress on Power Switches
Amirreza Bahadori - Ali Nadermohammadi - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi
Infrared Small Target Detection Based on Directional Mean Difference and Compactness
Mohammad Rahbari Dust - MASOUMEH AZGHANI
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2