0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی تنظیمکنندهی خروجی بهینهی مبتنی بر یادگیری تقویتی ایمن با استفاده از تابع مانع کنترلی نمایی
نویسندگان :
سیدرضا اصغری
1
سعید شمقدری
2
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی :
ایمنی،تابع مانع کنترلی نمایی،تنظیمکنندهی خروجی بهینه،سیستم چهار-تانک،سیستم دو-تانک،یادگیری تقویتی
چکیده :
یکی از روشهای حل مسئله تنظیمکنندهی خروجی بهینه برای یک سیستم زمان-گسسته، استفاده از کنترلکننده مبتنی بر یادگیری تقویتی میباشد و این در حالی است که در حضور محدودیتهای ایمنی، این امکان وجود دارد که استفاده از آن کنترلکننده، سبب بروز رفتارهای پرخطر در کاربردهای دنیای واقعی گردد. از این رو، در این مقاله، ضمن تبیین الگوریتم off-policy مستقل از مدل، فیلتر مبتنی بر تابع مانع کنترلی نمایی به منظور تحقق محدودیتهای ایمنی، معرفی میگردد. این فیلتر، در قالب یک مسئله بهینهسازی مرتبه-دوم، با توسعه مفهوم تابع مانع کنترلی نمایی و ترکیب آن با رگرسیون فرآیند گوسی، این امکان را ایجاد میکند که محدودیتهای مدنظر برای ورودیهای کنترلی و حالتهای سیستم، تحقق یابد. نتایج حاصل از اعتبارسنجی رویکرد پیشنهادی در کنترل سیستمهای چهار-تانک و دو-تانک نشان میدهند که رویکرد مدنظر با طراحی ورودی کنترلی مناسب توانایی لازم برای دفع اغتشاش و ردیابی مسیر مرجع را دارد و تحقق محدودیتهای مدنظر را نیز تضمین مینماید.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Developing a superlens with High Resolution using Quantum Dot Nano-Particles
Amin Monemian Esfahani - Leila Yousefi
A New Model of Interleaved Boost CF-CLLC Integrated Resonant Converter with Fixed-Frequency PWM Control for Renewable Energy Applications in Fuel Cell and Battery-Powered Electric Vehicles
Mina Taheri - Hossein Askariyan Abyane
Designing a delay line independent of PVT (Process, Voltage, Temperature) and applying it to a TDC (Time to Digital Converter)
Sepehr Zare Teimoori - Mehdi Ehsanian
Current Re-use RF Receiver Front-End Topology Combinding LNA, Mixer, VCO and Frequency Divider
Ayda Zamani Ahari - Saeed Saeedi
مدلسازی، تحلیل و شبیه سازی مبدل رزونانسی LC-LC با قابلیت همزمان جریان ثابت و ولتاژ ثابت در خروجی مناسب برای شارژ باتری
کامران داودی
تفکیک منبع تخلیه جزئی شدید در کابل های قدرت به کمک روش یادگیری عمیق
سید محسن علی پور - کیان شاهین فر - سید محمد شهرتاش
Designing a Suitable Antenna and Simple Receiver for Detection of Partial Discharge in the UHF Band
Seyed Hossein Kasaei - Mohammad Hamed Samimi
Bit Error Mitigation Using Unequal Resistivity Levels in Memristors
Amir Mohammad Hajisadeghi - Peiman Pourmomen - Hamid Reza Zarandi
Type-2 fuzzy expert system for management of smart home with combining renewable resources
Ali Beheshtikhoo - Mahdi Pourgholi - Iman Khazaee
Optimization of a three-phase Induction Motor for Electric Vehicles Based on Hook-Jews Optimization Method
Arash Mousaei - Naghi Rostami - Mohammad Bagher Bannae Sharifian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4