کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances

نویسندگان :

Maryam Salimifard¹ Heidar Ali Talebi²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

multi-agent systems, fault estimation, fault-tolerant control, nonlinear, robust, decentralized

چکیده :

This paper presents an active robust fault-tolerant consensus control of nonlinear Multi-Agent Systems (MASs) with external disturbances. It is assumed that the states are not available for measurement. Moreover, the follower agents might be simultaneously subjected to multiplicative actuator faults. Therefore, an integrated design and analysis of observer-based fault estimation and fault-tolerant cooperative control schemes will be proposed. Here, a fuzzy wavelet neural networks is introduced in order to approximate the unknown time-varying multiplicative fault function. Further, a robust H_∞ fault-tolerant cooperative control scheme using linear matrix inequalities will be developed. To demonstrate the effectiveness of the proposed decentralized fault-tolerant control approach, simulation results on a group of rotary-wing air vehicles are provided.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Vibration Measurement Device for Condition Monitoring of Medium-Voltage Circuit Breakers

Aref Nikraftar Khameneh - Mohammad Hamed Samimi

A New Approach to Determine Maximum Allowable Penetration level of LSPVPPs Considering Transient Angle Stability

Siavash Yari - Hamid Khoshkhoo

Design and Analysis of Concentrated Field TFPM Generator for Direct-Drive Wind Turbines

Maryam Salehi - Ahmad Darabi - Aghil Ghaheri - Mohammad Hoseintabar Marzebali

Development of Iterative Learning Control Method Based on Markov Parameters for High-Order Discrete-Time Singular Systems

Meysam Azhdari - Tahereh Binazadeh - Ali Gholami

Dual-Polarized Broadband Folded Cross-Dipole Base Station Antenna

Farzad Alizadeh - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Hiwa Taha Sediq - Bahman Mohammadi

کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی با کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری فازی-تطبیقی پایانه‌ای

مائده نفیسی فر - متین جزءاسلامی - ابوالفضل جلیلوند - سمیرا نریمان پور - فرهاد بیات

Finite time disturbance observer based output feedback fractional order nonsingular terminal sliding mode attitude control of rigid satellites

Shirko Piri - Jalil Beyramzad - Esmaeel Khanmirza

MODELING AGE-RELATED CHANGES IN VISUAL EVOKED RESPONSES USING CORRELATION METRICS AND INTER-ELECTRODE CONNECTIVITY

Seyyed Saleh Fazaeli Hashemi - Farveh Daneshvarfard - Nasrin Maarefi

بررسی تحلیلی به کارگیری ریزشبکه برای مصرف کننده های پر مصرف مسکونی در ایران

عنایت الله محقق - حبیب رجبی مشهدی

بهبود تاب‌آوری شبکه‌های توزیع سنتی در مرحله پیش از حادثه به کمک بازآرایی با الگوریتم ارگانیسم همزیستی

حسین بایسته - رضا شیردره - محمد احمدوند

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0