کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances

نویسندگان :

Maryam Salimifard¹ Heidar Ali Talebi²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

multi-agent systems, fault estimation, fault-tolerant control, nonlinear, robust, decentralized

چکیده :

This paper presents an active robust fault-tolerant consensus control of nonlinear Multi-Agent Systems (MASs) with external disturbances. It is assumed that the states are not available for measurement. Moreover, the follower agents might be simultaneously subjected to multiplicative actuator faults. Therefore, an integrated design and analysis of observer-based fault estimation and fault-tolerant cooperative control schemes will be proposed. Here, a fuzzy wavelet neural networks is introduced in order to approximate the unknown time-varying multiplicative fault function. Further, a robust H_∞ fault-tolerant cooperative control scheme using linear matrix inequalities will be developed. To demonstrate the effectiveness of the proposed decentralized fault-tolerant control approach, simulation results on a group of rotary-wing air vehicles are provided.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ارائه ساختار پیشنهادی ترانسفورماتور حالت جامد یک سویه در بهره برداری از شبکه های توزیع

بهنام بهارلوئی - رضا قندهاری - مهدی بابایی - یوسف عطائی

بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن

عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی

An improved ECG segmentation method based on adaptive Hermite functions

Abazar Arabameri - Sajad Haghzad Klidbary

Impedance Evaluation of Plasmonic Nano Dipole Antennas Based on Guided TE Mode

Daniyal Khosh Maram - Hanieh Talati Aghdam - Hamed Abnavi

مبدل DC/DC افزاینده شبه‌رزونانسی مبتنی بر ضرب‌کننده‌ی ولتاژ ترکیبی با کلیدزنی نرم و بهره‌ی ولتاژ بالا

کوشا چوبداری عمران - رضا بیرانوند

Autonomous Guidance and Control of Satellite Formation Flying Based on Q-Learning with Collision Avoidance Capability

Hamid Mohsennezhad - Mohammadrasoul Kankashvar - Hossein Bolandi

Study of the interaction between different parameters in the fabrication of paper-based microfluidic devices using the wax printing method

MOHAMMAD DERAKHSHANI - SEYED HOSSEIN TAYEBI - MEHRDAD LOTFI CHOOBBARI - AMIR JAHANSHAHI

FGM Copula based Analysis of Outage Probability for Wireless Three-User Multiple Access Channel with Correlated Channel Coefficients

Mona Sadat Mohsenzadeh - Ghosheh Abed Hodtani

Stability Analysis of Singular 2-D Positive systems

Mahmoud Zamani - Masoud Shafiee - Iman Zamani

A New Coupled Inductor based Non-Isolated Dual Input Soft-Switching High Step-up DC-DC Converter

Amirreza Razavi Majarshin - Ebrahim Babaei - Mehran Sabahi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2