کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances

نویسندگان :

Maryam Salimifard¹ Heidar Ali Talebi²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

multi-agent systems, fault estimation, fault-tolerant control, nonlinear, robust, decentralized

چکیده :

This paper presents an active robust fault-tolerant consensus control of nonlinear Multi-Agent Systems (MASs) with external disturbances. It is assumed that the states are not available for measurement. Moreover, the follower agents might be simultaneously subjected to multiplicative actuator faults. Therefore, an integrated design and analysis of observer-based fault estimation and fault-tolerant cooperative control schemes will be proposed. Here, a fuzzy wavelet neural networks is introduced in order to approximate the unknown time-varying multiplicative fault function. Further, a robust H_∞ fault-tolerant cooperative control scheme using linear matrix inequalities will be developed. To demonstrate the effectiveness of the proposed decentralized fault-tolerant control approach, simulation results on a group of rotary-wing air vehicles are provided.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Counterintuitive Benefits of Time Window Constraints: Enhancing Cost Efficiency in Vehicle Routing Problems

Mehdi Alimohammadi - Saeedeh Rezaee - Nasser Motahari Farimani - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi

طراحی و شبیه سازی شتاب سنج خازنی MEMS برای استفاده در سمعک های تمام کاشت

میلاد کریمی پور - مهدیه مهران

A 23.4-31.9 GHz Tunable RF-MEMS Impedance Matching Network for 5G Power Amplifier

Fazel Ziraksaz - Alireza Hassanzadeh

A Methodology for the Design of a Single-Sided Axial-Flux Permanent Magnet (AFPM) Motor for Lathe Machines

Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim

A Novel HVDC Transmission System Based on Z-Source Converter

Mehdi Zareian Jahromi - Mohammadreza Mousavikhademi - Ebrahim Kazemi

Low Complexity Single-Snapshot DOA Estimation Using Adaptive Filtering

Mojtaba Amiri - Mohammadreza Nargesi - Ali Olfat

تحلیل دینامیکی ماشین سنکرون مغناطیس دائم با آهنربای جانبی و تحلیل خطای اتصال کوتاه داخلی و ضعیف شدن آهنربا

آزیتا فتحی - پیمان نادری

Temperature Prediction of Lithium-Ion Batteries for Thermal Management Systems Using Graph Convolutional Networks

Sepehr Ghalebi - Elaheh Sadat Ahmadi Mousavi - Farzaneh Abdollahi - Farschad Torabi

Gesture recognition of hand movements using mechanomyography

Ashkan Elyasinia - Raheleh Davoodi - Sedighe Dehghani

تخمین افسردگی مبتنی بر صوت با استفاده از بانک فیلتر و شبکه عصبی ResNet

علی نیک خراسانی - محمدرضا اکبرزاده توتونچی - مجید غیورمبرهن

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2