لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances
نویسندگان :
Maryam Salimifard
1
Heidar Ali Talebi
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
multi-agent systems, fault estimation, fault-tolerant control, nonlinear, robust, decentralized
چکیده :
This paper presents an active robust fault-tolerant consensus control of nonlinear Multi-Agent Systems (MASs) with external disturbances. It is assumed that the states are not available for measurement. Moreover, the follower agents might be simultaneously subjected to multiplicative actuator faults. Therefore, an integrated design and analysis of observer-based fault estimation and fault-tolerant cooperative control schemes will be proposed. Here, a fuzzy wavelet neural networks is introduced in order to approximate the unknown time-varying multiplicative fault function. Further, a robust H_∞ fault-tolerant cooperative control scheme using linear matrix inequalities will be developed. To demonstrate the effectiveness of the proposed decentralized fault-tolerant control approach, simulation results on a group of rotary-wing air vehicles are provided.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Battery Sizing for energy management of islanded Microgrid considering the impact of discharge duration on Lead-Acid Battery effective capacity
Mehrdad Bagheri Sanjareh - Mohammad Hassan Nazari - Narges Sadat Ghiasi - Seyyed Mohammad Sadegh Ghiasi - Seyed Hoseein Hosseinian
طراحی و شبیه سازی مبدل کاهنده دو مرحله ای با کنترل کننده زمان روشن-خاموش تطبیقی
نوید گودرزی - حسین پاک نیت - نوید یثربی
اثر پایلوت‌های متعامد بر تخمین کانال مایمو انبوه تقسیم فرکانسی مبتنی بر رگرسیون خطی
سید طالب ساداتی لمردی - کمال محامدپور
Investigation of electric stresses caused by applying DC and AC Voltages on the insulation of converter transformers
Aref Sharifi - Asghar Akbari Azirani - Peter Werle - Keyvan Rasti
EEG-Based Signal Processing and Machine Learning Approach for Alzheimer’s Disease Detection Using FFT
Mahdiyeh Tofighi Milani
مدلسازی ترانسفورماتورهای کم تلفات در شرایط عملکرد غیرعادی و بررسی تأثیر آن ها بر تلفات فنی شبکه قدرت
محمدرضا موسوی خادمی - غلامرضا زارع پلکوئی - مرتضی موسوی خادمی
Fabrication of reduced graphene oxide/Chitosan for detection of Amlodipine by Surface Plasmon Resonance
Hassan Nasiri - Erfan Hashemzadeh - Nima Mohammadzadeh Asl - Seyed Mohammad Reza Sadat Hosseini
استفاده از طیف‌نگاری مادون قرمز نزدیک کارکردی جهت بررسی اثر پشیمانی بر تصمیم‌گیری خودکنترلی
جاوید بکرانی - سید کمال الدین ستاره دان - عبدالحسین وهابی
Primary Frequency Support in Clustered Unit Commitment with Battery Energy Storage and High Renewable Penetration
Abbas Abdollahi-Veshvaee - Turaj Amraee
Investigation of Impact Ionization Models in GaN-based Multiplication Region Toward UV SAM-SPAD Design
Mohammad Hossein Khoddami - Hassan Kaatuzian - Ahmad Reza Amin
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
