0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances
نویسندگان :
Maryam Salimifard
1
Heidar Ali Talebi
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
multi-agent systems, fault estimation, fault-tolerant control, nonlinear, robust, decentralized
چکیده :
This paper presents an active robust fault-tolerant consensus control of nonlinear Multi-Agent Systems (MASs) with external disturbances. It is assumed that the states are not available for measurement. Moreover, the follower agents might be simultaneously subjected to multiplicative actuator faults. Therefore, an integrated design and analysis of observer-based fault estimation and fault-tolerant cooperative control schemes will be proposed. Here, a fuzzy wavelet neural networks is introduced in order to approximate the unknown time-varying multiplicative fault function. Further, a robust H_∞ fault-tolerant cooperative control scheme using linear matrix inequalities will be developed. To demonstrate the effectiveness of the proposed decentralized fault-tolerant control approach, simulation results on a group of rotary-wing air vehicles are provided.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Non-Isolated Extendable Common Grounded DC-DC Boost Converter for DC-microgrid Applications
Saed Mahmoud alilou - Ali Nadermohammadi - Mohammad Maalandish - Seyed hossein Hosseini - Kazem Zare - Mehdi Abapour
Controllerless SDN: A Novel Architecture to Improve Software-Defined Networks Security
Sayfollah Rohollahi - Siavash Khorsandi
یک روش موازی برای تخمین حالت سریع در سیستم های قدرت با ابعاد بزرگ با استفاده از تکنیک جداسازی گراف
بهنام کریم سرمدی - احمد صالحی دوبخشری
HFO detection from iEEG signals in epilepsy using time-trained graphs and Deep Graph Convolutional Neural Network
Fatemeh Gharebaghi asl - Sepideh Hajipour Sardouie
Developing Low Profile Carpet Cloaks using ENZ slabs
Amin Monemian Esfahani - Leila Yousefi
Applying Parameter-Oriented Learning to Identify Statistical EEG Features Associated with Depression
Sara Bargi Barkouk - Melika Changizi - Mahdi Zolfagharzadeh Kermani - Ali Asadi Zeidabadi
طراحی و بررسی یک اینورتر چند سطحی جدید با کاهش تعداد ادوات قدرت به کار گرفته شده
حسین جعفری - داریوش نظرپور - سجاد گلشن نواز - ابراهیم بابائی
Enhanced Forward Model for Photoacoustic Imaging with Speed of Sound Compensation
Amirreza Jodeiry - Zahra Kavehvash
Study of an Improved Flux Reversal Permanent Magnet Outer-Rotor Motor
Mohammad Reza Sarshar - Mohammad Amin Jalali Kondelaji - Mojtaba Mirsalim
بررسی اثر فیدبک نوری بر مشخصه های دینامیکی لیزرهای قفل مد سیلیکونی
محمد شکرپور - محمد حسن یاوری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0