0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances
نویسندگان :
Maryam Salimifard
1
Heidar Ali Talebi
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
multi-agent systems, fault estimation, fault-tolerant control, nonlinear, robust, decentralized
چکیده :
This paper presents an active robust fault-tolerant consensus control of nonlinear Multi-Agent Systems (MASs) with external disturbances. It is assumed that the states are not available for measurement. Moreover, the follower agents might be simultaneously subjected to multiplicative actuator faults. Therefore, an integrated design and analysis of observer-based fault estimation and fault-tolerant cooperative control schemes will be proposed. Here, a fuzzy wavelet neural networks is introduced in order to approximate the unknown time-varying multiplicative fault function. Further, a robust H_∞ fault-tolerant cooperative control scheme using linear matrix inequalities will be developed. To demonstrate the effectiveness of the proposed decentralized fault-tolerant control approach, simulation results on a group of rotary-wing air vehicles are provided.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Event-triggered SOF Control of Descriptor Switched Systems
Hamidreza Ahmadzadeh - Masoud Shafiee - Iman Zamani
VGG16-based Feature Fusion For Image Kyepoint Description
Javid Norouzi - Alireza Liaghat - Mohammad Sadegh Helfroush - Habibollah Danyali
بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم
امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی
طبقهبندی تصاویر سلولی پاپ اسمیر مبتنی بر الگوریتمهای ترتیبی یادگیری جمعی و شبکههای عمیق استخراج ویژگی
زهرا کمالی - محمدصادق هل فروش - کامران کاظمی - مژگان اکبرزاده
User Identification Based on Hand Geometrical Biometrics Using Media-Pipe
Sara Ghanbari - Zahra Parvin Ashtyani - Mehdi Tale Masouleh
Formation Control of Aircrafts using fuzzy Longitudinal Control with NSGA-II Optimization Method
Saba Nikseresht - Saeed Khankalantary
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
Mohammadreza Ganji Arjenaki - Mahdi Pourgholi
T-type L-2L De-Embedding Method for On-Wafer T-model Transmission Line Network
Milad Seyedi - Nasser Masoumi - Samad Sheikhaei
Error Probability Analysis of Non-Orthogonal Multiple Access
Rozita Shafie - AliAkbar Tadaion - Zolfa Zeinalpour-Yazdi
یادگیری متری عمیق جهت شناسایی افراد
امیرعلی نسیمی - مهران صفایانی - مائده احمدی - عبدالرضا میرزائی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
