کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances

نویسندگان :

Maryam Salimifard¹ Heidar Ali Talebi²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

multi-agent systems, fault estimation, fault-tolerant control, nonlinear, robust, decentralized

چکیده :

This paper presents an active robust fault-tolerant consensus control of nonlinear Multi-Agent Systems (MASs) with external disturbances. It is assumed that the states are not available for measurement. Moreover, the follower agents might be simultaneously subjected to multiplicative actuator faults. Therefore, an integrated design and analysis of observer-based fault estimation and fault-tolerant cooperative control schemes will be proposed. Here, a fuzzy wavelet neural networks is introduced in order to approximate the unknown time-varying multiplicative fault function. Further, a robust H_∞ fault-tolerant cooperative control scheme using linear matrix inequalities will be developed. To demonstrate the effectiveness of the proposed decentralized fault-tolerant control approach, simulation results on a group of rotary-wing air vehicles are provided.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

An Overview on the primary control of VSC-MTDC systems

Seyed Mohsen Alavi - Reza Ghazi

Accurate Methods for Automatic Detection of Characteristic Points in Electrocardiograms

Seyedeh Mersedeh Bagheri - Mohammad Pooyan

Ambient Temperature Effect On SF6 Circuit Breakers Coil Current

Masoume Maghfourian - Ali Asghar Razi-Kazemi

امکان استفاده از پلی آنیلین دوبعدیC3N به عنوان آشکار سازِ گاز استالدهیدِ بازدم در دستگاه های تشخیصِ غیر تهاجمیِ سرطان ریه: مطالعه اصل اولیه

محمد حسین امیدواری - حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی اسدآبادی - محمدحسین شیخی

Switchable Chain Configurable RO PUF for Enhancing Hardware Security of IoT Devices

Niloufar Sayadi - Mohammad Eshghi

Robust H∞ Control Design for Variable-Speed Wind Turbines Using Bilinear Matrix Inequalities

Hamidreza Javanmardi - Alireza Hamedi - Mahya Rahimzadeh

بهبود بازه پویای حسگر گاز اکسید فلزی برای کاربرد در پایش ایمنی محیط‌های صنعتی

سمانه محمدباغبان - وحید غفاری نیا

Peer-to-peer Energy Sharing Considering Prosumers' Preferences and Load Uncertainties

Mohammad Bagher Moradi - Mohammad Hasan Nazari - Seyed Hossein Hosseinian - Hamed Nafisi

Efficient signal detection via compressive sensing in uplink massive MIMO systems

Soroush Mesforush Mashhad - Mojtaba Amiri - Ali Olfat

HyperSpectral Image Classification using a 3D Convolutional Mixer Block

Sara Dianat - Mehran Yazdi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4