0% Complete
صفحه اصلی
/
بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
Leader-Following H_∞ Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with External Disturbances
نویسندگان :
Maryam Salimifard
1
Heidar Ali Talebi
2
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
multi-agent systems, fault estimation, fault-tolerant control, nonlinear, robust, decentralized
چکیده :
This paper presents an active robust fault-tolerant consensus control of nonlinear Multi-Agent Systems (MASs) with external disturbances. It is assumed that the states are not available for measurement. Moreover, the follower agents might be simultaneously subjected to multiplicative actuator faults. Therefore, an integrated design and analysis of observer-based fault estimation and fault-tolerant cooperative control schemes will be proposed. Here, a fuzzy wavelet neural networks is introduced in order to approximate the unknown time-varying multiplicative fault function. Further, a robust H_∞ fault-tolerant cooperative control scheme using linear matrix inequalities will be developed. To demonstrate the effectiveness of the proposed decentralized fault-tolerant control approach, simulation results on a group of rotary-wing air vehicles are provided.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Simulation of Bayesian Surprise
Alireza Maleki - Ali Taherinassaj - Hoda Mohammadzade
Partial Image Encryption of Faces Based on Chaotic Maps and Elliptic Curve Cryptography
Ali Soleymani - Md Jan Nordin
Helmet Microwave Array Applicator for Deep-Seated Brain Tumor Hyperthermia
Mohammad Moeini Arani - Mohammad Javad Hajiahmadi - Reza Faraji-Dana
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
ملیکا رضوانی - سمانه حسینی
جداسازی عروق در تصاویر شبکیه چشم با استفاده از یک روش آستانه گذاری وفقی مبتنی بر اطلاعات محلی و سرتاسری
زهرا نورانی آتشگاه - محمد آراسته - آیدا فولادی وندا
طراحی خودرمزگذار متغیر جهت تشخیص عیب در بیرینگهای غلتشی
مریم آهنگ - مهدی علیاری شورهدلی
A Novel Approach to Pulmonary Embolism Segmentation: Increasing an Attention-based U-Net
Hanie Arabian - Alireza Karimian - Hosein Arabi - Marjan Mansourian
Investigation of electric stresses caused by applying DC and AC Voltages on the insulation of converter transformers
Aref Sharifi - Asghar Akbari Azirani - Peter Werle - Keyvan Rasti
An Improved Real-Time Implementation of Adaptive Neuro-fuzzy Controller
Iman Gholizadeh - Haniye Raziyan - Reza Javidan
A New High Voltage Gain Z-Source Based DC-DC Converter for High-Power DG Applications
Sakina Bakhshi - Reza Beiranvand
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0