کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

An Improved Real-Time Implementation of Adaptive Neuro-fuzzy Controller

نویسندگان :

Iman Gholizadeh¹ Haniye Raziyan² Reza Javidan³

1- دانشگاه صنعتی اصفهان 2- دانشگاه شیخ بهائی اصفهان 3- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Artificial Neural Networks،fuzzy logic،Adaptive Neuro-fuzzy Controller،intelligent control،LabVIEW

چکیده :

Adaptive neural network-based control method is a highly recommended solution for the control of nonlinear systems that operate under various operational conditions. The Neural Controller has the capability to train and adapt the controlled system to attain the desired outcome. The backpropagation algorithm is utilized to optimize the neural controller parameters and reach the desired system reference. Compared to other neural control methods, the proposed neuro-fuzzy controller boasts a quick response time of its learning algorithm and is feasible for real-time implementation. To enhance the adaptive ability of the neural controller, fuzzy rules are established to select optimal values for the momentum and learning rate parameters. The method has been implemented in LabVIEW software and tested in a real-time laboratory position control system, demonstrating that optimizing the neuro-fuzzy controller with optimal parameters of the neural network model leads to improved control and faster response times in nonlinear controller systems.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی نامتعادلی در مبدل DC به DC تمام‌پل شیفت‌ فاز با یکسو‌کنند‌ه‌ی دو‌برابر‌کننده‌ی جریان

رضا نرئی - یاسر کریمی - محمدهادی زارع

A Design Technique For Linear Desensitized LNAs

Masoumeh Sabzi - Mahmoud Kamarei - Yann Mahe - Tchanguiz Razban-Haghighi

CNTFET Technology-based adjustable Hysteresis Schmitt Trigger circuit for Energy-Efficient applications

Mohammad Reza Hosseini Varmazabadi - Ali Parhizgar - Ebrahim Abiri - Abdolreza Darabi

امکان سنجی نظری آشکارسازی گاز سولفید هیدروژن توسط سیلی گرافن (g-SiC2)

حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی - محمدحسین شیخی

Application of Metaheurestic Optimization Algorithms for Feature Selection in Text Classification

Elham Nazari - Nafise Haghshenas - Alireza Basiri - Mohammad Reza Ahmadzadeh

Simulation of planar organic-inorganic perovskite light-emitting diode

Morteza Yarahmadi - Elnaz Yazdani - Mohammad Kazem Moravvej-Farshi

Optical Beam Switching using an Integrated Meta-Surface Device

Vahid Ghaffari - Leila Yousefi

ساخت حسگر مقاومتی بخار اتانول مبتنی بر هتروساختار باریم تیتانات / اکسید روی آلاییده با نانوذرات نقره

محسن طاهری پور - نوید یثربی - شیرین نصراصفهانی - محمد حسین شیخی

Posture Stabilization of Tractor-Trailer Wheeled Mobile Robot Using Nonlinear MPC

Kevin Babakhanloo - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizadeh - Majid Sorouri - Mohammad Ghamari

A modified Dempster Shafer approach to classification in surgical skill assessment

Arash Iranfar - Mohammad Soleymannejad - Behzad Moshiri - Hamid D. Taghirad

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2