کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

An Improved Real-Time Implementation of Adaptive Neuro-fuzzy Controller

نویسندگان :

Iman Gholizadeh¹ Haniye Raziyan² Reza Javidan³

1- دانشگاه صنعتی اصفهان 2- دانشگاه شیخ بهائی اصفهان 3- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Artificial Neural Networks،fuzzy logic،Adaptive Neuro-fuzzy Controller،intelligent control،LabVIEW

چکیده :

Adaptive neural network-based control method is a highly recommended solution for the control of nonlinear systems that operate under various operational conditions. The Neural Controller has the capability to train and adapt the controlled system to attain the desired outcome. The backpropagation algorithm is utilized to optimize the neural controller parameters and reach the desired system reference. Compared to other neural control methods, the proposed neuro-fuzzy controller boasts a quick response time of its learning algorithm and is feasible for real-time implementation. To enhance the adaptive ability of the neural controller, fuzzy rules are established to select optimal values for the momentum and learning rate parameters. The method has been implemented in LabVIEW software and tested in a real-time laboratory position control system, demonstrating that optimizing the neuro-fuzzy controller with optimal parameters of the neural network model leads to improved control and faster response times in nonlinear controller systems.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Direct model reference adaptive control for depth of hypnosis in anesthesia

Raha Rahimi - Farzaneh Shayegh - Marzieh Kamali

طراحی و شبیه‌سازی یک آرایه انعکاسی پهن باند به کمک روش چرخش قطبش موج بازتابی و سنتز فاز چند فرکانسی روزنه آنتن

مجید کریمی پور - ایمان آریانیان

Spotting of a Particular Printed Word in Farsi Handwritten Forms Using Deep Learning

Mohammad jafar Gholami Kenari - Ehsanollah Kabir

پایدارسازی سیستم های چند ورودی-چند خروجی n-بعدی با استفاده از تساوی بزوت، تئوری متباین و نمایش کسری-ماتریسی سیستم

سعید پورمیرزایی - وحید صفری دهنوی - مسعود شفیعی

ناحیه بندی تصاویر سار به کمک ویژگی های بافت استخراج شده از میدان تصادفی مارکوف گاوسی در سطح ناحیه

نرگس شکوهی - محمد صادق هلفروش - ریحانه غفاری - حبیب اله دانیالی

Current Re-use RF Receiver Front-End Topology Combinding LNA, Mixer, VCO and Frequency Divider

Ayda Zamani Ahari - Saeed Saeedi

Unsupervised Change Detection in SAR Images Using a Six-Branch CNN and Adaptive Window Approach

Abbas Kakoolvand - Maryam Imani - Hassan Ghassemian

پیچش زمانی عمیق برای انطباق چندگانه سری های زمانی

سیدعلیرضا نوربخش - نرجس الهدی محمدزاده

Enhancing Disaster Communication: Multi-UAV Optimization for Efficient Coverage

Amirhossein Solati - Javad Zeraatkar Moghaddam - Mehrdad Ardebilipour

بررسی اثر پیرشدگی بر میدان الکتریکی و جریان نشتی در مقره‌های پلیمری آلوده با شبیه‌سازی به روش اجزای محدود

محمد گودرزی - سید محمد شهرتاش - احمد غلامی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4