کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

An Improved Real-Time Implementation of Adaptive Neuro-fuzzy Controller

نویسندگان :

Iman Gholizadeh¹ Haniye Raziyan² Reza Javidan³

1- دانشگاه صنعتی اصفهان 2- دانشگاه شیخ بهائی اصفهان 3- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Artificial Neural Networks،fuzzy logic،Adaptive Neuro-fuzzy Controller،intelligent control،LabVIEW

چکیده :

Adaptive neural network-based control method is a highly recommended solution for the control of nonlinear systems that operate under various operational conditions. The Neural Controller has the capability to train and adapt the controlled system to attain the desired outcome. The backpropagation algorithm is utilized to optimize the neural controller parameters and reach the desired system reference. Compared to other neural control methods, the proposed neuro-fuzzy controller boasts a quick response time of its learning algorithm and is feasible for real-time implementation. To enhance the adaptive ability of the neural controller, fuzzy rules are established to select optimal values for the momentum and learning rate parameters. The method has been implemented in LabVIEW software and tested in a real-time laboratory position control system, demonstrating that optimizing the neuro-fuzzy controller with optimal parameters of the neural network model leads to improved control and faster response times in nonlinear controller systems.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Multilevel Ac-Ac Converter with Input-series and Output-Parallel as Dynamic Voltage Restorer

Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand

On the Correction of the Boundary Deformation Errors in Microwave Imaging With Spatial Priors

Seyyed Mohammad Hosseini - Amir Ahmad Shishegar

ارائه روشی مبتنی بر دایجسترای پویا جهت مسیریابی بهینه در شبکه ترافیک شهری

طه واجدسمیعی - منیره عبدوس

طراحی و تحلیل یک حسگر پلاسمونیک ضریب شکست بر پایه فیبر بلور فتونی با هدف بهبود مشخصات فنی

علی یاوری - حسن کاتوزیان - سارا قلی نژاد شفق

Electricity Tariff Volatility Mitigation Using Uncertainty-Diminution and Hedge Contracts along with Risk Management Policies

Majid Moazzami - Hossein Shahinzadeh - Majid Najafi - Zohreh Azani - Shohreh Azani - Gevork B. Gharehpetian

True Random Number Generator Relying on Multiple Entropy Source and Triple Oscillator for Cryptography Purposes

Somayeh Gholam Mehraban - Mohsen Jalali - Mostafa Azadbakht

طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری برای سیستم کوادروتور

ابوالفضل انصاریان - جواد عسکری - مرضیه کمالی - محمدجواد محمودآبادی

Investigation the Effects of Partial discharge Pulse Characteristics on its Propagation in Stator Windings

Arash Abyaz - Mohammad Hamed Samimi - Amir Abbas Shayegani Akmal

امکان سنجی نظری آشکارسازی گاز سولفید هیدروژن توسط سیلی گرافن (g-SiC2)

حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی - محمدحسین شیخی

DRL-based Beamforming and Phase Design for non-ideal RIS

Farimehr Zohari - Meysam Ahmadkhani - Fatemeh Shabanali - Mehrdad Ardebilipour

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1