کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

طراحی کنترل آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد سیستمهای دو بعدی

نویسندگان :

علی ردانی پور¹ مسعود شفیعی²

1- صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران) 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

خط نورد فلزات،سیستمهای دو بعدی،کنترل آموزش پذیر تکرارشونده،نامساوی ماتریس خطی

چکیده :

در این مقاله پس از ارایه مدل سیستم خط نورد فلزات بر اساس مدل سیستمهای دو بعدی راجرز و اوون، نخست کنترلر آموزش پذیر تکرار شونده PI برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد نامساوی ماتریس خطی ارایه می شود سپس با لحاظ نمودن نامعینی در مدل فضای حالت دوبعدی، قضیه ای برای طراحی کنترلر PI آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم با رویکرد نامساوی ماتریس خطی پیشنهاد می گردد و بر اساس این قضیه، طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با در نظر گرفتن نامعینی ارایه میشود و نهایتا نتایج شبیه سازی برای اعتبارسنجی و صحت عملکرد کنترلر مقاوم پیشنهاد شده، ارایه میگردد.