0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترل آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد سیستمهای دو بعدی
نویسندگان :
علی ردانی پور
1
مسعود شفیعی
2
1- صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
خط نورد فلزات،سیستمهای دو بعدی،کنترل آموزش پذیر تکرارشونده،نامساوی ماتریس خطی
چکیده :
در این مقاله پس از ارایه مدل سیستم خط نورد فلزات بر اساس مدل سیستمهای دو بعدی راجرز و اوون، نخست کنترلر آموزش پذیر تکرار شونده PI برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد نامساوی ماتریس خطی ارایه می شود سپس با لحاظ نمودن نامعینی در مدل فضای حالت دوبعدی، قضیه ای برای طراحی کنترلر PI آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم با رویکرد نامساوی ماتریس خطی پیشنهاد می گردد و بر اساس این قضیه، طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با در نظر گرفتن نامعینی ارایه میشود و نهایتا نتایج شبیه سازی برای اعتبارسنجی و صحت عملکرد کنترلر مقاوم پیشنهاد شده، ارایه میگردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
An Uncertain Optimal Factorization of Cooperative Manipulators for Robust Optimal Control Schemes
Neda Nasiri - Ahmad Fakharian - Mohammad Bagher Menhaj
System Sectioning to Retain Durability of an Inverter-Based Microgrid
Sara Noorollah
Unsupervised Change Detection in SAR Images Using a Six-Branch CNN and Adaptive Window Approach
Abbas Kakoolvand - Maryam Imani - Hassan Ghassemian
Integrating Model-Agnostic Meta-Learning with Advanced Language Embeddings for Few-Shot Intent Classification
Ali Rahimi - Hadi Veisi
A Hybrid Approach for Multimodal Biometric Recognition based on Feature Level Fusion in Reproducing Kernel Hilbert Space
Mohammad Hassan Safavipour - Mohammad Ali Doostari - Hamed Sadjedi
Shielding factor enhancement method for Bi-stage active shield in SQUID-based Magnetocardiography system
Zeynab Alipour - Fatemeh Esmaili - Faezeh Shanehsazzadeh - Mehdi Fardmanesh
A New Data Delivery Approach for Blockchain based on NDN
Shah Jahan Sirat - Sadegh Dorri Nogoorani - Behzad Akbari
الگوریتم تشخیصی برای طبقه بندی سرطان خون لوسمی لنفوسیتی حاد با استفاده از شبکه های عصبی عمیق در یادگیری آنلاین
رضا گودرزی - علی جلالی - امید هاشمی پورتفرشی
Floquet model of spatiotemporally modulated graphene-based structures
Mahsa Valizadeh - Leila Yousefi - MirFaez Miri
ردیابی اهداف کوچک مادون قرمز مبتنی بر فیلتر کالمن بهینهشده با الگوریتم نهنگ و ازدحام ذرات
نازنین بهمن جو - سعید خانکلانتری
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1