کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Dual-Network Learning-Enhanced DMPC for Mixed Autonomous–Human Vehicle Platoons

نویسندگان :

Parsa Akbari¹ Abolfazl Saadati Moghadam² Mohammad Haeri³

1- Sharif university of technology 2- Sharif university of technology 3- Sharif university of technology

کلمات کلیدی :

Mixed platoon،Learning-based control،Connected automated vehicles،Distributed model predictive control

چکیده :

Distributed model predictive control is an effective approach for connected autonomous vehicles platoons, but its performance degrades in mixed traffic due to the stochastic behavior of human-driven vehicles and heterogeneous vehicle parameters. This paper proposes a dual-network learning-enhanced distributed model predictive control framework for mixed autonomous–human platoons. A long short-term memory network is integrated to predict the residual behavior of human-driven vehicles, enabling proactive anticipation of human driving actions. In parallel, a multilayer perceptron replaces nonlinear vehicle dynamics constraints, yielding a model-free controller adaptable to parameter variations without explicit identification. A dynamic safety-switching strategy is further embedded in the distributed model predictive control to prioritize collision avoidance under hazardous conditions. Simulations in a mid-platoon scenario demonstrate improved transient response, enhanced safety, and reliable performance during aggressive human-driven vehicle braking events.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

BLSTM-Convolutional Neural Networks for Respiratory Disease Diagnosis

Mohammad Hassan Khamechian - Mohammad Reza Akbarzadeh Tootoonchi

Design and Analysis of Concentrated Field TFPM Generator for Direct-Drive Wind Turbines

Maryam Salehi - Ahmad Darabi - Aghil Ghaheri - Mohammad Hoseintabar Marzebali

معرفی یک شاخص کمی عدم‌تطابق مبتنی بر چیدمان برای بهبود رفتار MPPT و افزایش تولید در نیروگاه‌های خورشیدی مقیاس بزرگ

نیما کدیوریان - میلاد جلیلیان - سجاد کوچکی

Real-Time Prediction of Lower Limb AngularTrajectories Using an Optimized LSTM Model withMarkerless Motion Capture

Amirhossein Jafari - Hamed Jalaly Bidgoly

مدل سازی و شبیه سازی جداکننده پرتو کوانتومی و تداخل گر ماخ زندر کوانتومی

محمد جواد شریفی

Lane Change Decision Making Using Deep Reinforcement Learning

Pedram Lamei - Mohammad Haeri

تشخیص انتها به انتها حملات جعل بازپخش صدا به کمک شبکه CNN-ViT جهت بهبود تعمیم پذیری

حسین حجازی - محمد عسگری

Physiotherapy Algorithms on FUM-Physio Robot

Keyvan Tayaranian Marvian - Amir Hossein Nazari - Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Mohammad Reza Akbarzadeh totonchi - Zahra Soltani - Alireza Akbarzadeh totonchi

طراحی ریزشبکه دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با رویکرد کاهش خاموشی و خودتامینی بر مبنای نیروگاه خورشیدی و ذخیره ساز باتری

رضا هیبتی - تورج امرایی

Fully Soft-Switched Quadratic High Step-Up DC-DC Converter with a Single Switch and Low Input Current Ripple for Renewable Energy Applications

Ali Nadermohammadi - Hamed Abdi - Pouya Abolhassani - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi - Naghi Rostami

بیشتر