لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری برای سیستم کوادروتور
نویسندگان :
ابوالفضل انصاریان
1
جواد عسکری
2
مرضیه کمالی
3
محمدجواد محمودآبادی
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی سیرجان
کلمات کلیدی :
کنترل مد لغزشی مرتبه کسری انتگرالی،سیستم کوادروتور،بهینهسازی چندهدفی،الگوریتم گرگ خاکستری
چکیده :
با توجه به افزایش کاربردهای هواپیماهای بدون سرنشین در زمینههایی مانند تصویربرداری هوایی، نقشهبرداری، تفریحی و اجتماعی، امروزه در بسیاری از مراکز تحقیقاتی، به بررسی و ارایه روشهای کنترل آن پرداخته میشود. از جمله مهمترین هواپیماهای بدون سرنشین میتوان به کوادروتور اشاره کرد. روشهای مختلفی برای کنترل کوادروتورها مطرح شده است که روش کنترل مد لغزشی یکی از مهمترین و پرکاربردترین این روشها است. از طرف دیگر، در سالهای اخیر محققین با بهکارگیری حسابان مرتبه کسری کنترلکنندههایی طراحی نمودند که علاوه بر حفظ و بهبود عملکرد سیستم، در برابر اغتشاش و عدم قطعیت نیز مقاوم هستند. لذا در این تحقیق برای بهبود عملکرد یک سیستم کوادروتور که در دینامیک غیر خطی آن تاثیرات نیروهای آیرودینامیک لحاظ شده، یک کنترلکننده مد لغزشی با سطح لغزش مرتبه کسری انتگرالی طراحی میشود. برای این منظور مقادیر مرتبه مشتق و انتگرال کسری برای سطح لغزش انتخاب شده و دیگر پارامترهای طراحی از طریق الگوریتم بهینهسازی چند هدفی فرا ابتکاری گرگ خاکستری، بهینه و تعیین میگردند. برای بهینهسازی، عملکرد دو تابع هدف انتخاب شده که بیانگر معدل وزندار خطاها در حوزه زمان و معدل وزندار نیروی کنترلی است، بررسی میشود. در انتها با انجام چند شبیهسازی کارایی روش کنترل طراحی شده نشان داده شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
An Uncertainty-Gated Multi Layer Perceptron for Decomposed Probabilistic Net Load Forecasting
Sina Hossein Beigi Fard - Amir Hossein Baharvand - Meysam Doostizadeh
Joint Energy and Throughput Optimization in Energy Harvesting Cognitive Sensor Networks
Morteza Sharifi - Mahmood Mohassel Feghhi
A Data-Driven Framework for Forecasting EV Charging Infrastructure Using Large Language Models
Mohammad Reza Mansouri - Reza Gharibi - Ali Darvishi - Behnam Ranjbar - Rahman Dashti
Reduction of Common-Mode Voltage in Cascaded H-Bridge Inverter Under Faulty Conditions
Ashkan Raki - Yousef Neyshabouri - Hossein Iman-Eini - Mahdi Aslanian
Interpretable K-Means-Based TSK Fuzzy Classification of EEG Signals for Seizure Detection
Arian Mesforoosh-M - Yeganeh Binafar - Mohammad-R Akbarzadeh-T
Enhanced Reliability Optimization in TMR Series Systems through Shared Spares and Hybrid Redundancy Strategies
Mohammad Amin Khayyamirad - Siavash Es'haghi - Mehdi Khatir - Mahdi Karbasian
A Time-Distributed Convolutional Long Short-Term Memory for Hand Gesture Recognition
Mehdi Fatan Serj - Mersad Asgari - Bahram Lavi - Domenec Puig Valls - Miguel Angel Garcia
برنامه ریزی توسعه شبکه های انتقال از دیدگاه شرکت های برق منطقه ای برای حداکثر سازی درآمد حاصل از ترانزیت برق
وحید مظفری - رضا نوروزیان - امیر باقری
Low-Power Subthreshold Level Shifter in 180 nm Process
Zahra Ghasemzadeh - Mehdi Saberi
Brain Tumor Segmentation Using U-net and U-net++ Networks
Seyyed Ali Mortazavi-Zadeh - Alireza Amini - Hamid Soltanian-Zadeh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2