0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری برای سیستم کوادروتور
نویسندگان :
ابوالفضل انصاریان
1
جواد عسکری
2
مرضیه کمالی
3
محمدجواد محمودآبادی
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی سیرجان
کلمات کلیدی :
کنترل مد لغزشی مرتبه کسری انتگرالی،سیستم کوادروتور،بهینهسازی چندهدفی،الگوریتم گرگ خاکستری
چکیده :
با توجه به افزایش کاربردهای هواپیماهای بدون سرنشین در زمینههایی مانند تصویربرداری هوایی، نقشهبرداری، تفریحی و اجتماعی، امروزه در بسیاری از مراکز تحقیقاتی، به بررسی و ارایه روشهای کنترل آن پرداخته میشود. از جمله مهمترین هواپیماهای بدون سرنشین میتوان به کوادروتور اشاره کرد. روشهای مختلفی برای کنترل کوادروتورها مطرح شده است که روش کنترل مد لغزشی یکی از مهمترین و پرکاربردترین این روشها است. از طرف دیگر، در سالهای اخیر محققین با بهکارگیری حسابان مرتبه کسری کنترلکنندههایی طراحی نمودند که علاوه بر حفظ و بهبود عملکرد سیستم، در برابر اغتشاش و عدم قطعیت نیز مقاوم هستند. لذا در این تحقیق برای بهبود عملکرد یک سیستم کوادروتور که در دینامیک غیر خطی آن تاثیرات نیروهای آیرودینامیک لحاظ شده، یک کنترلکننده مد لغزشی با سطح لغزش مرتبه کسری انتگرالی طراحی میشود. برای این منظور مقادیر مرتبه مشتق و انتگرال کسری برای سطح لغزش انتخاب شده و دیگر پارامترهای طراحی از طریق الگوریتم بهینهسازی چند هدفی فرا ابتکاری گرگ خاکستری، بهینه و تعیین میگردند. برای بهینهسازی، عملکرد دو تابع هدف انتخاب شده که بیانگر معدل وزندار خطاها در حوزه زمان و معدل وزندار نیروی کنترلی است، بررسی میشود. در انتها با انجام چند شبیهسازی کارایی روش کنترل طراحی شده نشان داده شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Coverage Probability Analysis of User Association in NOMA-Based Full-Duplex Systems
Shaghayegh Asadollahi dehkordi - Mohammadali Mohammadi - Zahra Mobini - Sepideh Haghgoy
A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems
Fatemeh Jahangiri - Ali Talebi - Mohammad Bagher Menhaj
Classification of Schizophrenia Patients by Nonlinear Analysis of EEG
Amirhossein Tajik - Hoda Jalalkamali - Hossein Nezamabadipour
Energy Efficiency Evaluation of a Line-Start Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Motor for Pump Application
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
یادگیری متری عمیق جهت شناسایی افراد
امیرعلی نسیمی - مهران صفایانی - مائده احمدی - عبدالرضا میرزائی
Improving CycleGAN-VC2 Voice Conversion by Learning MCD-Based Evaluation and Optimization
Majid Behdad - Davood Gharavian
A Novel Model for Student's Mental Health Monitoring Based on Hard and Soft Data Fusion
Mohammad Fatahi - Masoud Alizadeh - Behzad Moshiri
Enhancing Fetal Brain MRI Segmentation with Adaptive Attention Mechanisms and Residual Blocks
Nazanin Valaee - Vajiheh Sabeti
3D Modeling of a Superconducting Transition Edge Detector
Samaneh Ansari - Rana Nazifi - Mehdi Yaghoubi Arzefouni - Roya Mohajeri - Seyed Iman Mirzaei - Mehdi Fardmanesh
H_∞ Robust Constrained Control of Fuzzy-based Continuous-Time Nonlinear Systems
Mohsen Farbood - Mokhtar Shasadeghi - Taher Niknam - Behrouz Safarinejadian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4