0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری برای سیستم کوادروتور
نویسندگان :
ابوالفضل انصاریان
1
جواد عسکری
2
مرضیه کمالی
3
محمدجواد محمودآبادی
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی سیرجان
کلمات کلیدی :
کنترل مد لغزشی مرتبه کسری انتگرالی،سیستم کوادروتور،بهینهسازی چندهدفی،الگوریتم گرگ خاکستری
چکیده :
با توجه به افزایش کاربردهای هواپیماهای بدون سرنشین در زمینههایی مانند تصویربرداری هوایی، نقشهبرداری، تفریحی و اجتماعی، امروزه در بسیاری از مراکز تحقیقاتی، به بررسی و ارایه روشهای کنترل آن پرداخته میشود. از جمله مهمترین هواپیماهای بدون سرنشین میتوان به کوادروتور اشاره کرد. روشهای مختلفی برای کنترل کوادروتورها مطرح شده است که روش کنترل مد لغزشی یکی از مهمترین و پرکاربردترین این روشها است. از طرف دیگر، در سالهای اخیر محققین با بهکارگیری حسابان مرتبه کسری کنترلکنندههایی طراحی نمودند که علاوه بر حفظ و بهبود عملکرد سیستم، در برابر اغتشاش و عدم قطعیت نیز مقاوم هستند. لذا در این تحقیق برای بهبود عملکرد یک سیستم کوادروتور که در دینامیک غیر خطی آن تاثیرات نیروهای آیرودینامیک لحاظ شده، یک کنترلکننده مد لغزشی با سطح لغزش مرتبه کسری انتگرالی طراحی میشود. برای این منظور مقادیر مرتبه مشتق و انتگرال کسری برای سطح لغزش انتخاب شده و دیگر پارامترهای طراحی از طریق الگوریتم بهینهسازی چند هدفی فرا ابتکاری گرگ خاکستری، بهینه و تعیین میگردند. برای بهینهسازی، عملکرد دو تابع هدف انتخاب شده که بیانگر معدل وزندار خطاها در حوزه زمان و معدل وزندار نیروی کنترلی است، بررسی میشود. در انتها با انجام چند شبیهسازی کارایی روش کنترل طراحی شده نشان داده شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Parkinson’s Disease Classification Using Continuous Wavelet Transform and Ensemble Convolutional Neural Networks on EEG Signals
Seyed Pedram Monazami - Raheleh Davoodi
Hand Movment Decoding from EEG Signals Using Kalman Filter with Parameters Estimated via Neural Networks and Least Squares Method
Pegah Khoshkavandi - Mohammad B Shamsollahi - Ali Motie Nasrabadi
A New 10 Watt 1.6 GHz Linear Power Amplifier with More than 11 dB Gain
Marzieh Chegini - HojjatAllah Nemati - Mahmoud Kamarei
Control of optical bistability in one-dimensional photonic crystals with a central layer doped with Landa-type three-level atoms using atomic and laser parameters
Akbar Ashrafabadi - Siamak Khademi - Ghasem Naeimi
بهرهگیری از رویکرد برنامهریزی ریاضیاتی برای حل مسئلهی مجموعه رأس بازخورد، تحت شرط مستقل بودن یا همبندی
فاطمه سلطانی دزکی - حسین فلسفین
Inversion Coefficient as a Key Design Parameter in MOS Device Performance
Gholamreza Khademevatan - Ali Jalali
Multi-Octave Continuous Mode Power Amplifier with More Than 46 dBm Peak Output Power
Marzieh Chegini - Mahmoud Kamarei
Improved Spectral Efficiency of RIS-aided 6G Communication using Deep Learning
Zahra Zahedi - Mehrdad Ardebilipur - Fatemeh Dehrouye
کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی با کنترلکننده مود لغزشی مرتبه کسری فازی-تطبیقی پایانهای
مائده نفیسی فر - متین جزءاسلامی - ابوالفضل جلیلوند - سمیرا نریمان پور - فرهاد بیات
Investigation the Effects of Partial discharge Pulse Characteristics on its Propagation in Stator Windings
Arash Abyaz - Mohammad Hamed Samimi - Amir Abbas Shayegani Akmal
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2