0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری برای سیستم کوادروتور
نویسندگان :
ابوالفضل انصاریان
1
جواد عسکری
2
مرضیه کمالی
3
محمدجواد محمودآبادی
4
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
4- دانشگاه صنعتی سیرجان
کلمات کلیدی :
کنترل مد لغزشی مرتبه کسری انتگرالی،سیستم کوادروتور،بهینهسازی چندهدفی،الگوریتم گرگ خاکستری
چکیده :
با توجه به افزایش کاربردهای هواپیماهای بدون سرنشین در زمینههایی مانند تصویربرداری هوایی، نقشهبرداری، تفریحی و اجتماعی، امروزه در بسیاری از مراکز تحقیقاتی، به بررسی و ارایه روشهای کنترل آن پرداخته میشود. از جمله مهمترین هواپیماهای بدون سرنشین میتوان به کوادروتور اشاره کرد. روشهای مختلفی برای کنترل کوادروتورها مطرح شده است که روش کنترل مد لغزشی یکی از مهمترین و پرکاربردترین این روشها است. از طرف دیگر، در سالهای اخیر محققین با بهکارگیری حسابان مرتبه کسری کنترلکنندههایی طراحی نمودند که علاوه بر حفظ و بهبود عملکرد سیستم، در برابر اغتشاش و عدم قطعیت نیز مقاوم هستند. لذا در این تحقیق برای بهبود عملکرد یک سیستم کوادروتور که در دینامیک غیر خطی آن تاثیرات نیروهای آیرودینامیک لحاظ شده، یک کنترلکننده مد لغزشی با سطح لغزش مرتبه کسری انتگرالی طراحی میشود. برای این منظور مقادیر مرتبه مشتق و انتگرال کسری برای سطح لغزش انتخاب شده و دیگر پارامترهای طراحی از طریق الگوریتم بهینهسازی چند هدفی فرا ابتکاری گرگ خاکستری، بهینه و تعیین میگردند. برای بهینهسازی، عملکرد دو تابع هدف انتخاب شده که بیانگر معدل وزندار خطاها در حوزه زمان و معدل وزندار نیروی کنترلی است، بررسی میشود. در انتها با انجام چند شبیهسازی کارایی روش کنترل طراحی شده نشان داده شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
سیستم تشخیص فعالیت مبتنی بر مدلسازی تصویری تنک اطلاعات حالت کانال و شبکه عصبی کانولوشنی
علیرضا ابوالقاسمی - سید محمد تقی المدرسی - سید مجتبی آقایی
Reactive Power Compensation in Distribution Grids: An Application of Trinary Cascaded H-bridge Multilevel Inverter
Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-Kangarlu
A Band-pass Power Divider Based on Substrate Integrated Plasmonic Waveguide
Salma Mirhadi - Shamsi Soleimani
Optimized ANFIS-based Control Design Using Genetic Algorithm to Obtain the Vaccination and Isolation Rates for the COVID-19
Zohreh Abbasi - Mohsen Shafieirad - Amir Hossein Amiri Mehra - Iman Zamani
Analyzing, simulating and measuring the effects of stirrers and walls on the performance of the RTS60 reverberation chamber
Mojtaba Basravi - Zakerhossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian
Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles
Hassan Mokari - Elnaz Firouzmand - Iman Sharifi - Ali Doustmohammadi
Deep Learning-Based Imitation of Human Actions for Autonomous Pick-and-Place Tasks
Anoosheh Saadati - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Improving ZVS performance in phase shift LLC converter using variable magnetizing inductor for wide input/output voltage range
Saeed Ramezani darvish - Kioumars Shahriyari - Salar Sadeghian - Adib Abrishamifar
Optimal Path Planning and Control of a Hexarotor with Mass Uncertainty in the Presence of Dynamic Obstacles and Wind Using Sliding Mode and Adaptive PSO Algorithm
Nima Sina - Peyman Amiri - Mohammad Danesh
Phase-Only Array Antenna Beamforming with Minimum Peak Sidelobe Level and Minimum Power Loss Criteria
Mahdi Hatam
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2