کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

A Cost-Effective Solution for Traffic Sign Recognition and Geographic Localization Using a Monocular Camera

نویسندگان :

Mohadeseh Atyabi¹ Fardin Ayar² Mahdi Javanmardi³

1- Department of Computer Engineering Amirkabir University of Technology 2- Department of Computer Engineering Amirkabir University of Technology 3- Department of Computer Engineering Amirkabir University of Technology

کلمات کلیدی :

Traffic sign recognition،Object Detection،Machine Learning،Geographic Information System

چکیده :

Efficient management of traffic sign locations is critical for road safety and smooth traffic flow. This study presents an automated system that detects and localizes traffic signs using images captured by a mobile phone. The system fine-tunes a pre-trained Faster R-CNN object detection model on a dataset of Tehran's street view images to identify traffic signs. Assuming predefined traffic signs' real-world sizes, It then estimates the position of each sign relative to the camera using the Perspective-n-Point (PnP) algorithm. By combining the camera’s GPS coordinates and the estimated positions, the system calculates the traffic sign's precise geographical location and visualizes it on a map. The accuracy of the system is validated by comparing the generated map with real-world images, demonstrating a high level of alignment.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی نامتعادلی در مبدل DC به DC تمام‌پل شیفت‌ فاز با یکسو‌کنند‌ه‌ی دو‌برابر‌کننده‌ی جریان

رضا نرئی - یاسر کریمی - محمدهادی زارع

طراحی و ساخت سیستم تصویربرداری SAR دایروی موج میلیمتری

علی آقاکثیری - امیرعلی بنایی کاشانی - علی تاجیک - علیرضا کیایی - هنگامه عزیزی - مهدی عندلیبی - سامان غضنفری - محمد فخارزاده

تشخیص حالت عادی و غیرعادی شبکه برق هوشمند با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

محمد گنج خانی - علی عباسپورطهرانی فرد - سجاد فتاحیان دهکردی - محمد غلامی

Energy Efficiency and Pollution Reduction through Intelligent Building Management Systems

Hojjat Hajiabadi - Mahshid Zafari

Collocation of GEO-Satellites using Differential Game Theory

Fatemeh Amozegary - Amirreza Kosari - Mahdi Fakoor

Smartly, reduce the latency of high-priority vehicles using IoT technology

Mahdi Talebi - Masoud Sabaei

ساخت حسگر مقاومتی بخار اتانول مبتنی بر هتروساختار باریم تیتانات / اکسید روی آلاییده با نانوذرات نقره

محسن طاهری پور - نوید یثربی - شیرین نصراصفهانی - محمد حسین شیخی

Temperature Prediction of Lithium-Ion Batteries for Thermal Management Systems Using Graph Convolutional Networks

Sepehr Ghalebi - Elaheh Sadat Ahmadi Mousavi - Farzaneh Abdollahi - Farschad Torabi

Improving Wind Turbines Blades Damage detection by using YOLO BoF and BoS

Reza Mohammadi - Saeed Sharifian

Experimental Study and Implementation of a Generalized Predictive Controller on Delta Parallel Robot Based on Actuator Identification

Hasan Jalali - Behnam Moradkhani - Hossein Damavandi - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4