کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes

نویسندگان :

Mohammadreza Ganji Arjenaki¹ Mahdi Pourgholi²

1- Shahid Beheshti University 2- Shahid Beheshti University

کلمات کلیدی :

Bergman and Tolic model،Glucose-inulin process،Linear matrix inequality،Fuzzy control،Robust Control،Vector Lyapunov function

چکیده :

This paper deals with designing a control algorithm to develop an artificial pancreas to treat diabetes type 1. Considering input saturation limitation in controller design procedure leads to a more realistic and practical control algorithm. The parallel distributed compensation concept and Takagi-Sugeno Fuzzy model are employed to design an optimal robust fuzzy controller. Stabilization conditions based on Lyapunov method are derived in terms of linear matrix inequality and the controller's gain is optimally selected from the solution set that satisfy the controller stability conditions such that the effect of disturbance on the output signals becomes minimized. To describe the glucose-inulin process in type 1 diabetes patients, the minimal Bergman and Tolic models are considered, and their equivalent Takagi-Sugeno fuzzy models are derived based on the sector nonlinearity approach. The simulation results show the effectiveness of the proposed controller.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Single- and Multi-Hop BERT Question Classifier for Open-Domain Question Answering (SiMQC)

Faeze Zakaryapour Sayyad - Mahdi Bohlouli

بکارگیری تکنیک کنترل مقاوم جهت طراحی مسیر حرکت خودرو در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد

محمد امین قماشی - رضا کاظمی

روشی برای انتخاب کُدهای بهینه افزایشی چرخشی برای افزایش تحمل پذیری خطا در شبکه های درون ساختمانیِ شهرهای هوشمند با ملاحظه سربارهای زمانی و توان مصرفی

آرش ابراهیم پور زندی - مهرشاد خسرویانی

Design of Dual-Band Triangular Microstrip Antenna Using Fractal Structure for Wi-Max and Wi-Fi Applications

Arian Mianji - Mohammad Bemani - Saeid Nikmehr - Ahmad Atashpaz Gargari

تحلیل دینامیکی ماشین سنکرون مغناطیس دائم با آهنربای جانبی و تحلیل خطای اتصال کوتاه داخلی و ضعیف شدن آهنربا

آزیتا فتحی - پیمان نادری

New Single Phase Direct AC-AC Converters As A Series Static Digital Voltage Stabilizer With The Introduction Of Transformer And Transformerless Network Connection

Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand

Optimal Placement of Of Maintenance Teams in Distribution Networks to Minimize Energy Not Supplied

Qasem Asadi - Ali Ashoornezhad - Hamid Falaghi - Maryam Ramezani

بررسی یک روش معکوس برای استخراج ثابت دی الکتریک محلی با استفاده از میکروسکوپ نوری روبشی میدان نزدیک

علی اقراری - محمد نشاط

Design, Simulation and Analysis of a MIM Plasmonic Sensor Based on the Cross-Shaped Resonator

Setare Farzane - Hassan Kaatuzian - Leila Hajshahvaladi

ساخت یک تراشه میکروسیالی برای شمارش سلول های معلق در مایع با الکترود های مایع

نرگس حسین زاده - پادینا فرخیان - سیدعلی حسینی

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2