0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
نویسندگان :
Mohammadreza Ganji Arjenaki
1
Mahdi Pourgholi
2
1- Shahid Beheshti University
2- Shahid Beheshti University
کلمات کلیدی :
Bergman and Tolic model،Glucose-inulin process،Linear matrix inequality،Fuzzy control،Robust Control،Vector Lyapunov function
چکیده :
This paper deals with designing a control algorithm to develop an artificial pancreas to treat diabetes type 1. Considering input saturation limitation in controller design procedure leads to a more realistic and practical control algorithm. The parallel distributed compensation concept and Takagi-Sugeno Fuzzy model are employed to design an optimal robust fuzzy controller. Stabilization conditions based on Lyapunov method are derived in terms of linear matrix inequality and the controller's gain is optimally selected from the solution set that satisfy the controller stability conditions such that the effect of disturbance on the output signals becomes minimized. To describe the glucose-inulin process in type 1 diabetes patients, the minimal Bergman and Tolic models are considered, and their equivalent Takagi-Sugeno fuzzy models are derived based on the sector nonlinearity approach. The simulation results show the effectiveness of the proposed controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Nonlinear Observer Design via Emulation Method for Sampled-data Teleoperation Systems
Ali Firouzi Abriz - Amir Aminzadeh Ghavifekr - Ashkan Safari
سیستم تشخیص فعالیت مبتنی بر مدلسازی تصویری تنک اطلاعات حالت کانال و شبکه عصبی کانولوشنی
علیرضا ابوالقاسمی - سید محمد تقی المدرسی - سید مجتبی آقایی
آشکارسازی گاز فسژن با استفاده از بروفن تک لایه 12 β: شبیه سازی با استفاده از نظریه تابعی چگالی
صادق رنجبر - رزا صفایی - محمدحسین شیخی
Energy Management of a Floating Photovoltaic System by Optimally Designed Fuzzy Logic Controller
Payam Loloei - S.hossein Hosseinian
A Modified Suspended Carrier Transmitter for Medical Implants
Khashayar Dehghan - Omid Shoaei - Shahin Jafarabadi Ashtiani
بررسی عملکرد الگوریتم یادگیری تقلیدی در آموزش شبکه عصبی کاملا متصل برای حل مسئله مسیریابی در محیطهای چندعامله
محمد روغنی - سمانه حسینی سمنانی
Simulation of Two Metal- Semiconductor- Metal Photodetectors for Sensing Power and Angle of Incident Light
Shakila Karami - Maryam Khodadai - Nosrat Granpayeh
A Hybrid Approach for Multimodal Biometric Recognition based on Feature Level Fusion in Reproducing Kernel Hilbert Space
Mohammad Hassan Safavipour - Mohammad Ali Doostari - Hamed Sadjedi
Parkinson’s Disease Classification Using Continuous Wavelet Transform and Ensemble Convolutional Neural Networks on EEG Signals
Seyed Pedram Monazami - Raheleh Davoodi
اثر پایلوتهای متعامد بر تخمین کانال مایمو انبوه تقسیم فرکانسی مبتنی بر رگرسیون خطی
سید طالب ساداتی لمردی - کمال محامدپور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2