0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
نویسندگان :
Mohammadreza Ganji Arjenaki
1
Mahdi Pourgholi
2
1- Shahid Beheshti University
2- Shahid Beheshti University
کلمات کلیدی :
Bergman and Tolic model،Glucose-inulin process،Linear matrix inequality،Fuzzy control،Robust Control،Vector Lyapunov function
چکیده :
This paper deals with designing a control algorithm to develop an artificial pancreas to treat diabetes type 1. Considering input saturation limitation in controller design procedure leads to a more realistic and practical control algorithm. The parallel distributed compensation concept and Takagi-Sugeno Fuzzy model are employed to design an optimal robust fuzzy controller. Stabilization conditions based on Lyapunov method are derived in terms of linear matrix inequality and the controller's gain is optimally selected from the solution set that satisfy the controller stability conditions such that the effect of disturbance on the output signals becomes minimized. To describe the glucose-inulin process in type 1 diabetes patients, the minimal Bergman and Tolic models are considered, and their equivalent Takagi-Sugeno fuzzy models are derived based on the sector nonlinearity approach. The simulation results show the effectiveness of the proposed controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Global Voltage Harmonic Index for Measuring Harmonic Situation of Power Grids: A Focus on Power Transformers
Alireza Zabihi - Mehrzad Bidari - Hossein Mokhtari
Hand Movment Decoding from EEG Signals Using Kalman Filter with Parameters Estimated via Neural Networks and Least Squares Method
Pegah Khoshkavandi - Mohammad B Shamsollahi - Ali Motie Nasrabadi
MoMed: An Affordable Mechanical Ventilator
Mahdi Robati - Ali Sadighi - Mohammad Ali Nazari - Hamid Naseri
A Boost and Luo Based Non-isolated DC-DC Converter Suitable for DC Link of High Voltage Applications
Ali Meftahpour - Hesam Ehsan - Hossein Gholizadeh - Mohammad Hamed Samimi
A modified Dempster Shafer approach to classification in surgical skill assessment
Arash Iranfar - Mohammad Soleymannejad - Behzad Moshiri - Hamid D. Taghirad
بیشینه سازی ظرفیت در رله های تمام دوطرفه تک مسیره با در نظر گرفتن اختلالات سخت افزاری
حسین حصاربنی - زهرا کشاورز گندمانی
Controllerless SDN: A Novel Architecture to Improve Software-Defined Networks Security
Sayfollah Rohollahi - Siavash Khorsandi
مدلسازی ترانسفورماتورهای کم تلفات در شرایط عملکرد غیرعادی و بررسی تأثیر آن ها بر تلفات فنی شبکه قدرت
محمدرضا موسوی خادمی - غلامرضا زارع پلکوئی - مرتضی موسوی خادمی
بررسی تأثیر اجرای سازوکارهای بهره وری انرژی بر ظرفیت سنجی اقتصادی سیستم تأمین برق تجدیدپذیر برای ایستگاه های پایه مخابرات موبایل
بهروز عظیمی امینی - وحید محتشمی - حسین ابوترابی زارچی
True Random Number Generator Relying on Multiple Entropy Source and Triple Oscillator for Cryptography Purposes
Somayeh Gholam Mehraban - Mohsen Jalali - Mostafa Azadbakht
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
