0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
نویسندگان :
Mohammadreza Ganji Arjenaki
1
Mahdi Pourgholi
2
1- Shahid Beheshti University
2- Shahid Beheshti University
کلمات کلیدی :
Bergman and Tolic model،Glucose-inulin process،Linear matrix inequality،Fuzzy control،Robust Control،Vector Lyapunov function
چکیده :
This paper deals with designing a control algorithm to develop an artificial pancreas to treat diabetes type 1. Considering input saturation limitation in controller design procedure leads to a more realistic and practical control algorithm. The parallel distributed compensation concept and Takagi-Sugeno Fuzzy model are employed to design an optimal robust fuzzy controller. Stabilization conditions based on Lyapunov method are derived in terms of linear matrix inequality and the controller's gain is optimally selected from the solution set that satisfy the controller stability conditions such that the effect of disturbance on the output signals becomes minimized. To describe the glucose-inulin process in type 1 diabetes patients, the minimal Bergman and Tolic models are considered, and their equivalent Takagi-Sugeno fuzzy models are derived based on the sector nonlinearity approach. The simulation results show the effectiveness of the proposed controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Impedance Evaluation of Plasmonic Nano Dipole Antennas Based on Guided TE Mode
Daniyal Khosh Maram - Hanieh Talati Aghdam - Hamed Abnavi
Better Exploration In Single-Agent Q-Learning Using Controlled Linear Perturbation
Sadredin Hokmi - Mohammad Haeri
An Optimal Investigation into A Preventive Maintenance Scheduling Scheme for Electric Power Transmission Networks
Seyed Sina Taheri Otaghsara - Masoud Asghari Gharakheili
Transformer-Based Unsupervised Image Registration using SSIM and Homography Loss for Steady Camera and Aerial Videos
Golnoosh Abdollahinejad - Matin Hashemi
Swin Wavelet Super Resolution
Zahra Moammeri - Ahmad Mahmoudi-Aznaveh
کنترل سطح آب درام بویلر های نیروگاهی با استفاده از الگوریتم کنترل تطبیقی جدید با در نظر گرفتن کارایی و افزایش عمر شیر کنترلی (مطالعه موردی کنترل سطح آب درام IP نیروگاه سیکل ترکیبی قم)
کیوان زاهدی - محمدحسین هاشمی - محسن منتظری
Decentralized Optimization in Scheduling Virtual Power Plant (VPP)
Amir Hossein Gholami - Amir Abolfazl Suratgar - Mohammad Bagher Menhaj - Mohammad Reza Hesamzadeh
تحلیل دینامیکی ماشین سنکرون مغناطیس دائم با آهنربای جانبی و تحلیل خطای اتصال کوتاه داخلی و ضعیف شدن آهنربا
آزیتا فتحی - پیمان نادری
بررسی و شبیه سازی اضافه ولتاژهای صاعقه در نیروگاه خورشیدی برق خراسان و ارائه سیستم حفاظتی مناسب
هادی علی آبادی - بهزاد کرمانی
Field Effect Phototransistor Based on Thin Film Ag2S Nanocrystals
Hossein Roshan - Mohammad Hossein Sheikhi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
