0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
نویسندگان :
Mohammadreza Ganji Arjenaki
1
Mahdi Pourgholi
2
1- Shahid Beheshti University
2- Shahid Beheshti University
کلمات کلیدی :
Bergman and Tolic model،Glucose-inulin process،Linear matrix inequality،Fuzzy control،Robust Control،Vector Lyapunov function
چکیده :
This paper deals with designing a control algorithm to develop an artificial pancreas to treat diabetes type 1. Considering input saturation limitation in controller design procedure leads to a more realistic and practical control algorithm. The parallel distributed compensation concept and Takagi-Sugeno Fuzzy model are employed to design an optimal robust fuzzy controller. Stabilization conditions based on Lyapunov method are derived in terms of linear matrix inequality and the controller's gain is optimally selected from the solution set that satisfy the controller stability conditions such that the effect of disturbance on the output signals becomes minimized. To describe the glucose-inulin process in type 1 diabetes patients, the minimal Bergman and Tolic models are considered, and their equivalent Takagi-Sugeno fuzzy models are derived based on the sector nonlinearity approach. The simulation results show the effectiveness of the proposed controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Gray Box High-Frequency Modeling of Transformer using Particle Swarm Optimization
Mehdi Shamsodini Lori - Mohammad Hamed Samimi - Jawad Faiz
طراحی تقویت کننده توان موج میلی متری پهن باند در فناوری سی ماس برای کاربردهای نسل پنجم
سید محمد مهدی جعفری - صمد شیخایی
ANOVA-based assessment of the model-free adaptive controllers tuning parameters
Sepideh Nasrollahi - Ali Khaki-Sedigh
Enhancing Brain Tumor Classification in OCT Images using Local Phase Quantization Features
Naeem Eslamyeh Hamedani - Hasti Shabani
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
ملیکا رضوانی - سمانه حسینی
System Sectioning to Retain Durability of an Inverter-Based Microgrid
Sara Noorollah
A New Approch on Condition Assessment of MV Switchgear based on Thermal Evaluation
Mohsen Taghizadeh Kejani - Seyed Hamid Khalkhali - Ali asghar RaziKazemi
The effect of metal rods in a hybrid plasmonic-photonic crystal cavity design
Leila Hajshahvaladi - Hassan Kaatuzian - Mohammad Danaie - Amirhossein Abdollahi Nohiji
Coherent Direction of Arrival Estimation using Multiple Toeplitz Space Time Spatial Smoothing
Sepehr Kouzegaran - MASOUMEH AZGHANI
یک روش جدید در تشخیص اختلال طیف اوتیسم از تصاویر چهره کودکان با استفاده از معماری چندمقیاسی MS-ViT و پردازش لبهای
خسرو رضائی - طیبه شمولی جوانمردی - امیر محمد حیدری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4