0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
نویسندگان :
Mohammadreza Ganji Arjenaki
1
Mahdi Pourgholi
2
1- Shahid Beheshti University
2- Shahid Beheshti University
کلمات کلیدی :
Bergman and Tolic model،Glucose-inulin process،Linear matrix inequality،Fuzzy control،Robust Control،Vector Lyapunov function
چکیده :
This paper deals with designing a control algorithm to develop an artificial pancreas to treat diabetes type 1. Considering input saturation limitation in controller design procedure leads to a more realistic and practical control algorithm. The parallel distributed compensation concept and Takagi-Sugeno Fuzzy model are employed to design an optimal robust fuzzy controller. Stabilization conditions based on Lyapunov method are derived in terms of linear matrix inequality and the controller's gain is optimally selected from the solution set that satisfy the controller stability conditions such that the effect of disturbance on the output signals becomes minimized. To describe the glucose-inulin process in type 1 diabetes patients, the minimal Bergman and Tolic models are considered, and their equivalent Takagi-Sugeno fuzzy models are derived based on the sector nonlinearity approach. The simulation results show the effectiveness of the proposed controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Modeling of Photo-thermoelectric Current Effects in Phase Change Material based Optical Nano Dipole Antenna Energy Transducer
Daniyal Khosh Maram - Seyed Asad Amirhosseini
Q-Learning-Oriented Distributed Energy Management of Grid-Connected Microgrid
Esmat Samadi - Ali Badri - Reza Ebrahimpour
Solving the inverse problem for EEG signals when learning a new motor task using GRU neural network
Milad Khosravi - Fariba Bahrami - Behzad Moshiri - Ahmad Kalhor
Conserving Power Consumption in Elastic Optical Networks using Deep Learning
Fatemeh Dehrouyeh - Sina Tavakolian - Lotfollah Beygi
Improving the Performance of ST-GCN on Multi-Site rs-fMRI Data Through Time Repetition Alignment
Mehrana Calagari - Hamidreza Hakimdavoodi
شبیه سازی رفتار و عملکرد مقره پلیمری 20 کیلوولت با اعمال آلودگی سطحی از نقطه نظر ارزیابی و سنجش جریان خزشی و ارائه الگوی معادل سازی آن
سیدمحمدعلی طباطبائی - حمید جوادی - مسعود عبدالحسین پور - فرامرز قلیچی
مدیریت انرژی شارژر خودروهای الکتریکی، به منظور افزایش ضریب نفوذ خودروهای الکتریکی و بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های توزیع الکتریکی هوشمند با استفاده از شارژ خودروها در محل کار
مهدی افشار - سعید اسماعیلی جعفرآبادی
ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز مونوکسیدکربن مبتنی بر هتروساختار p-n نیترید کربن گرافیتی متخلخل-اکسید مس
سمیرا جوانمردی - شیرین نصر اصفهانی - محمد حسین شیخی
A Digital Method for Offset Cancellation of Fully Dynamic Latched Comparators
Alireza Ahrar - Mohammad Yavari
ارزیابی کیفیت و موفقیت های پیوند کلیه
علی رفیعی پور - بهزاد خلجی امامزاده عباسی - زینب زالی - مسعودرضا هاشمی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0