لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
بررسی عملکرد الگوریتم یادگیری تقلیدی در آموزش شبکه عصبی کاملا متصل برای حل مسئله مسیریابی در محیطهای چندعامله
نویسندگان :
محمد روغنی
1
سمانه حسینی سمنانی
2
1- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران ۸۳۱۱۱-۸۴۱۵۶
2- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران ۸۳۱۱۱-۸۴۱۵۶
کلمات کلیدی :
مسیریابی،یادگیری تقلیدی،الگوریتمهای نامتمرکز
چکیده :
در سالهای اخیر مدلهای یادگیری ماشین در انواع و اقسام مسائل و کاربردها استفاده شدهاند. یکی از این مسائل مسیریابی رباتها در محیطهای چند عامله بوده است. علی رغم پیشرفت این مدلها در حل این مسئله، به جهت این که هرگونه خطا در کنترل رباتها میتواند هزینههای سنگین مالی و جانی داشته باشد هنوز راه بسیاری تا استفاده تجاری از این مدلها باقی مانده است. تحقیقات بسیاری برای حل مسئله مسیریابی رباتها در محیطهای چند عامله انجام شده است. اکثر این تحقیقات از روشهای یادگیری تقویتی مانند Actor Critic، Proximal Policy Optimization و ... برای آموزش مدلهای خود استفاده کردهاند. زمانی که ما دسترسی به مدلهایی داشته باشیم که بتوانیم از آنها تقلید کنیم، یادگیری تقویتی لزوما بهینهترین راه برای یادگیری نیست. در این مقاله ما روشی را برای آموزش یک شبکه عصبی کاملا متصل با استفاده از یادگیری تقلیدی ارائه کردهایم و عملکرد مدل تعلیم دیده شده بررسی شده است. الگوریتم یادگیری تقلیدی توانست با افت قابل قبولی نسبت به عامل خبره خود شبکه عصبی را آموزش دهد و انتظار میرود اگر از یک الگوریتم بهینه یا نزدیک به بهینه به عنوان عامل خبره استفاده شود در نهایت نتیجه بسیار قابل قبولی حاصل شود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Dynamic Simplicial Coherence Networks for Resting-State fMRI Gender Classification
Mansooreh Pakravan
Optimal Control of Time-Varying Fractional-Order Singular Systems with Multiple Time Delays and Uncertainties
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
Ultra-wideband RCS Reduction Using Checkerboard Configuration of Bed of Nails
Sadegh Sarjoughian - Mohsen Maddahali - Ahmad Bakhtafrouz
A K-Band Ultra-Low-Power High-Linearity Down-Conversion Mixer in CMOS Technology
Kayvan Qolami - جواد یاوندحسنی
Design and fabrication tip tapered fiber optic dopamine sensor based on LSPR
Roksana Esmaeilpour - Mohammad Ismail zibaii - Masoumeh Barkand - Marzieh Pajouhandeh - Soroush Rostami - Mehdi Banihashemi - Mohammad-Mahdi Babakhani-fard
Sum-Rate Maximization for NOMA-Based Networks with D2D Communications using Matching Theory
َAlireza Gholamrezaee - Hamid Farrokhi - Javad Zeraatkar Moqaddam
Efficient NVIS HF Hinged Half-Loop Vehicular Antenna Using Modal Analysis
Nasser Haghighat - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Keyhan Hosseini - Farzad Alizadeh - Bahman Mohammadi
طراحی و شبیه سازی جاذب شفاف فراماده تک لایه پهن باند مبتنی بر الگوی فرکتالی با پایداری زاویه ای بالا و غیر حساس به قطبش
سحر سوقی - حمید حیدر - محمدرضا هراتی - وحید نیری
A High Linearity Wideband Low-Noise Amplifier Using Capacitor Cross-Coupled Common-Gate Structure
Abolfazl Rajaiyan - Fahimeh Rahimi - Mehdi Saberi
The most descriptive surprise definition for brain’s EEG response to visual and auditory oddball tasks
Mohammad Mahdi Kiani - Zahra Mousavi - Hamid Aghajan
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2