0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Dual Tapering Ultra-Wideband Vivaldi Antenna
Mojtaba Ahadi - Javad Nourinia - Changiz Ghoabdi - Rahim Naderali - Bahman Mohammadi
بررسی توان و افزایش بازدهی در فرستنده سوئیچینگ لورن
عادل رضائیان - احمد عفیفی - جمشید ده پهلوانی
Probabilistic Dynamic Economic Dispatch in Presence of Wind Farms
Homayoun Berahmandpour - Shahram Montasar Kuhsari - Hassan Rastegar
Design an Intelligent Fault Detection System for Spring-Drive Operating Mechanism of SF6 High Voltage Circuit Breaker Using ADAMS
Milad Tahvilzadeh - Mehdi Aliyari Shooredeli - Ali asghar Razi Kazemi
Dynamic Wide Area Situational Awareness: Practical Experience
Maghsoud Mokhtari - Mostafa Rajabi Mashhadi - Mehdi Moghimzadeh - Maziyar Jamshidi - Mehdi Baligh
Si/SiO2/Ag optical sensor
Alireza Karimpour - Mehrdad Naemi Dehkharghani - Faramarz Hossein-babaei
Application of Max Flow- Min Cut Theory to find the best placement Of Electronic-based DC-PFCs for enhancing static security in MT-HVDC Meshed Grids
Mir Hamed Pour Mir Asghariyan - Jafar Milimonfared - Seyed Saeid Heidari Yazdi - Ali Haji Ali Biglo - Kumars Rouzbehi
تعیین محل خطا با استفاده از اطلاعات حاصل شده از خطا در حضور جبرانساز سری خازنی کنترل تریستوری (TCSC) به روش آفلاین.
حامد حیدری - سعید غنیمتی
Artificial Intelligence-Based Prediction of Flexibility Requirements in Power Systems
MohammadReza Zarei-Jeliani - Mahmud Fotuhi-Firuzabad - Niloofar Pourghaderi
رمزنگاری نوین صدا با استفاده از نظریه آشوب و عملگرهای ژنتیک در سامانههای VOIP
علی خرمی - جعفر شرفخانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4