0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Methodology for the Design of a Single-Sided Axial-Flux Permanent Magnet (AFPM) Motor for Lathe Machines
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
Passive and Active Rectifier Combination for Hybrid Piezoelectric and Radio Frequency Energy Harvesting System
Mohammad reza Esaei - Mostafa Noohi - Ali Mirvakili
A Novel RBFNN-Based Triple Terminal Sliding Mode Control for robotic manipulators
Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - Hamid D.Taghirad
Rank-Based Adaptive Brooding in a Mimetic Coral Reefs Search for Feature Selection
Seyed Amirhossein Farjadi - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi
A Lightweight Authentication Protocol For M2M Communication In IIoT Using Physical Unclonable Functions
Elaheh Kharghani - Saeed Aliakbari - Javad Bidad - Amir masoud Aminian moddares
Power Consumption and I/Q-to-Phase Analysis in Direct Demodulation Approaches
Mir mahdi Safari - Jafar Pourrostam
Monte Carlo Analysis of Process Variations in Metal-Semiconductor-Metal Photodetectors for Nanophotonic Interconnects Application
Arash Qodratnama - Farshad Khunjush - Mohsen Raji
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
سید مسعود معصومی زاده - محمد سجادی - طاها محقق - منصور نادرپور - صادق شاه سنایی - محمد علی مددی - زهرا کاوه وش - علی فتوت احمدی
Classifier Fusion Based on Extracted Features Using a Spiking Neural Network from Handwritten Digits
Ali Gholamzade Fard Kazzazi - Malihe Nazari - Fariba Bahrami
شبیه سازی یک حسگر با استفاده از یک میکرو تشدیدگر اویلری
مریم دهقانیان - محسن حاتمی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4