لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
New Single Phase Direct AC-AC Converters As A Series Static Digital Voltage Stabilizer With The Introduction Of Transformer And Transformerless Network Connection
Seyed mohsen Mortazavi - Reza Beiranvand
Identifying Singular 2-D Systems Using 1-D Methods
Masoud Shafiee - Kamyar Azarakhsh
A Two-Step Stochastic Market-Oriented Approach for Optimal Operation of Commercial VPPs under Uncertainty
Jalal Moradi - Hossein Shahinzadeh - Ahmad Hafezimagham - Gevork B. Gharehpetian - S.M. Muyeen - Mohamed Benbouzid
A K-Band Ultra-Low-Power High-Linearity Down-Conversion Mixer in CMOS Technology
Kayvan Qolami - جواد یاوندحسنی
An Iterative Approach to Enhance the Accuracy of TDOA-Based Localization by Averaging and Reducing Noise
Reza Bahrampour - Mohammad Hossein Madani - Hossein Bahramgiri
طراحی تقویت کننده توان موج میلی متری پهن باند در فناوری سی ماس برای کاربردهای نسل پنجم
سید محمد مهدی جعفری - صمد شیخایی
مدلسازی نویز فاز در ساختار کاهنده نویز نوسانساز مبتنی بر تداخلسنجی
سیدمحمدعلی صدرقاینی - علی بنائی
بازآرایی پویا شبکه توزیع با حضور ایستگاه شارژ خودرو الکتریکی به کمک یادگیری تقویتی
محمدامین ساعدی - صالح رازینی - محمدامین قاسمی
ProCAVE: A Self-Adaptive, Full-Lifecycle Edge Caching Framework for Video Streaming via Predictive Bandwidth Estimation and Preference-Aware Deep Reinforcement Learning
Yeganeh Chatri - Behzad Akbari - Foad Ghaderi - Pejman Goudarzi
Coordinated Smart Home Energy Management in PV-Integrated Residential Microgrids: A Comparative Study of Community and Private Energy Storage Systems
Seyed Alireza Miri - Amir Bagheri
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
