0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پیچش زمانی عمیق برای انطباق چندگانه سری های زمانی
سیدعلیرضا نوربخش - نرجس الهدی محمدزاده
طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری برای سیستم کوادروتور
ابوالفضل انصاریان - جواد عسکری - مرضیه کمالی - محمدجواد محمودآبادی
Analysis Effect of Arrangement of Winding on the Electromagnetic Performance of HTS Squirrel Cage Induction Motor
Nima Arish - Hamid Yaghobi
کنترل حرارت مبتنی بر روش LQG در پیل سوختی غشاء پلیمری
احمدرضا ولی - محمدعلی علیرضاپوری - محمدمهدی برزگری
A new approach to design fuzzy interval observer for parameter-varying systems
Mostafa Faramin - Behrooz Rezaie - Zahra Rahmani
Study of Performance Characteristics of a Line-Start Synchronous Reluctance Motor Over its Synchronization Region
Ali Jamali-Fard - Mojtaba Mirsalim
Selenium Doped Hafnium Disulfide Alloy for Visible Photodetection
Mohammadreza Razeghizadeh - Mohsen Mazaherifar - Mahdi Pourfath
Ground-based Power Line Sag Measurement by Combining Data from a Smartphone and a Laser Rangefinder
Mohammad Javad Abdollahifard - Reza Bahrami
اولویتبندی کلیدهای قدرت جهت پیادهسازی سیستم پایش وضعیت
محمدرضا قطبالدینی - احمد میرزائی - محمدمهدی منصوری مجومرد
Study of Multiple Teeth Linear Switched and Hybrid Reluctance Motors
Mohammad Amin Jalali Kondelaji - Ali Ghaffarpour - Mojtaba Mirsalim
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1