0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
40Hz Auditory Entrainment Promotes Synchronization Between Frontal and Parietal Regions of the Brain
Mojtaba Lahijanian - Hamid Aghajan
Estimation of the Arc Model Parameters Using Heuristic Optimization Methods
Sadegh Ghavami - Ali A Razi-kazemi
TELLM: Advancements in Knowledge Incorporation and Task-specific Enhancements of Large Language Models
Fatemeh Feizi - Amirhossein Hossein Nia - MohammadMahdi Hemmatyar - Fatemeh Rahimi - Farhoud Jafari Kaleibar
Experimental Study of Pick and Place Operation for Packaging Using Delta Parallel Robot with Two-Fingered Gripper
Mona Mohades Mojtahedi - Arvin Mohammadi - Mehdi Tale Masouleh
Wideband Multi-hole Coupler Using Ridge Gap Waveguide Technology
Ahmad Bakhtafrouz - Zahra Akhoondmahdi - Mohammad Matin Mashayekhi
A Low-Power High-Precision Low-Dropout Regulator For Biomedical Implants
Vahid Baghbani khezerlu - Mohammad Yavari - Mortaza Mojarad
مدیریت برنامهریزی هاب انرژی در مواجه با عدم قطعیتهای شدید قیمت برق و بار مصرفکننده با استفاده از روش تئوری تصمیمگیری بر مبنای شکاف اطلاعاتی
رضا غریبی - بهروز وحیدی
A Coronavirus Herd Immunity Optimizer For Intrusion Detection System
Amir Soltany Mahboob - Hadi Shahriar Shahhoseini - Mohammad Reza Ostadi Moghaddam - Shima Yousefi
بهبود کیفیت تصاویر حاصل از الگوریتم راداری DMAS با تخمین بهینه گذردهی الکتریکی در تصویربرداری مایکروویو برای تشخیص سرطان سینه
فاطمه سادات حسینی راد - امیررضا عطاری - سیدمحمدسعید ماجدی
U-Net-based Automotive Radar Target Detection and Recognition
Jamal Kazazi - Seyyed Mohammad Matin AleMohammad - Mahmoud Kamarei
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0