0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Brief Review on DC-Link Control Strategies in Microgrids
Mehran Seydi - Hassan Moradi CheshmehBeigi - Mohammad Hossein Mousavi
ملاحظات طراحی مغناطیسی، الکتریکی و حرارتی راکتورهای سری دیتیون از نوع خشک رزینی
مرتضی اسلامیان
Analysis and Simulation of the Formation and dimensions of Gate-Defined Double Quantum Dots
Mahya Mostafavi - Majid Shalchian
Fixed-time consensus of unknown nonlinear multi-agent systems
Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee
Evaluation of Different Connectivity Methods for Obsessive Compulsive Disorder Diagnosis
Samandokht Rashidi - Amin Abdipourasl - Fatemeh Jamaloo - Reza Rostami
Carbon Doping and Defect Engineering in Hexagonal Boron Nitride: Insights from First-Principles Calculations
Matin Bakhtavari Mamagani - Maryam Keshavarz Afshar - Ebrahim Nadimi
A New Atrial Fibrillation Detection System with Noise Cancellation and Signal Annotation
Amirali Banaei Kashani - Bardia Baraeinejad - Mohammad Fakharzadeh
تشخیص و مقیاس بندی شدت افسردگی براساس روشهای یادگیری ماشین و با استفاده از معیارهای خطی، غیرخطی و آماری محاسبه شده در سیگنالهای الکتروانسفالگرام
پریسا رئوف امامزاده هاشمی - وحید شالچیان - رضا رستمی
Flexible Generation Expansion Planning Considering Representative Days of Load and Renewable Variations
Peyman Amirian - Zeinab Maleki - Mohammad-Amin Pourmoosavi - Turaj Amraee
حفاظت تطبیقی ریزشبکهی DC با به کارگیری تبدیل فوریهی سریع و ماشین بردار پشتیبان
امیر داداشی - سید حسین (حسامالدین) صادقی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0