لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز QCM با پوشش نیترات لانتانیوم برای آشکارسازی بخار اسید هیدروفلوئوریک
زهرا خوش بین - وحید غفاری نیا
Enhancing SCGAN’s Disentangled Representation Learning with Contrastive SSIM Similarity Constraints
Iman Yazdanpanah - Ali Eslamian
Bi-level Bidding Strategy of a Wind Power Producer Considering Local Intraday Demand Response Exchange Market
Ehsan Nokandi - Mostafa Vahedipour-Dahraie - Saeed Reza Goldani
Wide-Band Linear to Linear Fish-Bone Polarizer using Metasurfaces
Fatemeh Ganji Arjenaki - Mohsen Maddah Ali - Abolghasem Zeidaabadi Nezhad
An Enhanced High Step-Up Z-Source DC-DC Converter Employing Dual Coupled-Inductor Pairs
Masoud Motamedi-Sedeh - Seyed Amir Mohammad Lahaghi - Amirhossein Derakhshan - Behrooz Zaker - Ebrahim Farjah
A Highly-Linear Wideband Differential Low-Noise Amplifier Using Derivative Superposition Technique
Abolfazl Rajaiyan - Mehdi Saberi
Designing a delay line independent of PVT (Process, Voltage, Temperature) and applying it to a TDC (Time to Digital Converter)
Sepehr Zare Teimoori - Mehdi Ehsanian
طراحی تزویجگر پهن باند سه استابی فشرده میکرواستریپ برای استفاده در ترکیب کننده توان
صادق حیدری کاهکش - اکرم شیخی
کنترل تطبیقی مبتنی بر سطح لغزش کوادراتور با در نظر گرفتن تأخیر در ورودی
الهه سبزیان - مرضیه کمالی - مجدالدین نجفی - مریم ذکری
Data-Driven Simultaneous Estimation of Power System Inertia and Damping under Measurement Noise
Saeed Aslani amin abad - Turaj Amraee - Moein Abedini
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2