0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Low Complexity Multi-User Indoor Localization Using Reconfigurable Intelligent Surface
Nooshin Afzali - Mohammad Javad Omidi - Keivan Navaie - Naghmeh Sadat Moayedian
Robust Control System Design for an Industrial Heavy Duty Gas Turbine under Network-Induced Imperfections
Nasim Ensanseft - Ali Chaibakhsh
بررسی حفظ همراستایی در سامانههای مخابرات نوری فضای آزاد
مهدی زندی آتشبار - اصغر غلامی - فروغالسادات طباطبا
Design of a Plant Row Detection Algorithm for Agricultural Images Using Dynamic Stripping and Adaptive Parameters
Ali Pahlavan - Saeed Khankalantary
بهینهسازی نرخ امن با استفاده از انتخاب آنتن فرستنده در سیستمهای دوکارهی راداری- ارتباطی با چند ورودی - چند خروجی
نیلوفر حسینی - هنگامه کشاورز
Using the Artificial Bee Colony (ABC) Algorithm in Collaboration with the Fog Nodes in the Internet of Things Three-layer Architecture
Shakoor Vakilian - Seyed Vahid Moravvej - Ali Fanian
بررسی خواص حسگری نانوکامپوزیت پلی آنیلین / اکسید وانادیوم 〖(V〗_2 O_5) نسبت به گاز اتانول در دمای اتاق
محمد حسین سعادتمند - محمد حسین شیخی
Design of a 2MW Medium Voltage Conventional Hybrid DC Circuit Breaker for Railway Application
Seyed Hamid Khalkhali - Mohsen Taghizadeh Kejani - Ali Asghar Razi Kazemi
E-RESO: An Enhanced Time Redundancy-based Error Detection Approach for Arithmetic Operations
Sina Shahoveisi - Athena Abdi
بهبود بازدهی انرژی در سیستم های بدون سلول با آنتن های انبوه مبتنی بر مخابرات پهپادها به کمک انتقال همزمان توان و اطلاعات به صورت بی سیم
امیرحسین زحمتی - محسن اسلامی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0