0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fractional-Order Model Prediction Attitude Control For Unmanned Aerial Vehicles
نویسندگان :
Hossein Hassanzadeh Yaghini
1
1- Faculty of Electrical and Computer Engineering University of Tabriz, Tabriz, Iran
کلمات کلیدی :
model prediction control،unmanned aerial vehicles،fractional-order control،attitude control
چکیده :
This paper introduces a novel fractional-order model predictive controller (FOMPC) designed for the attitude control of unmanned aerial vehicles (UAVs) under control signal constraints. The controller uses a fractional-order cost function considering the dynamics of the UAV and control signal constraints. The simulation results show that the FOMPC’s performance surpasses that of conventional model predictive control (MPC) in controlling the UAV’s attitude, confirming the applicability and validity of the proposed approach.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Corona Discharge Analysis of a 400kV Overhead Line at Its Tower Windows and Line Mid-Span Under Fog Condition
Seyed mohamad ali Tabatabaei - Hamid Javadi - Masoud Abdolhosseinpour - Faramarz Ghelichi
ZYNQ Based Real-Time Data Logger with 256 kSPS Sampling using Ethernet Interface
Alireza Eteghad - Ataollah Panahgholi - Esmaeil Najafiaghdam
A Cost-Effective Solution for Traffic Sign Recognition and Geographic Localization Using a Monocular Camera
Mohadeseh Atyabi - Fardin Ayar - Mahdi Javanmardi
کنترل تشنج در مدل صرع ساز با استفاده از کنترل کننده سطح دینامیکی
مهدی کمالی دولت آبادی - مرضیه کمالی - فرزانه شایق
MoS2 Grating on a Grounded Periodic SiO2 as a Wideband THz Absorber
Mohammad Amin Zolghadr - Mahmood Rafaei Booket
اینورتر چندسطحی منبع ولتاژ جدید با هدف کاهش سوئیچ برای سطوح بالا
علی سیفی - سید حسین حسینی - مهرداد طرقدار حق - مهران صباحی - مجید حسین پور
Efficiency Estimation Methods of In-Service Induction Motors-A Review
Moslem Geravandi - Hassan Moradi CheshmehBeigi
A Combined Channel Approach for Decoding Intracranial EEG Signals: Enhancing Accuracy through Spatial Information Integration
Maryam Ostadsharif Memar - Navid Ziaei - Behzad Nazari
A Novel Multi-Variable Search Space Method for Selective Harmonic Control-PWM in Active Power Filters
Mohammadhossein Mohammadpour - Faegheh Taghipour Reyneh - Hoda Ghoreishy - Seyyed Asghar Gholamian
امنیت سایبری در مواجه با تزریق اطلاعات نادرست به سیستم قدرت هوشمند و ارائه راهکار مقابله
مهدی جمشیدی آفارانی - مهرداد عابدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4