کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Mountain Gazelle Optimized PID Controller for a MIMO System with External Disturbance

نویسندگان :

Siavash Shirali¹ Hamoun Maleki² Hadi Delavari³

1- دانشگاه بوعلی سینا 2- دانشگاه بوعلی سینا 3- دانشگاه صنعتی همدان

کلمات کلیدی :

Multivariable Systems،MGO-PID،Mountain Gazelle Optimization

چکیده :

MIMO system stands for multi-input multi-output system which have several input and outputs, in such systems any external disturbance or fault affects all the outputs. In this paper in order to control this system against external disturbances a novel approach has been proposed which consists of a PID controller based on Mountain Gazelle Optimization (MGO) algorithm which is a newly introduced optimization algorithm and it is used to obtain the optimal gains of the PID controller in order to keep the systems stability and performance under external disturbances. The proposed MGO-PID has same amount of inputs and outputs as the MIMO system. Finally the proposed method is simulated using MATLAB/Simulink 2021b and the system is examined in a normal condition and noisy condition which shows the proposed method’s superior performance.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ساخت و مشخصه یابی حسگر گاز مونوکسیدکربن مبتنی بر هتروساختار p-n نیترید کربن گرافیتی متخلخل-اکسید مس

سمیرا جوانمردی - شیرین نصر اصفهانی - محمد حسین شیخی

تشخیص حرکت دست با تکنیک ORB و شبکه عصبی پیچشی

مهین مقبلی - فرحناز مهنا - پوریا جعفری

Adaptive synchronous switching of uncompensated open transmission lines Realizing the line’s Parameters, and the pre-arcing interval

Alireza Karimonnafs - Mehdi Vakilian

Fast and Low Power Modified Carry Look-Ahead Adder

Sanaz Salem - Amir hossein Owji

LPV Controller Design for Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in the Presence of Slip

Mohammad Sabouri - Mohammad Hassan Asemani

Design of an Optical Current Transformer for High-Voltage Gas-Insulated Switchgear-Part I: Focus on Optical Sensor Design

Reza Babaei - Asghar Akbari - Arash Moradi

ارزیابی کیفیت و موفقیت های پیوند کلیه

علی رفیعی پور - بهزاد خلجی امامزاده عباسی - زینب زالی - مسعودرضا هاشمی

کاربردِ تعامل اثر ضریب شکست نزدیک به صفر در گرافن و ITO برای طراحی مدولاتورهای نوری کم مصرف و پرسرعت

افروز رفعت ماه - مهدی میری - نوید یثربی

A Novel Approach to Cheating Prevention in Demand Side Management Algorithms

Farahnaz Haftbaradaran - Ali Akhtari - Massoud Reza Hashemi - Zahra Baharlouei

پیش‌بینی بلندمدت بار فصلی شبکه برق با استفاده از روش سری‌ زمانی ETS

میلاد حاجی ابوالحسنی - محسن صفرزاده - زهرا عظیمی - سیدمرتضی میرباقری

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2