لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques
نویسندگان :
Seyed Ahmad Abtahi
1
M.A. Amiri Atashgah
2
Bahram Tarvirdizadeh
3
Mohammad Habashiniak
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Path Planning،PRM،Medial Axis،UAV،Urban Environment
چکیده :
This paper presents a novel and practical approach to path planning for airborne robots, aiming to generate optimal, safe, and obstacle-free trajectories. By integrating the Medial Axis and Probabilistic Road Map (PRM) algorithms, we propose a hybrid path-planning method that balances safety and optimality without compromise. Our method involves preprocessing and analyzing two-dimensional maps to identify and navigate narrow passages effectively. Experimental results and analyses demonstrate that our approach significantly improves safety and reduces path length compared to traditional PRM algorithms in various scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A 0.5-V Ultra-Low-Power Low-Pass-filter with Low Noise for ECG detection system
Yasin Heydarzadeh - Mehran Khanehbeygi - Sajad Sohrabian - Ziaddin Daie Koozehkanani
MRI Data Quality: Do You Check Before You Trust?
Mostafa Fakhri - Narjes Soltani Dehaghani
طراحی و ساخت یک سیستم مخابرات نور مرئی مبتنی بر دوربین
شادی خسروی - فروغ السادات طباطباء - شهاب الدین رحمانیان
Coordinated Smart Home Energy Management in PV-Integrated Residential Microgrids: A Comparative Study of Community and Private Energy Storage Systems
Seyed Alireza Miri - Amir Bagheri
تحلیل عددی نقش ترازهای انرژی عمقی در بازترکیب حامل‌ها و عملکرد سلول خورشیدی مبتنی بر نقاط کوانتومی گرافنی
محمدرضا حسنی صالح - هادی زاینده رودی
کنترل آرایش گروهی از پهپادها با استفاده از کنترل پیش‌بین داده‌راند
علیرضا فرهادیان - عبدالرضا کاشانی‌نیا - احمدرضا ولی
A High Linearity Wideband Low-Noise Amplifier Using Capacitor Cross-Coupled Common-Gate Structure
Abolfazl Rajaiyan - Fahimeh Rahimi - Mehdi Saberi
Experimental Demonstration of a Tunable Plasma Frequency Selective Surface Based on Electrically Driven Microdischarge Cells
Farhad Shahgoli - Mahsa Sedaghat - Shokrollah Karimian
Energy Allocation Methods in NOMA Modulation Using Machine Learning Algorithms in the Presence of Jamming
Khashayar Saremi - Bahareh Akhbari
تخصیص بهینه نصب خازن‌ها و ایستگاه‌های شارژ خودروهای برقی با مدل‌سازی صف M/M/S و انتخاب گره‌های کاندید مبتنی بر شاخص‌های تلفات، تقاضای شارژ خودروهای برقی و پایداری ولتاژ در شبکه توزیع
رضا قلی پور - محسن حمزه
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
