0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques
نویسندگان :
Seyed Ahmad Abtahi
1
M.A. Amiri Atashgah
2
Bahram Tarvirdizadeh
3
Mohammad Habashiniak
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Path Planning،PRM،Medial Axis،UAV،Urban Environment
چکیده :
This paper presents a novel and practical approach to path planning for airborne robots, aiming to generate optimal, safe, and obstacle-free trajectories. By integrating the Medial Axis and Probabilistic Road Map (PRM) algorithms, we propose a hybrid path-planning method that balances safety and optimality without compromise. Our method involves preprocessing and analyzing two-dimensional maps to identify and navigate narrow passages effectively. Experimental results and analyses demonstrate that our approach significantly improves safety and reduces path length compared to traditional PRM algorithms in various scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی عملکرد تقویت کننده فیبری پالسی نانوثانیه اربیوم ایتربیوم با نرخ تکرار پایین
احسان حمیدنژاد - اصغر غلامی - محمدجواد حکمت
Design of a Plant Row Detection Algorithm for Agricultural Images Using Dynamic Stripping and Adaptive Parameters
Ali Pahlavan - Saeed Khankalantary
A High Gain Transformerless DC-DC Boost Converter Using LCD Network: Design and Experimental Verification
Hamed Hokmali - Ebrahim Afjei
حسگر زیستی نانومتری حساس با زیرلایه غیرهمگن برای تشخیص سلول های سرطانی
پریسا مرادی هارونی - محمود رفائی بوکت
CNN-LSTM model for Confusion Classification; using Single-Channel EEG
Amirhossein Aran - Zahra Ghanbari - Mohammad Hassan Moradi
Flexible Microgrid Scheduling with the Presence of Renewable Energy Resources
Mahdi Rahimi - Fatemeh Jahanbani Ardakani - Ali Reza Rahimi
Zero control effort approach to perturbed coupled orbit-attitude periodic solution at three-body problem: Earth-Mars system
Amirreza Kosari - Ehsan Abbasali - Majid Bakhtiari
A Novel Tunable LC Filter For Ultra High Frequency Applications
Davoud Razaghpour - Mir Majid Ghasemi - Amir Fathi
Investigation of electric stresses caused by applying DC and AC Voltages on the insulation of converter transformers
Aref Sharifi - Asghar Akbari Azirani - Peter Werle - Keyvan Rasti
امکان سنجی نظری آشکارسازی گاز سولفید هیدروژن توسط سیلی گرافن (g-SiC2)
حامد مهدوی نژاد - رزا صفایی - محمدحسین شیخی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2