لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques
نویسندگان :
Seyed Ahmad Abtahi
1
M.A. Amiri Atashgah
2
Bahram Tarvirdizadeh
3
Mohammad Habashiniak
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Path Planning،PRM،Medial Axis،UAV،Urban Environment
چکیده :
This paper presents a novel and practical approach to path planning for airborne robots, aiming to generate optimal, safe, and obstacle-free trajectories. By integrating the Medial Axis and Probabilistic Road Map (PRM) algorithms, we propose a hybrid path-planning method that balances safety and optimality without compromise. Our method involves preprocessing and analyzing two-dimensional maps to identify and navigate narrow passages effectively. Experimental results and analyses demonstrate that our approach significantly improves safety and reduces path length compared to traditional PRM algorithms in various scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Field Effect Phototransistor Based on Thin Film Ag2S Nanocrystals
Hossein Roshan - Mohammad Hossein Sheikhi
Design and fabrication of wearable and stretchable EEG headband using textile-based electrode wire
Kourosh Motiepor - Arman Modoudi Yaghouti - Simin Bakhtiyari - Amir Jahanshahi - Roohollah Bagherzadeh
LSTM and Markov-Based Mobility Prediction for Multi-access Edge Computing
Hadi Ghavaminejad - Nasser Yazdani - Golboo Rashidi
Classifying Human Spatial Navigation Anxiety Using Electrooculography Signals and Machine Learning Techniques
Saeed Mousavi - Sara Ashrafi - Mehdi Delrobaei
Vehicle stability control and trajectory tracking utilizing a type-2 fuzzy controller
Mohammad Mahdavi Mazdeh - Mehdi Pourgholi - Vahid Fakhari
An Improved U-Type Inter-Modular Biased-Flux Permanent Magnet Motor
Ehsan Farmahini Farahani - Mohammad Afrank - Mojtaba Mirsalim - Javad Shokrollahi Moghani
A Hybrid Chaos-Assisted Key Derivation Framework for Secure IoT Data Encryption Using AES-256-GCM
Reza Sedagheh Maskan Sadigh - Shadi Janbabaei - Peyman Ayubi
Optimization of 915nm laser diode asymmetric structure: experimental and theoretical studies in tandem
Seyed peyman Abbasi - Maryam Lajvardi - Arash Hodaei
تشخیص ناهنجاری گفتاری با استفاده از مدلسازی جاذبهای صوتی در فضای بازسازی شده فاز
عاطفه کردکاری خسروشاهی - یاسر شکفته
تشخیص حضور انسان در خانه های هوشمند با استفاده از شبکه ی بی سیم محلی
امیرمحمد بصیرت - نغمه سادات مویدیان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2
