کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques

نویسندگان :

Seyed Ahmad Abtahi¹ M.A. Amiri Atashgah² Bahram Tarvirdizadeh³ Mohammad Habashiniak⁴

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه تهران 3- دانشگاه تهران 4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Path Planning،PRM،Medial Axis،UAV،Urban Environment

چکیده :

This paper presents a novel and practical approach to path planning for airborne robots, aiming to generate optimal, safe, and obstacle-free trajectories. By integrating the Medial Axis and Probabilistic Road Map (PRM) algorithms, we propose a hybrid path-planning method that balances safety and optimality without compromise. Our method involves preprocessing and analyzing two-dimensional maps to identify and navigate narrow passages effectively. Experimental results and analyses demonstrate that our approach significantly improves safety and reduces path length compared to traditional PRM algorithms in various scenarios.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

انتخاب آنتن در رادارهای چندورودی-چندخروجی با رویکرد یادگیری بانظارت در شبکه‌های عصبی کانولوشنی عمیق

مرضیه سادات میررفیع - ندا فرجی - ایاز قربانی

Innovative MOEMS Biosensor for Hepatitis DNA Detection Utilizing an Optical Ring Resonator

Hossein Bahramian - Arash Yazdanpanah Goharrizi

Machine Learning Approach for Retrieval of Complex Permittivity in Cavity Resonators

Kianoosh Kazemi - Gholamreza Moradi

Investigating Validity and Reliability of The Features Extracted by a 5R Vertical Robot for Arm Motion and Learning Assessment

Sarvenaz Bourbour - Fariba Bahrami Boodelalou - Ghorban Taghizadeh

Design and Simulation of Long Slot SIW Leaky Wave Antenna for Automotive Radar Application

Jamal Kazazi - Alireza Rahmani - Mahmoud Kamarei

Application of Transfer Learning in Optimized Filter- Bank Regularized CSP to Classification of EEG Signals with Small Dataset

M. Moein Esfahani - Hossein Sadati

Human Identification based on micro-Doppler images using Residual Networks

Ali Pouresmaeil - Pegah Kakvand - Mohammad Ali Sebt

تشخیص و مقیاس بندی شدت افسردگی براساس روش‌های یادگیری ماشین و با استفاده از معیار‌های خطی، غیرخطی و آماری محاسبه شده در سیگنال‌های الکتروانسفالگرام

پریسا رئوف امامزاده هاشمی - وحید شالچیان - رضا رستمی

طراحی کنترل کننده امن سیستم‌های غیرخطی با استفاده از یادگیری تقویتی و بهینه سازی مجموع مربعات

حسین قلی زاده - احسان رضوی - سجاد پاک خصال - سعید شمقدری

Compare of Machine Learning and Deep Learning Approaches for Human Activity Recognition

Babak Moradi - Mohammad Aghapour - Afshin Shirbandi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.3