0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques
نویسندگان :
Seyed Ahmad Abtahi
1
M.A. Amiri Atashgah
2
Bahram Tarvirdizadeh
3
Mohammad Habashiniak
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Path Planning،PRM،Medial Axis،UAV،Urban Environment
چکیده :
This paper presents a novel and practical approach to path planning for airborne robots, aiming to generate optimal, safe, and obstacle-free trajectories. By integrating the Medial Axis and Probabilistic Road Map (PRM) algorithms, we propose a hybrid path-planning method that balances safety and optimality without compromise. Our method involves preprocessing and analyzing two-dimensional maps to identify and navigate narrow passages effectively. Experimental results and analyses demonstrate that our approach significantly improves safety and reduces path length compared to traditional PRM algorithms in various scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Low-profile Interdigital Diplexer for LEO Satellites Applications
Mojtaba Fallahzadeh - Behzad Ahmadi - Ali Kheirdoost
Alternative Detectors for Spectrum Sensing by Exploiting Excess Bandwidth
Sirvan Gharib - Abolfazl Falahati - Vahid Ahmadi
شبیه سازی رفتار و عملکرد مقره پلیمری 20 کیلوولت با اعمال آلودگی سطحی از نقطه نظر ارزیابی و سنجش جریان خزشی و ارائه الگوی معادل سازی آن
سیدمحمدعلی طباطبائی - حمید جوادی - مسعود عبدالحسین پور - فرامرز قلیچی
Optimizing Dual IMU Sensor Placement for Gait Phase Detection with LSTM Models
Mahya Abedi - Zolfa Anvari - Hamed Ghafarirad - Mohammad Zareinejad
Reliability Evaluation of Distribution System Considering a Modified Electric Bus as a Mobile Energy Storage (Tehran E-Bus as a Case study)
Ali Kamali - Amir Soleimani - Seyed Vahid Nourbakhsh - Hassan Nehzati - Vahid Esfahanian - Mahmoud Oukati Sadegh
ارائه یک مبدل DC-DC منبع امپدانسی تک سوئیچه تک هسته مغناطیسی فوق افزاینده مناسب برای استفاده در کاربرد های انرژی نو
معصومه پرستش - سجاد رستمی
An Uncertain Optimal Factorization of Cooperative Manipulators for Robust Optimal Control Schemes
Neda Nasiri - Ahmad Fakharian - Mohammad Bagher Menhaj
A Novel Low Torque Ripple Hexagon Biased Flux Doubly Salient Permanent Magnet Motor
Mohammad Amirkhani - Behnam Mohammadian Mosammam - Mojtaba Mirsalim
A Hybrid Approach for Multimodal Biometric Recognition based on Feature Level Fusion in Reproducing Kernel Hilbert Space
Mohammad Hassan Safavipour - Mohammad Ali Doostari - Hamed Sadjedi
طراحی آنتن سرآتش پهن باند مبتنی بر پلاسمون پلاریتونهای سطحی جعلی
فرشاد ارغنده - بیژن عباسی آرند - مریم حصاری شرمه
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
