کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques

نویسندگان :

Seyed Ahmad Abtahi¹ M.A. Amiri Atashgah² Bahram Tarvirdizadeh³ Mohammad Habashiniak⁴

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه تهران 3- دانشگاه تهران 4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلمات کلیدی :

Path Planning،PRM،Medial Axis،UAV،Urban Environment

چکیده :

This paper presents a novel and practical approach to path planning for airborne robots, aiming to generate optimal, safe, and obstacle-free trajectories. By integrating the Medial Axis and Probabilistic Road Map (PRM) algorithms, we propose a hybrid path-planning method that balances safety and optimality without compromise. Our method involves preprocessing and analyzing two-dimensional maps to identify and navigate narrow passages effectively. Experimental results and analyses demonstrate that our approach significantly improves safety and reduces path length compared to traditional PRM algorithms in various scenarios.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

روشی نوین مبتنی بر سیمپلکس‌های متوالی برای غلبه بر چالش‌های حل پخش بار بهینه

فاطمه زاده محمدی - حسین شریف زاده

Single-Item Fashion Recommender: Towards Cross-Domain Recommendations

Seyed Omid Mohammadi - Hossein Bodaghi - Ahmad Kalhor

Fatigue Detection in SSVEP-Based BCIs Using Biomarkers: A Comparative Study

Maedeh Azadi Moghadam - Ali Maleki

Design and implementation of a light box to measure the dimensions of objects

Mohammad Imani - Amir Mousavinia - Behruz Nasihatkon

ارائه روشی جهت بهبود عملکرد شبکه‌های بی‌سیم حسگر ناهمگون مبتنی بر برداشت انرژی

محمد فرشته حکمت - علیرضا کشاورز حداد

Entanglement-Assisted Classical-Quantum Multiple Access Wiretap Channel: One-shot Achievable Rate Region

Hadi Aghaee - Bahareh Akhbari

A Transformer-Based Model for Similar Fashion Image Retrieval with Image and Text Features

Zahra Sheykhvand - Milad Farzalizadeh - Majid Meghdadi

Using Compressive Sensing Technique in Image Sensing

Zahra Sepehri - Seyed Masoud Sayedi - Ehsan Yazdian

Extended Phase Shift Control in Dual Active Bridge Converter Considering Magnetizing Inductance of Transformer

Masood Soleimanifard - Ali Yazdian Varjani

بازآرایی پویا شبکه توزیع با حضور ایستگاه شارژ خودرو الکتریکی به کمک یادگیری تقویتی

محمدامین ساعدی - صالح رازینی - محمدامین قاسمی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4