0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques
نویسندگان :
Seyed Ahmad Abtahi
1
M.A. Amiri Atashgah
2
Bahram Tarvirdizadeh
3
Mohammad Habashiniak
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Path Planning،PRM،Medial Axis،UAV،Urban Environment
چکیده :
This paper presents a novel and practical approach to path planning for airborne robots, aiming to generate optimal, safe, and obstacle-free trajectories. By integrating the Medial Axis and Probabilistic Road Map (PRM) algorithms, we propose a hybrid path-planning method that balances safety and optimality without compromise. Our method involves preprocessing and analyzing two-dimensional maps to identify and navigate narrow passages effectively. Experimental results and analyses demonstrate that our approach significantly improves safety and reduces path length compared to traditional PRM algorithms in various scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Identification of autism spectrum disorder based on combined analysis of structural and functional connectivity
Samane Pirmoradian - Farzaneh Shayegh - Jalal Zahabi
Direct model reference adaptive control for depth of hypnosis in anesthesia
Raha Rahimi - Farzaneh Shayegh - Marzieh Kamali
بررسی خواص حسگری نانوکامپوزیت پلی آنیلین / اکسید وانادیوم 〖(V〗_2 O_5) نسبت به گاز اتانول در دمای اتاق
محمد حسین سعادتمند - محمد حسین شیخی
Dual Tapering Ultra-Wideband Vivaldi Antenna
Mojtaba Ahadi - Javad Nourinia - Changiz Ghoabdi - Rahim Naderali - Bahman Mohammadi
Eligibility Trace Algorithm for Fault Tolerant Control of Diabetic Blood Glucose Regulation Systems by Time Window-based
Amin Noori - Elnaz Kalhor
A Graphene Terahertz Detector based on the Photo-Thermoelectric Effect with Frequency Selectivity
Faramarz Alihosseini - Zahra Heshmatpanah - Hesam Zandi
CatBoost Classifier For DDoS Detection In SDN Using Ryu Controller
Yazdan etdali Mohamadreza Noorifard
Anomaly Detection in Urban Water Distribution Grids Using Fog Computing Architecture
Sara Mirzaie - Mohammadreza Avazaghaei - Omid Bushehrian
کاربردِ تعامل اثر ضریب شکست نزدیک به صفر در گرافن و ITO برای طراحی مدولاتورهای نوری کم مصرف و پرسرعت
افروز رفعت ماه - مهدی میری - نوید یثربی
Mapping Human Grasping to 3-Finger Grippers: A Deep Learning Perspective
Fatemeh Naeinian - Elnaz Balazadeh - Mehdi Tale Masouleh
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
