0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques
نویسندگان :
Seyed Ahmad Abtahi
1
M.A. Amiri Atashgah
2
Bahram Tarvirdizadeh
3
Mohammad Habashiniak
4
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- دانشگاه تهران
3- دانشگاه تهران
4- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کلمات کلیدی :
Path Planning،PRM،Medial Axis،UAV،Urban Environment
چکیده :
This paper presents a novel and practical approach to path planning for airborne robots, aiming to generate optimal, safe, and obstacle-free trajectories. By integrating the Medial Axis and Probabilistic Road Map (PRM) algorithms, we propose a hybrid path-planning method that balances safety and optimality without compromise. Our method involves preprocessing and analyzing two-dimensional maps to identify and navigate narrow passages effectively. Experimental results and analyses demonstrate that our approach significantly improves safety and reduces path length compared to traditional PRM algorithms in various scenarios.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Energy-aware Multiple Access Using Deep Reinforcement Learning
Hamid Reza Mazandarani - Siavash Khorsandi
Modeling and Analysis of Segmental Translator Permanent Magnet Linear Switched Reluctance Motor
Milad Golzarzadeh - Hashem Oraee - Babak Ganji
Super twisting sliding mode incorporated with USDE for tracking control of nonlinear robotic systems
Ahmadreza Fallahinezhad - Maryam Malekzadeh - Alireza Ariaei
تخمین بهینه پارامترهای مدل یک ماژول فتوولتائیک توسط الگوریتم بهینه سازی Mayfly
پریسا اکبری - نجمه اقبال
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران پیاده با پیشبینی حرکت عابران
ملیکا رضوانی - سمانه حسینی
Impact of Sierpinski fractal shape on the performance of ultrathin-film silicon solar cells
Mohammad Ali Shameli - Sayyed Reza Mirnaziry - Leila Yousefi
Shielding factor enhancement method for Bi-stage active shield in SQUID-based Magnetocardiography system
Zeynab Alipour - Fatemeh Esmaili - Faezeh Shanehsazzadeh - Mehdi Fardmanesh
تاثیر روشهای کاهش سناریو و عدم قطعیتهای چندمتغیره بر عملکرد هاب انرژی
مهسا نعمتی فر - حسین شریف زاده
Controllable UWB THz Absorber Using a New Single-layer Graphene-based Grating
Mahdieh Bozorgi - Mahmood Rafaei Booket - Mohammad Amin Zolghadr
برنامه ریزی توسعه شبکه های انتقال از دیدگاه شرکت های برق منطقه ای برای حداکثر سازی درآمد حاصل از ترانزیت برق
وحید مظفری - رضا نوروزیان - امیر باقری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
