0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Φ-OTDR Event Classification Using Machine Learning and Optical Signal Processing
Amir Babaoughli - Tohid Alizadeh - Seyed Sadra Kashef
تاثیر روشهای کاهش سناریو و عدم قطعیتهای چندمتغیره بر عملکرد هاب انرژی
مهسا نعمتی فر - حسین شریف زاده
The change in Individual Alpha Frequency during Neurofeedback training
Maryam Dorvashi - Neda Behzadfar
A Novel HVDC Transmission System Based on Z-Source Converter
Mehdi Zareian Jahromi - Mohammadreza Mousavikhademi - Ebrahim Kazemi
A Centralized Adaptive PID Control of Telerehabilitation Systems Using Multi-Agent Systems Theory
Mohammadreza Sheykh - Heidar Ali ُTalebi - Iman Sharifi
PCSA-TMRAM: Precharge Sense Amplifier-Based Ternary MRAM
Mohammad Mahdi Mazaheri - Motahareh BahmanAbadi - Mohammad Hossein Moaiyeri
تعیین آرایش بهینه خطوط جهت کاهش فرسایش یقه پایه های بتنی ناشی از تنشهای باد
میثم پوراحمدی نخلی - حمیدرضا فیروزآبادی
Wideband and Multi-band Frequency Selective Surfaces for Microwave Shielding
Mahmoodreza Marzban - Abbas Alighanbari
Design and Implementation of CAN Bus Monitoring Module for Lithium Battery Management System
Shakila Kazempourdizaji - Amir Mohammad Moazami Goudarzi - Majid Shalchian
Posture Stabilization of Tractor-Trailer Wheeled Mobile Robot Using Nonlinear MPC
Kevin Babakhanloo - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizadeh - Majid Sorouri - Mohammad Ghamari
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0