0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Adaptive Control of Telerehabilitation Systems in The Framework of Multi-Agent Systems
Mohammadreza Sheykh - Heidar Ali Talebi - ّIman Sharifi
Low Complexity Single-Snapshot DOA Estimation Using Adaptive Filtering
Mojtaba Amiri - Mohammadreza Nargesi - Ali Olfat
Adaptive dynamic programming for kinematic control of 3 interconnected wheeled mobile robots
Aliakbar Ghasemzadeh - Roya Amjadifard - Ali Keymasi Khalaji
بررسی عملکرد تقویت کننده فیبری پالسی نانوثانیه اربیوم ایتربیوم با نرخ تکرار پایین
احسان حمیدنژاد - اصغر غلامی - محمدجواد حکمت
Chaos-Based Physical Layer Security in NOMA Systems
Alireza Mard shoorijeh - Mahmoud Ahmadian Attari
Fatigue Detection in SSVEP-Based BCIs Using Biomarkers: A Comparative Study
Maedeh Azadi Moghadam - Ali Maleki
A Comparison Between PI-PSO, Fuzzy-PID, and Direct Adaptive Fuzzy Controllers for Controlling a Buck-Boost DC-DC Converter with Semi-Quadratic Voltage Gain and Continuous Input Current
Nasim Moradmatak - Seyed Hamid Shahalami
A Simplified Computational Method for a Proposed mm-Wave Reconfigurable Intelligent Surface
Nima Ahmadi - Forouhar Farzaneh
Design and Implementation of an RF Module for UHF PD Measurement
Vahid Javandel - Asghar Akbari - Mohammad Ardebili - Peter Werle
Inexpensive fabrication of stretchable dry EEG electrodes using well known dry film photoresists
Mohammad Sadegh Rasekh - Amir Jahanshahi - Hassan Ghafoorifard
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.4