لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Holographic Principle Inspired Metal-Only Spoof Surface Plasmon Polariton Leaky-wave Antenna with Circular Polarization
Sajjad Zohrevand - Mohammad Amin Chaychi zadeh - Nader Komjani
Adaptive Fault Tolerant Control in Time-Varying Formation of Multi-Agent Systems
Elham Bahrampour - Mohammad Tavazoei
طراحی و شبیهسازی یک مبدل ولتاژ افزاینده-کاهنده دو فازه با ورودی V 5 و پاسخ دینامیکی بهینه فاقد صفر سمت راست
ادیب لعل پور
Compact Offset-Beam Four-Layer X-Band Proximity-Coupled Array Antenna in Triangular Grid
Hossein Mardani - Javad Nourinia - Changiz Ghobadi - Muhammad Sajjad Ahmad - Bahman Mohammadi
طراحی کنترلکننده استروباسکوپ زمان واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی برای سیستم های دورانی
مهدی مظفری - سعید جعفری نسب - حامد پورکاوه - سعید شمقدری
LSTM and Markov-Based Mobility Prediction for Multi-access Edge Computing
Hadi Ghavaminejad - Nasser Yazdani - Golboo Rashidi
A Geometry-based Approach to Reduce the Quantization lobe in 1-bit Reconfigurable Intelligent Surfaces
Nima Ahmadi - Forouhar Farzaneh
Design and Simulation of a MEMS Capacitive Switch With Low Pull-in Voltage and High Switching Speed
Davoud Razaghpoor - Mir Majid Ghasemi - Saeid Afrang - Amir Fathi - Asma Akbarli
Comparative Analysis of Classical Sleep Staging Classifiers on In-ear EEG Dataset
Ali Yazdanifar - Fatemeh Elahi - Shervin Mehrtash - Alireza Akhavanpour - Reza Ebrahimpour
Adaptive fault tolerant neural control of heterogeneous second-order multi-agent systems
Mohammad Hadi Rezaei - Ali Abooee
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2