کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایده‌آل

نویسندگان :

مونا عظیمی¹ الهه مرادی²

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی

کلمات کلیدی :

سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده

چکیده :

در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایده‌آل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترل‌کننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویت‌های عملی بررسی می‌گردد. محدودیت‌های این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترل‌کننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرال‌گیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترل‌کننده و بهینه‌سازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیه‌سازی‌ها در نرم‌افزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترل‌کننده پیشنهادی و در حضور محدودیت‌ها نشان داده می‌شود.