لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Full-Body IMU-Based Gait Dataset with Controlled Asymmetry Perturbations Featuring Acquisition Protocol and Baseline Validation
Hanieh Moradi - Yas Vaseghi - Arash Abbasi Larki - Akram Shojaei - Mehdi Delrobaei
Electronic properties of 2D perovskites NMA2PbBr4 and NEA2PbBr4 for PeLED applications: first principle approach
Samad Shokouhi - Seyedeh bita Saadatmand - Vahid Ahmadi
A modified Dempster Shafer approach to classification in surgical skill assessment
Arash Iranfar - Mohammad Soleymannejad - Behzad Moshiri - Hamid D. Taghirad
تجزیه و تحلیل امواج فیبریلاتور دهلیزی به منظور طبقهبندی AF با استفاده از موجک لیدر
سارا میهن دوست
ساخت حسگر رطوبت مقاومتی با استفاده از نانوذره اکسید گرافن بر پایه الکترودهای شانه ای
ندا قربانی - سمانه حامدی
Cost- and Emission-Optimized Energy Management in Microgrids Integrating Renewables, Storage, and Electric Vehicle
Mahdi Aghamohammadi Gharabagh - Tohid Ghanizadeh Bolandi - Behrouz Tousi
AI-Driven Quantitative Fault Diagnosis and Adaptive MPC for Wind Turbine Icing and Actuator Faults
Reza Bidari - Moosa Ayati - Yassin Riyazi - Farzad A. Shirazi
پایش و مانیتورینگ آنلاین ترانسفورماتورهای قدرت با طراحی سامانه مه ست مدلی جدید جهت بهره مندی از کاهش خسارت و تلفات غیر فنی ترانس
حمید رونق - محمد رضا آریانپور - منصور اکبری - ناصر امینایی - سید اکبر میرنیام
Non-homogeneous interference suppression in OFDM array radars using direct data domain approach
Sima Shariatmadari
An Autonomous Multi Agent Q-Learning Approach for Resource Allocation in D2D-Enabled Heterogeneous Networks
Pouya Akhoundzadeh - Ghasem Mirjalily - Mohammad taghi Saadeghi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.2