0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Optimal Control of Rectangular Singular Systems
Masoud Shafiee
Error Probability Analysis of Non-Orthogonal Multiple Access
Rozita Shafie - AliAkbar Tadaion - Zolfa Zeinalpour-Yazdi
A Digital Method for Offset Cancellation of Fully Dynamic Latched Comparators
Alireza Ahrar - Mohammad Yavari
Agglomerative Hierarchical Clustering Based on Q-learning for D2D Communication in Public Safety Communication Networks
Sahel Alipour - Mohammad Mansour Kesargheh - Abdulhamid Zahedi - Ghasem Mirjalily - Jamshid Abouei
Event Related Potentials Extraction using Low-rank Tensor Decomposition
Zahra SohrabiBonab - Mohammad Bagher Shamsollahi
Low-cost dielectrophoresis-based microfluidic chip for label-free particle separation with 3D electrodes
Fatemeh Esmaeili - Zeynab Alipour - Mehdi Fardmanesh
Design and Modelling of a Modified Controller for D-STATCOM Considering Parametric Uncertainties and Unmodeled Dynamics
Majid Arabahmadi - Hossein Khaligh - Amirhossein Moghani - Ali Mosallanejad
The Effect of Cavity Length on Two-State Quantum Dot Laser Performance
Gholamreza Babaabasi - Mohammad Mohsen Sheikhey - Sara Alaei
Differential Protection for Power Transformers Using Tree-based Pipeline Optimization Tool
Reza Afsharisefat - Mohsen Jannati - Mohamad Reza Shams
Design and Demonstration of a Novel Microfluidic Channel for Trapping Circulating Tumor Cells with Magnetophoresis
Atin Bakhshi - Seyed Ehsan Hosseininasab - Vahid Ghafouri - Mehdi Rahmanian - Majid Badiei Rostami
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0