0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Inversion Coefficient as a Key Design Parameter in MOS Device Performance
Gholamreza Khademevatan - Ali Jalali
Error Correction Enhancement in SCL Decoding of Polar Codes Using LSTM Network
Fatemeh Alia - Bahareh Akhbari - Mahmoud Ahmadian Attari
مرتب سازی اسپایک های عصبی با استخراج ویژگی مبتنی بر شبکه عمیق خود رمزگذار
شیدا معجونی - حسین حسینی نژاد محبتی - امین نیک انجام
Power Consumption and I/Q-to-Phase Analysis in Direct Demodulation Approaches
Mir mahdi Safari - Jafar Pourrostam
Partitioning-based Graph Signal Denoising via Heat Kernel Smoothing
Mohammadreza Fattahi - Hamid Saeedi-Sourck - Vahid Abootalebi
Performance Analysis of an UAV-assisted cognitive D2D communication-based Disaster Response Network
Hossein Mohammadi Firozjae - Javad Zeraatkar Moghaddam - Mehrdad Ardebilipour
Exploring Different Machine Learning-based Methods for Learning the Language of Shepna Stock Price
Zoreh Ansari - Jalal Raeisi Gahruei - Mansoor Khademi
انتخاب آنتن در رادارهای چندورودی-چندخروجی با رویکرد یادگیری بانظارت در شبکههای عصبی کانولوشنی عمیق
مرضیه سادات میررفیع - ندا فرجی - ایاز قربانی
Non-isolated Ultra-high Step-Up Quadratic Converter With Low Voltage Stress and Continuous Input Current
Maryam Hajilou - Baharak Akhlaghi - Hosein Farzanehfard
Designing Of Type-2 Fuzzy Formation Controller For A Class Of Nonlinear Multiagent System Using JAYA Algorithm
Arvin Attar - Mohammad Ali Badamchizadeh - Sehraneh Ghaemi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0