0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهبود نمونه برداری از سیگنال روی گراف مبتنی بر نظریه دوایر گرشگورین
مهدیه صادقیان - حمید سعیدی سورک
Agglomerative Hierarchical Clustering Based on Q-learning for D2D Communication in Public Safety Communication Networks
Sahel Alipour - Mohammad Mansour Kesargheh - Abdulhamid Zahedi - Ghasem Mirjalily - Jamshid Abouei
Application of Artificial Neural Network on Diagnosing Location and Extent of Disk Space Variations in Transformer Windings Using Frequency Response Analysis
Reza Behkam - Hossein Karami - Mahdi Salay Naderi - Gevork Gharehpetian
Improving Quarter-Wavelength Resonator Technique for Parasitic Cancellation of the ESD Protection Diode for High-Frequency Applications
Emadodin Zia Khodadadian - Mojtaba Joodaki
A Novel Generation Shedding Procedure for Power Management System in Industrial Power Plants
Erfan Asadi - Hamid Khoshkhoo - Ali Parizad
New dental implants with micro-movement capability - biomechanical evaluation and evolution
Zahra Nouri - Nima Norouzi
قرارگیری بهینه سطوح هوشمند قابل تنظیم مجدد برای مکان یابی فرستنده
مهدی گودرزی - فریدون بهنیا - امین آقاتبار رودباری
Low-Cost Clock Distribution Network in Highly Compact Integrated Circuits Against Single Event Transients
Ehsan Borhani nia - Amir Mohammad Hoseini
ساخت حسگر رطوبت مقاومتی با استفاده از نانوذره اکسید گرافن بر پایه الکترودهای شانه ای
ندا قربانی - سمانه حامدی
A Low-Power Cyclic Vernier Time-to-Digital Converter for In Pixel Applications
Mohammad Hasan Pass - Sayed Masoud Sayedi - Seyed Amir Reza Ahmadi Mehr
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2