0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Performance improvement of automated parking by considering road incline and wheel slippage
Ali Anisi - Moosa Ayati - Yassin Riyazi - Ali Asadian
Application of Metaheurestic Optimization Algorithms for Feature Selection in Text Classification
Elham Nazari - Nafise Haghshenas - Alireza Basiri - Mohammad Reza Ahmadzadeh
Design of a Controllable and State-observable MEMS Nonlinear Resonator Based on the Awl-shaped Serpentine Spring
Ehsan Ranjbar - Amirabolfazl Suratgar
DOA estimation of acoustic signals using stacked products of cross-correlations and coherence factor
Mojtaba Amiri - Amir Akhavan - Ahmad Tavakol - Ehsan Rouhani
Non-Line-of-Sight imaging using raster scanning at NIR wavelength
Mohammad Roueinfar - Mahdi Salmanian
Design and implementation of a light box to measure the dimensions of objects
Mohammad Imani - Amir Mousavinia - Behruz Nasihatkon
Deep Learning-Based Imitation of Human Actions for Autonomous Pick-and-Place Tasks
Anoosheh Saadati - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
Design, Prototyping and Performance Analysis of a Barometric-Based Soft Force Sensor
Mohammad Reza SheykhAzimi - Mohammad Reza Nayeri - Mehdi Tale Masouleh - Ahmad Kalhor
تخمین کانال V2X با استفاده از CDP وفقی
الهام نادری مقدم - محمدعلی سبقتی - حسن زارعیان
Noniterative Solution of Inverse Scattering Problems Using A Priori Information
Leila Ahmadi - Amir Ahmad Shishegar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0