0% Complete
صفحه اصلی
/
سی امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
طراحی کنترلکننده مد لغزشی دینامیک برای سیستم تعلیق فعال غیر خطی با عملگر غیرایدهآل
نویسندگان :
مونا عظیمی
1
الهه مرادی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی
کلمات کلیدی :
سیستم تعلیق فعال،عملگر غیر ایده آل،کنترل مدلغزشی دینامیک،ناحیه مرده
چکیده :
در این مقاله، رویکرد جدیدی برای کنترل سیستم تعلیق فعال غیرخطی با عملگر غیر ایدهآل ارائه شده است. سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده مدلغزشی مرتبه بالای دینامیک در حضور قیود و محدویتهای عملی بررسی میگردد. محدودیتهای این سیستم، ورودی محرک غیرخطی ناحیه مرده، عدم قطعیت سیستم تعلیق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحی کنترلکننده مدلغزشی دینامیک، از یک انتگرالگیر قبل از سیستم کنترلی استفاده شده است و میزان چترینگ به سرعت کاهش یافته است. در این مقاله، برای طراحی روش کنترلی پیشنهادی، تعیین پارامترهای کنترلکننده و بهینهسازی آن از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در انتها با استناد به نتایج شبیهسازیها در نرمافزار MATLAB، کارآیی مطلوب سیستم با کنترلکننده پیشنهادی و در حضور محدودیتها نشان داده میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Optimization of a three-phase Induction Motor for Electric Vehicles Based on Hook-Jews Optimization Method
Arash Mousaei - Naghi Rostami - Mohammad Bagher Bannae Sharifian
Reactive Power Compensation in Distribution Grids: An Application of Trinary Cascaded H-bridge Multilevel Inverter
Yousef Neyshabouri - Mohammad Farhadi-Kangarlu
Underwater Image Quality Assessment via Color and Contrast Analysis
Meysam Ghalyani - Maryam Karimi
Large Scale Indoor VLC Positioning Using Image Sensor with Limited Field of View
Arezoo Kabiri - Foroogh Sadat Tabataba
CNTFET Technology-based adjustable Hysteresis Schmitt Trigger circuit for Energy-Efficient applications
Mohammad Reza Hosseini Varmazabadi - Ali Parhizgar - Ebrahim Abiri - Abdolreza Darabi
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده
Modeling and control of two PPR cooperative manipulations with a passive joint
Hassan Khosravi - Farhad Fani Saberi - Rasul Fesharakifard
Performance analysis under the Independent Fluctuating Two-Ray (IFTR) Fading in RIS-Assisted Millimeter Wave Communications
Maryam Olyaee - Hadi Hashemi - Juan Manuel Romero Jerez
Optimization of Novel L-shaped Gate All Around Junctionless Field Effect Transistor
Mohammad Tabarsi Sochelmaei - Arash Yazdanpanah Goharrizi
A Comparison Between PI-PSO, Fuzzy-PID, and Direct Adaptive Fuzzy Controllers for Controlling a Buck-Boost DC-DC Converter with Semi-Quadratic Voltage Gain and Continuous Input Current
Nasim Moradmatak - Seyed Hamid Shahalami
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0