0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autoencoders for Input Reduction in Interval Type-2 Hyperbolic Fuzzy System Identification and Control: Experimental Results
نویسندگان :
Behnaz Mohammadi
1
Nazanin Ildarabadi
2
Mohammad-R Akbarzadeh-T
3
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه فردوسی مشهد
3- دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
Autoencoder،Follower robotic،Interval type-2 generalized fuzzy hyperbolic systems،Uncertainty
چکیده :
One of the main challenges in real-time robot control is its computational complexity and poor performance due to environmental uncertainties and nonlinearities. Interval Type-2 Generalized Fuzzy Hyperbolic Systems (IT2-GFHS) offer a simpler inferencing process but at the cost of increased number of inputs. However, numerous inputs could lead to decreased accuracy and lower efficiency. This article presents an Interval Type-2 Generalized Fuzzy Hyperbolic Neural Network System (IT2-GFHNS) that utilizes an Autoencoder neural network to reduce the number of inputs and improve the system performance. The effectiveness of the proposed method is first examined through simulations on a quadcopter and then experimentally implemented on an EMG-driven Robotic Follower, where the system identification is achieved using IT2-GFHNS. Additionally, the sliding mode is employed as a quadcopter control mechanism, and PID control is utilized for an EMG-driven robot. This method outperforms IT2-GFHS in terms of reducing tracking error, even with the increasing number of inputs.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Image Inpainting Using AutoEncoder and Guided Selection of Predicted Pixels
Mohammad Hossein Givkashi - Mahshid Hadipour - َArezoo PariZanganeh - Zahra Nabizadeh Shahre-Babak - Nader Karimi - Shadrokh Samavi
A 5kW Bidirectional Isolated On-Board EV Battery Charger Using Hybrid PFC/Inverter
Amir Hossein Dabbagh - Hamed Arvani - Ebrahim Afjei
کدینگ فیبوناچی جهش یافته: ارائه یک روش برای افزایش قابلیت اطمینان در شبکههای روی تراشه سهبعدی
مجتبی فرمانی - سروین ناظر جعفری - زهرا شیرمحمدی
طراحی تنظیمکنندهی خروجی بهینهی مبتنی بر یادگیری تقویتی ایمن با استفاده از تابع مانع کنترلی نمایی
سیدرضا اصغری - سعید شمقدری
DWT-Based Epileptic Seizure Detection Using Fuzzy Logic Model with Entropy and Table Lookup Scheme
Alireza Mohammadi - Arvin Esfandyari - Ali Doustmohammadi - Amir Abolfazl Suratgar - Masoud Shafiee
Design and Implementation of a Modular ROS-based Mobile Robot With Hierarchical Control
Erfan Riazati - Arian Hajizadeh - Seyed Majid Esmailzadeh
Gray Box High-Frequency Modeling of Transformer using Particle Swarm Optimization
Mehdi Shamsodini Lori - Mohammad Hamed Samimi - Jawad Faiz
A New High gain Transformerless DC-DC Converter with Low Voltage Stress on Power Switches
Amirreza Bahadori - Ali Nadermohammadi - Mohammad Maalandish - Seyed Hossein Hosseini - Mehran Sabahi
Simulation of Two Metal- Semiconductor- Metal Photodetectors for Sensing Power and Angle of Incident Light
Shakila Karami - Maryam Khodadai - Nosrat Granpayeh
تخمین کانال متغیربازمان در سیستمهای MIMO – موجمیلیمتری چندکاربره
زهرا معروفی - امیرحسین مولازاده - مهرداد اردبیلیپور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.4