0% Complete
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Autoencoders for Input Reduction in Interval Type-2 Hyperbolic Fuzzy System Identification and Control: Experimental Results
نویسندگان :
Behnaz Mohammadi
1
Nazanin Ildarabadi
2
Mohammad-R Akbarzadeh-T
3
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه فردوسی مشهد
3- دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
Autoencoder،Follower robotic،Interval type-2 generalized fuzzy hyperbolic systems،Uncertainty
چکیده :
One of the main challenges in real-time robot control is its computational complexity and poor performance due to environmental uncertainties and nonlinearities. Interval Type-2 Generalized Fuzzy Hyperbolic Systems (IT2-GFHS) offer a simpler inferencing process but at the cost of increased number of inputs. However, numerous inputs could lead to decreased accuracy and lower efficiency. This article presents an Interval Type-2 Generalized Fuzzy Hyperbolic Neural Network System (IT2-GFHNS) that utilizes an Autoencoder neural network to reduce the number of inputs and improve the system performance. The effectiveness of the proposed method is first examined through simulations on a quadcopter and then experimentally implemented on an EMG-driven Robotic Follower, where the system identification is achieved using IT2-GFHNS. Additionally, the sliding mode is employed as a quadcopter control mechanism, and PID control is utilized for an EMG-driven robot. This method outperforms IT2-GFHS in terms of reducing tracking error, even with the increasing number of inputs.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و شبیه سازی مبدل کاهنده دو مرحله ای با کنترل کننده زمان روشن-خاموش تطبیقی
نوید گودرزی - حسین پاک نیت - نوید یثربی
A Lightweight Authentication Protocol For M2M Communication In IIoT Using Physical Unclonable Functions
Elaheh Kharghani - Saeed Aliakbari - Javad Bidad - Amir masoud Aminian moddares
A Modified Suspended Carrier Transmitter for Medical Implants
Khashayar Dehghan - Omid Shoaei - Shahin Jafarabadi Ashtiani
Performance Analysis of the Modified Flux-Coupling-Type SFCL in VSC-HVDC System
Mohammad Khakroei - Ashkan Mirzaei Rajeooni - Mahdi Rahimi Pirbasti - Hossein Heydari
A Simulation of Bayesian Surprise
Alireza Maleki - Ali Taherinassaj - Hoda Mohammadzade
مدیریت برنامهریزی هاب انرژی در مواجه با عدم قطعیتهای شدید قیمت برق و بار مصرفکننده با استفاده از روش تئوری تصمیمگیری بر مبنای شکاف اطلاعاتی
رضا غریبی - بهروز وحیدی
مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده
علی غلامی بنادکوکی - طاهره بینازاده
A Wideband White and Colored Noise Generator as an Environmental Communication Systems Controller
Somayeh Mehraban - Nasser Masoumi
Multi-Machine Traction Drive Based on Parallel Connected Synchronous Machines
Hassan Mohammadi Pirouz
Temperature Prediction of Lithium-Ion Batteries for Thermal Management Systems Using Graph Convolutional Networks
Sepehr Ghalebi - Elaheh Sadat Ahmadi Mousavi - Farzaneh Abdollahi - Farschad Torabi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.8.0