کنفرانس مهندسی برق ایران

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق

An event-triggered distributed consensus information filter for target tracking in sensor networks

نویسندگان :

Sara Giyani¹ Behrouz Safarinejadian² Sajad Shamsi³

1- دانشگاه صنعتی شیراز 2- دانشگاه صنعتی شیراز 3- دانشگاه صنعتی شیراز

کلمات کلیدی :

Distributed estimation،event-triggered،sensor network

چکیده :

In this article, a distributed consensus information filter for sensor networks under the event-triggered strategy for tracking a target is proposed. According to this strategy in which the sensors only share their information with their neighbors at certain times, they can track their respective targets using the collected information. In addition, the event-trigger strategy is considered in order to reduce the required communication and an information gain matrix and an optimal distributed filter are created. Finally, a simulation example is presented to verify the effectiveness of the proposed algorithm.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Analyzing, simulating and measuring the effects of stirrers and walls on the performance of the RTS60 reverberation chamber

Mojtaba Basravi - Zakerhossein Firouzeh - Hadi Aliakbarian

Robust Neuro-Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for a Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator

Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - Hamid D. Taghirad

مقایسه‌گر پویا با قابلیت کار در شرایط زیر آستانه بر اساس منطق Pseudo-NMOS

سید سعید حسینی دولت آبادی - محسن جلالی

Multinomial Emoji Prediction Using Deep Bidirectional Transformers and Topic Modeling

Zahra Ebrahimian - Ramin Toosi - Mohammad Ali Akhaee

Low Complexity Single-Snapshot DOA Estimation Using Adaptive Filtering

Mojtaba Amiri - Mohammadreza Nargesi - Ali Olfat

تخمین بهینه پارامترهای مدل یک ماژول فتوولتائیک توسط الگوریتم بهینه سازی Mayfly

پریسا اکبری - نجمه اقبال

بازشناسی مقاوم زمانی – مکانی انسان در یک سیستم نظارتی بر اساس شبکه GAN

آزاده سادات موسوی - شهریار برادران شکوهی

طراحی کنترل آموزش پذیر تکرار شونده مقاوم برای سیستم خط نورد فلزات با رویکرد سیستمهای دو بعدی

علی ردانی پور - مسعود شفیعی

Experimental Study of Pick and Place Operation for Packaging Using Delta Parallel Robot with Two-Fingered Gripper

Mona Mohades Mojtahedi - Arvin Mohammadi - Mehdi Tale Masouleh

Design of a plasmonic MIM filter based on ring resonator incorporating circular air holes

Sara Gholinezhad Shafagh - Hassan Kaatuzian - Mohammad Danaie

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.4.2